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兵器装备工程学报
兵器装备工程学报

彭熙

月刊

2096-2304

scbgxb@126.com

023-68852703

400042

重庆市九龙坡区重庆理工大学杨家坪校区图书馆大楼16楼

兵器装备工程学报/Journal Journal of Ordnance Equipment Engineering北大核心CSTPCDCSCD
查看更多>>本刊自1980年创刊以来，积极宣传“科学技术是第一生产力”的重要思想，经常登载著名高校和行业内外知名专家学者的约稿，对推动兵器行业科技进步发挥了积极作用，受到了广大作者和读者的关心、支持和信赖，得到了不断发展和进步，已成为国家科技论文统计源期刊，中文科技期刊数据库全文收录期刊，是广大科技人员、企业经营者、管理者和大专院校师生的良师益友。
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    基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

    任恩泽曾庆华宋甫俊田大江...
    238-246页
    查看更多>>摘要：针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略.建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2 方法对系统稳定性进行了证明.接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数.通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解.通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4 飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性.该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design,MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率.

    四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器姿态控制IPSO算法Lyapunov方法参数优化整定MBD

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    基于动态门限与自适应插值的外引导平滑算法

    王厚峰张世学
    247-255页
    查看更多>>摘要：为了实现靶场光电经纬仪外引导数据的实时平滑,确保外引导数据驱动下光电经纬仪稳定获取图像,提出基于动态门限的野值处理算法和基于自适应插值的处理算法.对于外引导数据中的野值,提出一种利用影响函数动态计算样本方差的方式,构建动态判别门限实时完成野值的处理;对于外引导数据的插值处理,判断插值计算的连贯性,并将外引导的"卡顿"数据进行分类,采取不同的策略实时自适应插值.实验结果表明:基于动态门限的五点外推野值剔除方法,野值检测率平均在80%以上,同时虚警率较低;插值处理算法能同时应对卡顿与非卡顿的外引导数据,处理结果平滑连贯.算法已成功应用于海军某观测站的光电经纬仪,满足了靶场弹道测量系统的需要.

    光电经纬仪靶场测控外引导数据野值判别插值算法

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    面向作战仿真的导引头动态成像过程模拟方法研究

    翟超凡曹红松张芝源刘鹏飞...
    256-262页
    查看更多>>摘要：作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成.通过分析海上目标红外特性建立了舰船红外辐射模型,对导弹飞行中动态获取目标图像过程建立了导引头动态成像模型.基于国产数字地球仿真引擎研究了作战仿真中导引头红外成像过程模拟方法,开发了海上作战对抗仿真系统并实现了不同弹目距离、不同攻击方位的红外目标图像模拟.结果表明,提出的导引头动态成像过程模拟方法能在导弹飞行过程中对不同战场环境、不同作战目标进行实时红外成像模拟,从而为作战仿真推演提供支持.

    作战仿真导引头红外辐射红外成像数字地球

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    基于图像处理的破片场三维测试方法

    张见升孙浩李超杨雪林...
    263-267页
    查看更多>>摘要：针对靶板法人工检靶效率低、人为误差大以及无法实现破片场三维测试的问题,利用摄影测量技术,提出灰度加权重心法计算破片穿孔位置坐标,采用基于单点标志的靶板轮廓识别和编码标志的大范围、位姿改变靶板三维拼接,二维坐标到三维空间坐标转换,实现了破片场的三维空间测量,通过设计试验,验证了方法的可靠性,结果表明:采用该方法破片尺寸大于3mm识别率为100%,且准确获取了破片相对于爆心位置的三维坐标,实现了破片场三维测试,与人工检靶比较测试效率提高了10 倍以上.此结论可为破片战斗部爆炸威力场的精确测试提供技术支撑,具有一定的工程应用价值.

    图像处理破片场三维测试摄影测量重心法

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    基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

    马伟杰郭玉英
    268-277页
    查看更多>>摘要：四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全.针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响.对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹.

    四旋翼无人机吊挂载荷抗摆控制轨迹跟踪视觉伺服

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    基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

    孟瑞锋杨宏玉荣松松乔志...
    278-286页
    查看更多>>摘要：移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域.针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法.在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较.实验结果表明:不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt's figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02 时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%.对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验.实验表明:机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%.

    斜卷积双边滤波移动机器人非结构场景小波分解

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    全断面竖井掘进机锥形刀盘破岩机理研究

    王帅刘鹏远李阁强董振乐...
    287-293,300页
    查看更多>>摘要：刀盘刀具系统作为全断面竖井掘进机的关键组成部分,不同刀盘锥度及刀间距对滚刀破岩起决定性的作用.运用ABAQUS软件建立滚刀动态破岩模型,分析不同刀盘锥度和不同刀间距对滚刀破岩的影响,并获取了滚刀在破岩过程中的受力情况及破岩效率.结果表明:滚刀破岩效率随着刀盘锥度的增大而减小,滚刀破岩效率随着滚刀安装半径的增大而减小,综合滚刀受力、破岩效率和实际工况,得到刀盘锥度为120°、滚刀刀间距为 40 mm时,滚刀破岩效率最高.为竖井掘进机锥形刀盘设计提供了理论依据,有效提高了竖井掘进机破岩效率和整机研制水平.

    全断面竖井掘进机锥形刀盘破岩机理破岩效率

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    基于能量熵和自适应神经模糊推理系统的齿轮故障诊断

    高淑婷刘裕鹏王满意
    294-300页
    查看更多>>摘要：为了解决齿轮振动信号中出现噪声污染严重,故障特征信息提取困难的问题,提出了基于能量熵和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的齿轮故障诊断方法.将预处理后的振动信号作自适应噪声完备经验模式(CEEMDAN)分解,可获得不同尺度的本征模态函数(IMF);由于各IMF包含主要故障特征信息,且不同故障状态下各IMF分布有明显不同,因此通过计算能量熵来量化故障时频域特征,构造出表征模态分量信息的特征向量;以此输入ANFIS进行样本的学习和训练,在自适应调整网络参数和隶属函数后,获得最优ANFIS.实验结果表明:该方法诊断结果准确率近乎100%,可有效地识别故障类型.

    齿轮能量熵经验模态分解自适应神经模糊推理系统故障诊断

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    基于格拉姆角场和PSO-CNN的滚动轴承故障诊断方法

    张国栋尹强羊柳
    301-308页
    查看更多>>摘要：针对卷积神经网络的结构对滚动轴承故障诊断精度有较大影响的问题,提出一种基于格拉姆角场和粒子群优化卷积神经网络结构的故障诊断方法.采用格拉姆角场对一维轴承振动数据重构,保留原始数据信息的同时包含了时间相关性;采用粒子群优化算法对编码后的卷积神经网络结构迭代寻优.利用西储大学的轴承数据集进行试验验证,试验结果表明,该方法可自适应生成网络结构,平均诊断精度为99%,相对于其他主流卷积神经网络结构可以获得更好的故障诊断精度.

    格拉姆角场粒子群优化算法卷积神经网络滚动轴承故障诊断

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    涡轮叶片装配智能优化算法

    赵磊卢洪义宋汉强徐文聪...
    309-316页
    查看更多>>摘要：涡轮组件装配是发动机制造过程的重要组成部分,在装配过程中为保证涡轮叶片装配完成后的转子不平衡量符合设计标准,需对叶片进行分组试装等步骤,装配效率因此受到影响.为解决此问题,提出一种基于改进模拟退火算法的叶片装配序列优化方法.建立由轮盘自身不平衡量与叶片不平衡量相结合的数学模型,采用多邻域搜索机制,改进退火机制,增加升温、记忆模块等方法来改进算法,通过实例验证了算法的有效性,并与蝴蝶算法,天鹰算法,原始模拟退火算法进行比较,有效地降低了涡轮转子不平衡量.结果表明,改进的模拟退火算法能够有效的减少叶片装配后的不平衡量.为使该算法能够更方便的服务于装配现场,基于MFC框架开发一款叶片装配软件,为解决叶片装配需进行多次拆装以及装配效率低的问题提供了一种有效的方案.

    航空发动机涡轮叶片装配装配序列优化改进模拟退火算法转子平衡

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