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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
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    含间隙球面4R机构运动区间可靠性分析

    董浩哲王兴东刘胜利张林...
    109-113页
    查看更多>>摘要：为分析转动副间隙对球面 4R机构运动精度的影响,提出一种球面机构输出角位移误差区间可靠性分析方法.分析转动副间隙对球面4R机构实际位姿的影响,基于D-H参数,将机构参数的1阶微分表示为运动副间隙造成的误差,使用环路增量法建立机构角位移输出精度分析模型.针对球面 4R机构单周期运动,阐述了机构运动区间可靠性与机构角位移输出误差的数学关系;结合极值法建立球面 4R机构区间可靠性分析模型,计算得到了球面 4R机构运动区间可靠度;蒙特卡洛仿真结果作为评价可靠度计算的标准值,最后结合球面 4R机构可靠性分析实例验证了所提分析方法的有效性.

    球面4R机构转动副间隙D-H参数运动可靠性

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    基于响应曲面法的难加工材料切削力系数预测与分析

    范双才孙朝阳胡祖江
    114-119页
    查看更多>>摘要：针对飞机起落架用 300M材料的切削加工,提出一种基于响应曲面法的难加工材料切削力系数预测方法,对预测结果进行了显著性分析,并探索了切削参数对切削力系数和切削力的影响规律.基于响应曲面法,将切削力系数表示为关于切削参数的二次多项式形式;利用平均切削力系数辨识模型得到不同切削参数组合 300M正交实验的切削力系数常量,运用多元回归分析得到二次多项式函数中的系数,并进行方差分析和显著性检验;对切削力系数和切削力建立关于切削参数的响应曲面图进行分析.结果表明,300M切削力系数回归函数具有较高的预测精度,可用来预测特定切削参数下的切削力系数,切宽和每齿进给量主要对切削力系数Ktc和Krc有较大影响,切深主要对切削力系数Kac有较大影响.

    响应曲面切削力系数切削力难加工材料

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    基于选区激光熔化技术的空心变截面梁点阵建模与性能研究

    张朝瑞钱波张立浩
    120-124页
    查看更多>>摘要：针对点阵结构受力不均、材料分布不合理和功能性单一等问题,设计了一种空心变截面梁点阵.该点阵主要由空心变截面梁和无冠空心球体组成,优化了节点连接方式,改善了材料分布,相比于传统体心立方点阵更具优势.完成了空心变截面梁点阵结构几何分析,基于点阵的几何数据模型和铁木辛柯梁理论推导了点阵结构参数与相对密度和力学性能之间的函数关系.设计了单胞边长 10 mm空心变截面梁点阵,在同一相对密度、不同曲率半径的变截面梁点阵进行了准静态压缩仿真模拟,采用选区激光熔化技术制备了变截面梁点阵,进行了形貌分析和准静态压缩试验.结果表明:压缩仿真结果与实验结果趋势吻合,空心变截面梁点阵相比于传统体心立方点阵性能更优,外轮廓曲率半径为 4 mm时力学性能最优,相比于普通点阵承载能力提高 43%;变截面梁外轮廓及内孔光洁度较高,扫描提取模型与原模型相比偏差在 0.25 mm以内.

    增材制造点阵结构选区激光熔化空心变截面梁

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    管道流体流动对水液压消声器消声性能影响研究

    王华伟张松林刘汉阳吴耀中...
    125-129页
    查看更多>>摘要：流体噪声通过水管路辐射到海洋中,严重影响水下航行器的隐蔽性及安全性,加装水管路消声器是减小水管路辐射噪声的重要措施.考虑到流体流动对水管路消声器性能的影响,利用膨胀式消声器内部流场数值计算结果,采用平均流速理论,计算考虑内部流体流动时的消声器的传递损失,探究流速结构对消声器传递损失的影响.计算结果表明,在低流速条件下,流速对消声器的传递损失影响不大,但流体再生噪音会在特定频率下使消声器传递损失出现低值,需要对消声器结构进行改进.计算结果表明,通过修正消声器结构参数以及串联共振腔室消声器结构可有效提升特定频率下的消声器低值.可为降噪计算方法提供理论参考.

    消声器平均流速传递损失共振腔结构数值模拟

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    多功能破拆机器人散热器性能研究

    罗芸滢何飞姚元林唐正强...
    130-133页
    查看更多>>摘要：散热器在多功能破拆机器人的正常工作中起着至关重要的作用.对散热器整体进行建模并采用CFD软件Fluent对不同工况下的散热器的散热性能进行仿真分析,得到散热器及其内外部流体的速度场和温度场分布.由分析结果可知,散热器的散热性能随外部空气流速的增加而提高,且呈线性增大关系,随外部空气温度的升高而减小,且呈线性减小关系;散热器热流体入口流速对散热器散热效果有着显著的影响,当入口流速大于 0.4 m/s时,散热器散热效果变化不明显,同时越小的热流体流速有着越明显的散热效果,分析结果可为散热器的选型提供数据参考.

    破拆机器人散热器数值模拟强化换热

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    基于分段插补的焊接轨迹规划研究

    皇甫小峰邹光明刘源泂刘乐...
    134-138页
    查看更多>>摘要：在焊接过程中,焊枪的工作角、行走角、速度需要随工件材料、形状等的变化而改变,因此需要在焊接轨迹规划中对上述参数进行规划,以提高焊接质量.对焊接中常用的直线、圆弧、曲线轨迹进行焊接轨迹规划研究;将焊枪的速度、工作角和行走角与机器人末端速度、姿态、轨迹进行联合规划,并提出了一种基于斜率插补的曲线轨迹规划算法,使相邻段的轨迹实现平滑过渡.最后,以分段组合的方式对催化剂板单元箱进行焊接轨迹规划.所得焊接轨迹平滑连续,焊枪无抖动和停顿,保证了良好的焊接效果,对改善焊接质量具有重要的实际意义.

    焊接机器人焊接轨迹规划催化剂板单元箱

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    基于特征关联的零件图尺寸自动标注方法

    梁仁杰李贵彭钦銮丁子舾...
    139-144页
    查看更多>>摘要：三维模型生成二维零件图后,存在多视图尺寸标注繁琐、尺寸表达不规范等问题,为确保零件图尺寸标注的完整性,提出了一种基于特征关联的零件图尺寸自动标注算法.首先,建立特征封装体的参数化建模方法,分析零件特征关联关系;其次,创建"修饰特征-特征关联-尺寸"的关联机制获取特征尺寸,并结合尺寸完备性处理方法完成零件图多视图尺寸自动标注.将该算法无缝集成到Creo软件平台上,开发一套零件图尺寸自动标注系统.最后,在Creo平台通过实例测试,验证了所提方法的有效性和可行性.

    特征关联特征装配零件图尺寸标注

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    基于tr-PCBAMSiam的小目标跟踪算法

    苏冲雷斌蒋林汪杰...
    145-150页
    查看更多>>摘要：无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降.针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及基于无锚框的区域回归网络的目标跟踪算法.将该算法与其他目标跟踪算法在OTB100数据集上进行对比,在精度和成功率方面,与SiamRPN算法相比分别有 6.9%和 8%的提升;在LaTOT数据集上与SiamRPN相比,精度和成功率分别有 13.1%和 8.5%的提升.

    目标跟踪聚合残差连接transformer互相关孪生网络特征融合

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    结构参数不同优化方式对氢燃料电池性能影响

    陈敏杨学宾张灯豪
    151-156页
    查看更多>>摘要：为了提高质子交换膜燃料电池系统中引射器的性能,采用CFD模拟的方法对引射器的三个关键几何参数进行了模拟分析.此外,比较了单一参数分析下最优参数组合、最优优化顺序的参数组合、正交分析得到的参数组合对引射器性能的提升.结果表明,使用正交分析得出的引射器最优参数组合分别相较其他两种性能提升了13.6%和7.5%,该研究为引射器结构参数的优化提供了一种新的思路,对引射器的设计和应用有一定的参考价值.

    氢气引射器燃料电池计算流体力学结构参数引射比

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    基于Yu范数深度迁移度量学习的夹送辊剩余寿命预测

    孟飞徐增丙王志刚
    157-161页
    查看更多>>摘要：针对夹送辊历史数据少和相关寿命预测方法匮乏的问题,提出基于Yu范数深度迁移度量学习的夹送辊剩余寿命预测方法.首先使用Yu范数深度度量学习(DMN-Yu)对振动信号提取深层特征,并以主成分分析法(PCA)和自组织映射神经网络(SOM)相结合对特征进行约简,构建一维健康因子(HI);再结合长短时记忆网络(LSTM)模型,通过迁移策略利用共享隐含层的方法对目标夹送辊进行预测分析.实验验证,经过深度迁移学习的LSTM模型预测效果更好,对夹送辊设备的健康状态评估及剩余使用寿命预测具有一定的指导意义.

    夹送辊寿命预测Yu范数深度度量学习共享隐含层迁移

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