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期刊信息/Journal information
兵器装备工程学报
兵器装备工程学报

彭熙

月刊

2096-2304

scbgxb@126.com

023-68852703

400042

重庆市九龙坡区重庆理工大学杨家坪校区图书馆大楼16楼

兵器装备工程学报/Journal Journal of Ordnance Equipment Engineering北大核心CSTPCDCSCD
查看更多>>本刊自1980年创刊以来，积极宣传“科学技术是第一生产力”的重要思想，经常登载著名高校和行业内外知名专家学者的约稿，对推动兵器行业科技进步发挥了积极作用，受到了广大作者和读者的关心、支持和信赖，得到了不断发展和进步，已成为国家科技论文统计源期刊，中文科技期刊数据库全文收录期刊，是广大科技人员、企业经营者、管理者和大专院校师生的良师益友。
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收录年代

    基于强化学习的多智能体协同电子对抗方法

    杨洋王烨康大勇陈嘉玉...
    1-10页
    查看更多>>摘要：传统电子战正逐步向融合人工智能技术的智能电子战演变,基于强化学习的多无人机电子协同对抗为主要场景,针对复杂高维的状态动作空间下多智能体强化学习算法不容易收敛问题,提出了一种基于优先经验回放的多智能体双对抗策略梯度算法.该算法通过引入优先经验回放机制,并提出对抗Critic网络和双Critic网络来平衡动作及价值间的关系和减小单一Critic网络估计不确定性的问题.仿真实验结果表明:在同一仿真场景下相较于其他强化学习算法,PerMaD4 算法具有更好的收敛效果且任务完成度提高了8.9%.

    协同决策强化学习策略梯度电子对抗仿真

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    基于Transformer的无人机多目标跟踪算法研究

    苑玉彬吴一全
    11-18页
    查看更多>>摘要：针对无人机多目标跟踪面临目标遮挡、尺度变化、快速运动、复杂环境等问题,提出了一种基于Transformer的无人机多目标跟踪算法,采用Focal Transformer来捕获高分辨率输入的Transformer层中的局部和全局交互.该算法能够生成目标的检测信息以及目标的外观特征,从而提高了跟踪性能.在轨迹预测方面,采用了卡尔曼滤波方法,以准确地预测目标的运动轨迹,有助于提高跟踪的准确性和鲁棒性.在数据关联过程中,同时考虑了检测置信度、外观嵌入距离和IOU距离3 个因素,以更有效地处理数据关联过程,提高了多目标跟踪模型的鲁棒性,使其能够在复杂场景中更好地跟踪目标.此外,还使用了轨迹的二次匹配方法,进一步提高了算法的性能.在 VisDrone 和UAVDT数据集上进行了对比验证,证明了该算法在实际应用中的有效性和可行性.本研究为无人机多目标跟踪提供了一种新的解决方案,具有广泛的应用前景.

    多目标跟踪Transformer卡尔曼滤波检测置信度多特征匹配

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    基于相依失效的"空-基-地"编队可靠性分析

    李耀华刘肖迪路向阳王洁...
    19-27页
    查看更多>>摘要：针对大规模多域无人设备之间难以进行可靠性分析的问题,根据实际"空-基-地"分布式协同编队特征,提出了一种基于多域无人平台运作规则与层网络间逻辑连接失效关系的空基地集群编队可靠性分析算法.用空中网络、通信网络、地面网络组成的3 层轻量化方格拓扑结构代替现实中的集群,在综合考虑随机攻击、蓄意攻击以及区域失效关系、关联失效关系、级联失效关系等依赖关系的条件下设计算法,以网络中最大连通子图为可靠性测度,进行不同编队状态及编队形式下的网络可靠性分析.最后与标准仿真平台进行对比,试验结果验证了算法的可行性、快速性以及资源占用率小等优势.该研究为提升多域无人平台协同编队时的可靠性及相关的防控策略的研究提供了研究基础.

    协同编队网络可靠性相依网络相依失效多异构系统

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    复杂环境下仿蛇机器人的路径规划策略

    李伟庆王永娟高云龙
    28-37页
    查看更多>>摘要：为完成多障碍物复杂环境中的侦察任务,改善仿蛇机器人的路径搜索能力和提升自主决策能力,本文中提出了一种基于先验知识推理库强化学习的路径规划控制策略.首先,建立仿蛇机器人的运动模型和交互环境模型;其次,通过建立模糊逻辑先验知识推理库(FLIS)与Soft Actor-Critic(SAC)动作网络组成的动作分层选择模型,将输出动作空间进行离散化的方法来调整运动控制精度,提供奖惩机制指导机器人与环境模型进行交互,实现机器人运动自主决策的持续生成过程.仿真结果表明:在多障碍物环境中所提出的改进算法得到的运动控制策略收敛速度和鲁棒性明显提升,降低了训练探索次数,提高了机器人对复杂环境的适应性;试验验证了训练所生成的策略模型在真实环境中的可行性.

    仿蛇机器人强化学习先验知识路径规划自主避障

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    基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究

    石治国徐凯平弓欣李少宁...
    38-43,49页
    查看更多>>摘要：针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无人机集群在未知、动态环境下的自主作业场景,并进行了对抗仿真试验.仿真试验表明:在元作战域中可实现无人集群自主完成OODA作战过程,验证无人集群在复杂环境和有限资源条件下态势感知、智能响应、自主编队等功能.

    元作战域无人集群人工智能自主协同仿真验证

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    基于空间信息与视频结合的直接定位方法

    韦卓王建李超孙延鑫...
    44-49页
    查看更多>>摘要：无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势,已成为获取地面目标图像信息的重要手段.目标的准确定位在目标识别、图像处理和分析中发挥着至关重要的作用.为满足在虚拟试验环境中高精度还原实际物理环境中建筑物、标识物等目标位置信息的现实需求,构建适用于三维GIS的无人机地理视频数据模型,通过硬件级别的同步将无人机的位置、姿态信息和视频融合建立视频数据和空间数据的对应关系,利用无人机飞行位置、姿态还原与视频匹配等技术方法实现对目标的定位,经多组计算视频定位数据与高精度GNSS设备实地采集数据对比,实现了其位置最大偏差值为5.772 m的定位精度,中误差为3.817 m,基本满足无人机对地面目标定位需求.

    无人机空间信息视频结合图像处理定位

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    基于随机多权重TOPSIS法的目标威胁评估

    刘畅李姜陈阳郭立红...
    50-55,96页
    查看更多>>摘要：在目标威胁评估问题中,为了解决目标各项特征权重选取可能存在主观决策误差的问题,提出了一种基于随机多权重TOPSIS法的空中目标威胁评估方法.基于层次分析法确定了各项特征之间的权重,对难以定量衡量的目标特性进行了特征提取,并基于随机多权重TOPSIS法将空中目标的威胁度进行了评估.仿真实例表明:随机多权重TOPSIS法威胁评估与AHP、TOPSIS方法排序一致,但给出了各目标威胁度的不确定范围,实验中不确定范围值最低为0.08%,最高为3.78%.战场指挥人员可以通过本文中提出的威胁度不确定性范围得到更多参考信息.

    目标威胁度评估目标特征提取TOPSIS法随机多权重层次分析法

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    基于Bahdanau注意力机制的大口径火炮双向GRU轨迹预测

    彭晨洋陈龙淼张鸣洋
    56-64页
    查看更多>>摘要：针对大口径火炮弹丸轨迹预测问题,提出一种基于Bahdanau注意力机制与双向门控循环单元网络的序列到序列轨迹预测模型(S2S ATT-BiGRU).通过不同条件下六自由度弹丸运动模型仿真,得到大量弹丸轨迹数据样本,并利用滑动窗口法和差分法构造仿真数据集;将所提轨迹预测模型与GRU模型在仿真数据集下进行实验.研究结果表明,S2S ATT-BiGRU模型在输入时间为0.5s预测未来时间为5s的情况下,其MSE为13.89 m2,MAE为1.84 m,MAPE为0.29%,其预测精度远高于GRU模型.在其余情况下S2S ATT-BiGRU模型的预测结果均优于GRU模型.这表明S2S ATT-BiGRU模型具有更强的存储输入轨迹序列信息和自适应关注重要输入轨迹信息的能力,为弹丸轨迹预测研究提供有利参考.

    轨迹预测弹道模型S2SATT-BiGRU模型深度学习

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    倾斜式防爆墙抗爆性能有限元数值分析与实验验证

    张雪梅顾文彬谢兴博何洋扬...
    65-74页
    查看更多>>摘要：采用数值模拟和试验研究方法研究了倾斜式防爆墙的抗爆性能.首先基于LS-DYNA软件建立不同倾斜防爆墙的有限元数值分析模型,分析了不同倾斜角度对爆炸冲击波传播规律,防爆墙爆炸冲击反射波和墙后绕射波压力峰值的影响.最后选择70°倾斜防爆墙作为典型的倾斜式防爆墙开展了试验研究.数值分析结果表明:防爆墙体倾斜角度每减少10°,同爆距下爆炸冲击波到达防爆墙的时间延长 0.1～0.5 ms,迎爆面上反射压力峰值降低 0.5～1 MPa.实验表明:5 kg药球爆炸时70°倾斜防爆墙上爆炸冲击波反射压力实测时程曲线与数值模拟时程曲线基本吻合,引爆面上最大反射压力峰值为2.04 MPa,实测消波系数为80.6%,比数值模拟值提高了13.7%.70°倾斜式防爆墙能够阻挡5kg药球间距2m三次累计爆炸冲击.

    倾斜式防爆墙70°防爆墙抗爆性能数值分析地面爆炸冲击波压力

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    基于改进GRA-KPCA模型的装备大气腐蚀因素分析

    洪亮孙伟赫赵建印
    75-81页
    查看更多>>摘要：大气腐蚀问题是装备全寿命周期内的主要问题之一.研究装备在海洋大气环境下的腐蚀行为并分析主要腐蚀因素对提高装备防腐水平意义重大.在分析装备服役环境特点的基础上,阐述了装备腐蚀的主要影响因素,建立了大气腐蚀指标体系.采用灰色关联法(GRA)定性分析了海洋环境因素与装备腐蚀之间的关联程度;利用核主成分分析法(KPCA)对筛选后的指标体系进行了定量分析,提取了影响装备腐蚀的主要特征向量并优化腐蚀指标体系.结果表明,平均相对湿度、光照时间、平均温度、降水量和PH值为海洋大气环境下装备腐蚀的主要影响因素.

    装备海洋大气腐蚀腐蚀因素灰色关联分析核主成分分析

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