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期刊信息/Journal information
山东科技大学学报（自然科学版）
山东科技大学学报（自然科学版）

张士强

双月刊

1672-3767

sdky@chinajournal.net.cn

0532-86057918

266590

山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

山东科技大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science)北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为自然科学、工程技术综合性理论刊物，以促进科学技术发展，培育科技人才、服务于两个文明建设为办刊宗旨。创刊20多年来，取得了良好的社会效益和经济效益，多次获奖，并被国内外10个重要检索系统和数据库收录。本刊已参加“全国非邮发报刊联合征订”、联订服务部的欢迎上网查阅本刊和订阅本刊。
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    拖挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划

    宋保业吴尤田运阳许琳...
    100-108页
    查看更多>>摘要：基于七次多项式曲线研究了拖挂式移动机器人多约束避障轨迹规划问题,建立了具有非完整约束特性拖挂式移动机器人的前向和后向运动学模型.在速度、加速度、急动度、曲率和曲率导数等多约束条件下,提出基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法.考虑平稳性、舒适性和交通效率等设计了优化目标函数,对七次多项式曲线参数进行优化.仿真结果表明,所提出的基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法,能够得到多约束条件下满足最优避障时间和最优避障距离的避障轨迹规划结果.

    拖挂式移动机器人避障轨迹规划七次多项式曲线多约束条件最优化

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    基于循环卷积生成对抗网络的风机齿轮箱故障诊断

    赵承利张璐钟麦英
    109-118页
    查看更多>>摘要：风机齿轮箱是风力涡轮传动系统中的关键部分,其故障发生随机、故障样本数量不足,严重影响故障诊断的准确性.针对此问题,提出一种基于循环卷积生成对抗网络的风机齿轮箱故障诊断方法.首先,构建基于循环卷积生成对抗网络的样本生成模型,利用卷积网络和循环网络作为生成器增强样本间的时间相关性;借助 Wasser-stein距离与梯度惩罚项改进目标函数,并通过博弈对抗机制优化生成器和判别器,提高模型的泛化能力.然后,结合真实样本和生成样本,设计基于堆叠去噪自编码器的故障诊断方法,实现齿轮箱的故障诊断.最后,利用风力涡轮传动系统数据集验证所提出的风机齿轮箱故障诊断方法的性能.结果显示,所提方法能够有效平衡故障样本数据集,进一步提高风机齿轮箱故障诊断的准确率.

    故障诊断风机齿轮箱生成对抗网络循环卷积网络样本生成

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    含夹矸煤层条件下采煤机螺旋滚筒优化设计

    李明昊郝哲范佳艺赵丽娟...
    119-126页
    查看更多>>摘要：采煤机截割夹矸煤层时,螺旋滚筒易失效.为提高螺旋滚筒的可靠性,基于刚柔耦合技术、灵敏度设计理论和相关失效性理论进行优化设计;基于破煤机理,对螺旋滚筒的瞬时负载进行数值模拟,建立采煤机刚柔耦合虚拟样机联合仿真模型,通过刚柔耦合虚拟样机仿真获得螺旋滚筒的薄弱区域、应力和振动性能指标;结合可靠性灵敏度理论,分析了关键零件的应力可靠度、振幅可靠度及其动态与渐变灵敏度结果;基于相关失效性理论,得到了螺旋滚筒相关多失效模式可靠度及螺旋滚筒设计变量的可靠性灵敏度,建立改进遗传算法对螺旋滚筒进行可靠性优化设计.结果表明,滚筒综合可靠度由 0.888 5 提高到 0.977 5.优化后的螺旋滚筒设计变量灵敏度绝对值均降低,综合可靠性得到提升.将刚柔耦合技术、可靠性灵敏度设计理论和相关失效性理论相结合,提出一种适用于含夹矸煤层的采煤机螺旋滚筒优化设计方法,为设计高效螺旋滚筒提供了一种有效途径.

    含夹矸煤层采煤机螺旋滚筒优化设计遗传算法

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