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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    商用车独立悬架多通道台架耐久试验方法开发与验证

    陈匡钱意刘志敏窦德海
    63-66页
    查看更多>>摘要：为提高底盘悬架系统零部件台架耐久的验证周期和可靠性,提前发现潜在质量性问题,降低验证成本和后续市场问题,提出一种适用于轻型商用车使用场景的悬架系统台架耐久试验的方法,通过虚拟试验场和整车模型,按动力学仿真技术对悬架系统部件各相关连接点处进行受力分析提取载荷;通过合理的台架方案和载荷转换搭建悬架台架耐久试验进行验证.该台架耐久验证方法能更有效地体现零部件在整车耐久试验过程中的状态,验证更加全面、准确、快速.

    虚拟试验场技术轻型商用车多通道台架耐久

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    某汽车电子水泵故障及改进措施

    程静曾鹏宇贾贯举
    67-71页
    查看更多>>摘要：某商用电动汽车电子水泵频繁出现故障,经分析堵转类及电气类问题概率高.为查明水泵故障、解决售后质量问题,提高车辆可靠性,从水泵堵转异物来源、水泵结构原理及结构组成、试验结果出发,分析水泵故障原因并制定相应改进措施.经单件异物混入试验和整车可靠性综合路试试验验证,改进后的水泵未复现质量问题,改进措施有效,减少了水泵售后质量事故.

    电子水泵堵转异物故障

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    自动泊车主动制动测试的方法研究

    孙胜楠齐仲安田宇王永明...
    72-75页
    查看更多>>摘要：为了提高自动泊车主动制动时的准确性和效率,提出了基于CAN总线技术的自动泊车主动制动测试方法.首先介绍了自动泊车系统及其主动制动特性并阐述CAN总线技术,然后设计了相应的基于CAN总线编程的自动泊车主动制动测试方法,最后通过案例分析来评价测试方法的实际应用效果.通过本设计,仿真制动测试系统可以成功与车辆进行数据交互,并将车辆停至目标点位.仿真制动测试系统的制动需求得到满足,车辆可以经两级制动减速模式较为精准的停靠在停车目标点上,并且实现紧急刹停,验证了仿真测试系统的有效性与实时性.

    自动泊车系统主动制动测试方法CAN总线技术

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    基于语义地图的目标定位和智能导航

    辜忠波蒋林崔芯睿罗焱...
    76-82页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人对于复杂室内环境的语义信息利用不足问题,提出一种基于二维语义栅格地图的声控语义导航方法,弥补室内机器人在单场景环境下语义导航领域的空缺.基于构建的二维语义栅格地图,采用声控语义导航算法,用语音指令驱动机器人导航到相应的语义物体附近,精确定位语义物体,并在这些物体周围的安全区域计算出合适的导航点;配合语音识别和自然语言处理技术,使机器人能够根据用户模糊的语音指令精确移动到指定的语义物体附近,实现智能化和灵活性更高的导航决策.实验结果表明,导航成功率达到了 93%;在布置有不规则障碍物的环境中,该语义导航碰撞率仅为 4.6%.所提声控语义导航方法可行,避障能力具有明显优势.

    二维语义栅格地图语义导航目标检测语音识别避障能力

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    改进YOLOv7的小目标检测算法研究

    朱琳代涛黎青松
    83-91,118页
    查看更多>>摘要：针对小目标检测时因目标像素小、分布密集且相互遮挡等原因导致的检测精度低、漏检率高等问题,提出一种基于YOLOv7 的改进算法.使用ACON激活函数更换SiLU激活函数,增强算法的拟合能力;使用SPPFCSPC替换算法中的SPPCSPC结构,结合BiFormer注意力机制改进SPPFCSPC,使之提高模型检测效果的同时加快模型的速度;使用SPD-Conv卷积改进算法中的MP结构,提高模型的特征提取能力;在WIoU中引入辅助框设计Inner-WIoU,并结合NWD损失函数改进YOLOv7 的损失函数.经过在VisDrone2019 数据集上的实验证明:在没有增加太多参数量的前提下,改进后的算法比原算法的mAP@0.5 提高 4.39%,验证了改进算法对提高模型性能的有效性.

    小目标检测激活函数注意力机制特征提取损失函数

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    基于改进Informed-RRT?算法的机械臂路径规划

    李明祺刘二林
    92-99页
    查看更多>>摘要：针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题,提出一种改进Informed-RRT∗算法用于机械臂路径规划.通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的趋势,同时引入非线性变步长策略提升算法的效率和路径质量;在MATLAB中进行三维环境的算法仿真实验,实验结果表明,改进Informed-RRT∗算法显著缩短了规划时间、减少了路径长度、提高了规划成功率.将算法应用在以动车组底部检测为背景的机械臂路径规划仿真中,并使用三次B样条曲线对路径进行平滑处理,算法同样表现出优越的性能,同时机械臂各关节运动曲线平滑连续、无明显突变,验证了其在实际应用中的有效性.

    改进Informed-RRT∗算法机械臂路径规划三次B样条曲线

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    四腔体反渗透隔膜破损问题研究

    彭丽王顺利
    100-103页
    查看更多>>摘要：反渗透隔膜在净水机中起着至关重要的作用,但是存在容易破损的问题.因此,采用ANSYS有限元分析方法,对四腔体隔膜在不同工况下的应力分布进行研究,分析隔膜发生破裂的原因.根据有限元分析数据,发现最大应变和应力发生在支撑架上的液体出口处,与隔膜接触的水的表面的应变和应力均匀分布在扇形 45°轴线两侧.通过实验验证,发现隔膜容易发生破裂位置是腔体的最外缘处,结果与有限元分析结果吻合较好.

    净水机隔膜ANSYS有限元分析应力

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    基于深度残差收缩网络的刀具故障自感知系统研究

    李嘉豪张兵朱建阳
    104-110页
    查看更多>>摘要：传统机器学习在特征提取方面需要手动进行特征提取工程,存在局限性和维度灾难问题,同时处理非线性关系能力不足且精度有限.针对这些问题,基于深度残差收缩网络(DRSN),提出一种融合了注意力机制(MCA-a)及空间细化特征(SRU)和通道细化特征(CRU)的改进深度残差收缩网络(DRSN-IAM),有效解决传统神经网络由于网络过深而导致的梯度爆炸、梯度消失和特征提取能力不足等问题.使用公开数据集(即美国纽约预测与健康管理学会(PHM)2010 年高速数控机床刀具健康预测竞赛的开放数据)进行验证,结果表明所提出的算法模型分类精度达到 99.2%,比现有的DRSN错误率降低了 40.1%.

    刀具故障诊断人工智能深度残差收缩网络注意力机制

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    衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划

    周雨溪赵慧韩晓峰
    111-118页
    查看更多>>摘要：针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中,调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题,提出一种衰减正态噪声的DDPG算法,使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小;利用Mujoco物理引擎进行多次仿真训练,验证衰减正态噪声相较于传统正态噪声在轨迹规划任务中的优势.结果表明,改进后的算法在完成采摘机械臂的轨迹规划任务时更为有效,成功解决了存在的问题.

    强化学习DDPG算法正态噪声机械臂轨迹规划

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    基于机器视觉的植球缺陷识别技术

    吴乐福
    119-123页
    查看更多>>摘要：植球缺陷是芯片制造过程中常见的问题之一,如果不及时检测和修复,可能会导致芯片性能下降或故障.基于机器视觉技术,研究并设计了一种用于芯片植球缺陷检测的方法,旨在提高芯片制造过程中的质量控制能力.通过收集大量包含正常与缺陷样本的芯片植球图像数据集,运用计算机视觉算法进行深入处理与分析.研究过程中,对图像进行了预处理,例如去噪和图像增强,以提升缺陷检测的准确性.进一步采用图像分割算法,有效地将芯片植球从图像背景中分离,便于精确检测缺陷.此外,利用特征提取算法识别芯片植球的独特性质,并通过分类算法准确区分正常与缺陷芯片样本.不仅提高了芯片缺陷检测的精准度,而且为工业生产中的质量控制提供了重要依据,具有积极的现实意义.

    机器视觉芯片植球缺陷检测图像处理特征提取分类算法

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