首页期刊导航|三门峡职业技术学院学报
期刊信息/Journal information
三门峡职业技术学院学报
三门峡职业技术学院学报

吴勇军

季刊

1671-9123

smxz@chinajournal.net.cn

0398-2183589

472000

河南省三门峡市崤山路西段42号

三门峡职业技术学院学报/Journal Journal of Sanmenxia Polytechnic
查看更多>>本刊以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想及科学发展为指导，坚决执行党和国家的法律、法规和有关规定；坚持为教学科研服务，为职业技术教育服务，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展职业技术教育研究；坚持从本院实际出发，紧紧围绕学科建设及时、全面、集中展示本院教学科研成果，营造浓厚的学术氛围，促进职业技术人才的脱颖而出。读者对象为全国高等院校师生、科研院所人员。
正式出版
收录年代

    欠驱动机器人系统稳定性与跟踪控制研究

    崔宝影程权成
    129-133页
    查看更多>>摘要：欠驱动两自由度机器人Pendubot因其高度非线性和强耦合性,成为欠驱动机器人的研究热点,通常用于研究及验证非线性控制算法.根据Pendubot的机械结构及工作原理建立动力学模型,以该模型作为研究对象设计了PID鲁棒控制器,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,利用MATLAB/simulink进行仿真,仿真结果表明基于PID控制器设计的Pendubot机器人系统,其驱动关节和欠驱动关节能够很好地跟踪理想位置曲线和理想速度曲线,具有良好的跟踪性能.

    欠驱动机器人Pendubot系统PID鲁棒控制Lyapunov函数

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    低损耗聚合物光波导反应离子刻蚀工艺的研究

    郭琦尤向阳
    134-140页
    查看更多>>摘要：反应离子刻蚀是聚合物光波导制备过程中的一项关键工艺.通过改变射频功率RF、反应腔室压强以及混合气体组成与配比等参数研究对波导刻蚀的影响因素,利用台阶仪、金相显微镜和扫描电子显微镜(SEM)观测波导形貌,找到了表面毛糙度小、侧壁平滑、垂直度优和刻蚀速率适中的最优刻蚀工艺参数,研究成果为制备低损耗的聚合物光波导器件奠定了良好的基础.

    RIE刻蚀聚合物光波导毛糙度刻蚀速率

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    杭州亚运会男子足球赛八强球队的进球特征分析

    郜春霞陈鹏辉
    141-148页
    查看更多>>摘要：以2022年杭州亚运会男子足球赛八强球队的进球特征作为研究目标,采用文献资料法、专家访谈法、录像观察法和数理统计法等研究方法,对杭州亚运会男子足球赛八强球队参加的34场比赛的95个进球特征进行剖析.结果显示:上半场1～15min是八强队伍进球时间比较集中的时间段,取得进球的主要区域为2区、3区和1区,进球前传球次数0～3次是比例最高的,达到83.2％;八强球队在进攻战术方面,以阵地战为主,总计达到了 61.4％;接球调整射门是八强球队运用最多的射门方式.通过分析整理可以为我国的各职业联赛队伍以及校园足球的参赛队提供一些经验参考和价值借鉴,从而推动我国足球事业的发展.

    八强球队进球特征射门及传球

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    征稿启事

    封2,封3页
      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据