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期刊信息/Journal information
山西电子技术
山西电子技术

王建生

双月刊

1674-4578

sxdzjs@yahoo.com.cn

0351-7225641

030006

山西省太原市平阳路173号

山西电子技术/Journal Shanxi Electronic Technology
查看更多>>本刊是山西省电子信息产业唯一公开发行的专业技术期刊。在30年的办刊过程中，刊物一直坚持电子信息行业交流信息，探讨技术的园地，主要宣传报道电子信息领域新技术、新成果；为我省电子信息产业发展服务的办刊宗旨。
正式出版
收录年代

    机械臂跟踪轨迹路径特征点方法有效性分析

    张钦
    1-2,5页
    查看更多>>摘要：考虑关节速率与载荷制约条件,确保规划轨迹可以有效发挥机械臂的驱动作用,目前传统方法需要对大量数据进行计算,整体效率偏低.因此,设计了一种机械臂跟踪轨迹路径特征点方法,并进行有效性分析.研究结果表明:该方法计算下形成了平滑过渡的速度和加速度曲线,获得的速度曲线能够达到连续光滑的性能要求.该研究表明本文方法具有很高的运行稳定性,对后续的机械臂路径特征点目标轨迹规划奠定一定的理论基础.

    机器人运动学模型动力学模型时间近似最优轨迹规划

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    基于模型的飞机辅助冷却系统仿真设备设计

    宋丫骞恒源严琳
    3-5页
    查看更多>>摘要：大型飞机环控系统通常采用辅助冷却装置实现温度的调节与控制,其主要应用于冷却厨房餐车、电子设备以及大功率设备舱等.基于此,设计了一种基于模型的飞机环控辅助冷却系统仿真设备,通过PID控制模拟飞机辅助冷却系统的工作情况,该设备不受场地限制,支持在不同实验环境下运行,同时设备硬件平台可加载不同的模型,支持多次开发,以适应不同的需求场景.

    环控系统辅助冷却PID控制模型

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    基于脑电波信号的智能照明控制系统设计

    沈启涛施展刘雨晴冯冲...
    6-8,25页
    查看更多>>摘要：近年来,"智能家居"由概念变成现实,而现存的智能家居系统并不适合老年人、残疾人等无法熟练使用智能设备人群.基于此,设计了智能照明系统,以脑波作为指令,实现用"意念"控制灯光.智能照明系统不仅突破了普通照明系统使用人群的局限性,也为脑波信号应用于智能家居系统提供了有益参考.

    TGAM脑电波智能家居物联网

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    基于DBN实现QSSVM模型的WSN数据异常检测

    谷军闪
    9-11页
    查看更多>>摘要：无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)数据异常处理效率保障了现在智能的高效率运行.在分析1/4 超球面支持向量机(Quarter-Sphere support vector machines,QSSVM)测试模型的基础上,进行深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)构建实现,设计了一种可以实现在线测试功能的异常检测算法.研究结果表明:随着窗口大小的增加,所需要的计算时间增多.QSSVM在窗口开始扩大时便产生变化,主要表现在准确度的持续提高.QSSVM检测性能随着样本维度不断升高得到较大提升,相反K-means的检测性能却有降低趋势.采用QSSVM算法处理560 维HAR数据时,测试结果显示检测率高达 94.16%.该研究能够满足大规模高维传感器的数据处理需求,具有很高的应用价值.

    传感器网络数据异常深度信念网络超球面支持向量机

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    基于51单片机的智能拐杖系统的设计

    郑来芳吴贝贝李国云贾甜...
    12-13,19页
    查看更多>>摘要：老人独立外出时会遇到各种情况,如重心不稳导致摔倒,智能拐杖有传统拐杖防滑、支撑以控制身体重心和减少体力消耗的作用.因此,利用现代已有技术,研究出一种基于51 单片机的智能拐杖系统,通过软硬件结合,实现障碍物避障、语音与发光提示、角度测量防摔以及音乐播放,以帮助老人解决出行时遇到的问题.拐杖可以伸缩以在不用时节省空间.测试表明,智能拐杖的系统简单、操作难度低、成本低,具有一定的出行辅助价值和经济价值.

    智能拐杖51单片机避障防摔

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    基于IPSO优化PNN方法的耕耘机齿轮箱故障诊断

    程友杰
    14-15,57页
    查看更多>>摘要：分析耕作机齿轮箱的振动信号有助于判断其故障诊断结果.概率神经网络(PNN)具备自适应学习、非线性分析与优异故障信号识别能力,对于神经网络算法缺陷具有良好的弥补效果.设计了一种优化粒子群算法(IPSO)优化PNN方法,并应用于齿轮箱振动信号检测领域,实现齿轮箱振动参数的精确判断.研究结果表明:本文算法也可以消除重复迭代计算过程的冗余操作,大幅缩短振动分类过程所需的时间.该研究有助于提高农业机械设备的运行效率,可以拓展到其他的机械传动领域,具有很广的应用市场.

    粒子群优化机械传动齿轮箱振动神经网络

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    治疗肩痹与肘劳的腧穴刺激按摩仪设计

    黄文禧黄雨欣刘贤颖黄佳莹...
    16-19页
    查看更多>>摘要：针对于肩周炎和肱骨外上髁炎两种肩部疾病,设计了一款以中医理论为基础的腧穴刺激按摩仪,通过智能腧穴定位的方式确定腧穴的位置,并给予多种类型的按摩刺激.本治疗仪设计简便实用,适用性广,对于患者所存在的局部疼痛、活动受限等问题,有着较好的治疗与恢复效果.

    肩周炎肱骨外上髁炎腧穴按摩仪

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    基于树莓派的智能导盲装置

    周卓锋吕世凯王思源林晨云...
    20-22页
    查看更多>>摘要：本装置计划将现代工程技术及人工智能技术与传统导盲产品相结合,应用摄像头模块、超声波避障模块、GPS导航及通讯模块以及十轴IMU运动检测模块,向盲人提供阅读识物、安全避障以及摔倒报警等导盲服务.结合树莓派 4B的内部资源,完成了硬件电路和系统软件的设计,并给出总体流程图.本装置能够精确地识别出物体及文字并语音播报,具有高精度的视觉识别与智能避障功能,并能在使用者摔倒等意外情况时自动采集信息并及时传送信息实现报警功能.

    树莓派4B人工智能导盲产品

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    基于人员出入的激光检索系统设计

    陆锋史依姗杨紫江
    23-25页
    查看更多>>摘要：激光由于具有方向性好,亮度高,单色性好等特点而被广泛应用,基于激光的特点,设计了一个基于人员出入的激光检索系统.本系统采用Arduino uno开发板来控制激光发射与接收,通过屏幕操作启动中央处理器进行数据处理,在集成开发板的控制下,对出入的人员进行计数,在LED屏幕上显示当前到达的总人数,通过实验测试,本系统实现无接触检测某些场所内的人流量.

    激光检索Arduinouno开发板中央处理器LED屏

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    激光雷达/深度相机融合的SLAM实验平台开发

    胡彧奇司鹏举沈梦瑶尹飞虎...
    26-28,53页
    查看更多>>摘要：搭建了一种基于激光雷达/深度相机融合的同步定位与建图实验教学平台,实验平台由Nano和STM32 运动控制器组成,平台配备有奥比中光Astra S深度相机、激光雷达、陀螺仪、里程计等,通过传感器采集周围环境信息,并进行机器人运动学解算,实现了机器人运动学控制、激光雷达和深度相机的数据采集、激光雷达/深度相机融合、同步定位与建图等功能.控制系统基于ROS系统进行开发,具有可移植性强、支持二次开发等特点.本实验教学平台能够有效快速地构建场景的二维/三维地图,有助于增强学生的实践动手能力,理解相关算法具体内容,取得了良好的教学效果.

    机器人激光雷达地图构建多传感器融合实验教学平台

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