期刊,机械工程与自动化 2020年卷2期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械工程与自动化

主　　编：张保国

出版周期：双月刊

国际刊号：1672-6413

电子邮箱：jxgcbjb8@163.com

电　　话：0351-3084269

邮政编码：030009

地　　址：太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation

查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。

正式出版

收录年代

某机载雷达框架结构动力学分析

盛文军毛亮王志海

86-88页

查看更多>>摘要：机载雷达是飞机的重要组成部分,结构设计需要满足在随机振动、冲击振动等载荷环境下的刚强度设计要求.阐述了动力学分析的理论基础和仿真流程,首先提取了结构的模态,然后对机载雷达框架结构进行了随机振动和冲击振动的动力学分析,结果表明框架结构满足设计要求.

关键词：

机载雷达动力学框架结构

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查看更多>>摘要：建立了双机器人协同搬运工位站,对双机器人协同变姿态与定姿态搬运两种运动模式进行研究,并对双机器人之间的协同运动做了理论分析,提出了一种新的双机器人协同搬运的运动学约束方法.采用D-H变换矩阵法对双机器人协同搬运系统建立连杆坐标系并求出正运动学方程,然后,求出协同工作空间,在工作空间内添加了较复杂空间螺旋线的路径规划方案,在MATLAB中可以得到规划结果.根据规划的搬运工件轨迹求出主、从机器人逆运动学的各个关节角值.最后采用SolidWoks与MATLAB联合仿真实验平台进行仿真验证,实验结果证明了所提出方法的有效性.

关键词：

双机器人协同搬运运动学分析路径规划

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无人机视觉下的露天矿山工程量算法研究

李大鹏

92-94页

查看更多>>摘要：通过无人机对露天矿山进行航空摄影测量,对所得的图像数据进行特征提取、空中三角测量,之后利用提取的特征进行特征匹配,建立矿区实体的三维几何模型,计算开采的工程量.通过与传统RT K测量方式和三维激光测量方式对比,可以看出使用无人机测量方式无论是在内业还是外业上均有优势,外业上可以节省人力,缩短外业时间,并且还可以有效保证人员在工作中的安全;在内业上,需要的数据处理时间虽然与采用RT K测量方式所需要的时间大致相同,但采用无人机方式测量的数据处理大部分是由电脑自动化完成,不占用人工时间,所以无人机测量的优势非常明显.

关键词：

影像获取数据处理影像匹配三维几何模型土方量计算无人机

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盘鼓式转子有限元仿真分析

贾卫歌

95-96页

查看更多>>摘要：航空发动机普遍采用盘鼓式转子结构.盘鼓式转子中的鼓筒是薄壁壳体结构,其动力学特性直接影响转子系统的动力学行为.基于ANSYS Workbench建立了盘鼓式转子的三维有限元模型,并进行了自由边界条件下盘鼓式转子的模态分析,讨论了鼓筒对盘鼓式转子系统固有特性的影响规律.

关键词：

转子结构盘鼓式三维有限元模型仿真

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基于MATLAB的高空飞翔运行参数计算

赵九峰张劲松史皓天张丽丽...

97-98,100页

查看更多>>摘要：高空飞翔运行参数直接关系到设备的安全性和乘客的人身安危,其运行参数分析计算一直以来都是生产企业急需解决的问题.通过MATLAB数学计算软件对高空飞翔运行计算参数进行分析求解,建立运行参数的数学模型,并转化为超越方程,使复杂繁琐的高空飞翔运行参数计算过程变得十分快捷,提高了设计效率和计算精度.

关键词：

高空飞翔MATLAB运行参数超越方程

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基于PDM的风力发电机组产品通用化电子库的建立

王小建杨文珺王贵军

99-100页

查看更多>>摘要：针对零部件的通用化对风力发电机组产品开发、生产制造、采购、售后服务带来的巨大影响,提出了一种基于PDM系统的通用件电子仓库建设方法.详细论述了风力发电机组产品通用件的分类及设计方法、电子仓库的建立方法及其在三维设计环境中的应用.

关键词：

通用化电子库风力发电机

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垃圾车机械手运动学特性分析

伍丽娜陈韬张凯郑华康...

101-103页

查看更多>>摘要：以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行运动学特性研究.首先,采用理论分析法对机械手的运动轨迹进行分析,并计算提升齿轮中心速度变化规律;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行运动学仿真,分析机械手在提升工况下的运动规律.分析结果表明,理论计算与仿真分析结果误差在可接受范围内,验证了结构设计合理性及仿真分析的有效性,为机械手部件设计选型提供了依据.

关键词：

垃圾车机械手运动学仿真运动学分析

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基于Workbench的滑轮固定板优化设计

张晓强刘慧芬焦桔萍俞飞...

104-105页

查看更多>>摘要：为提升保障现场救援效率,降低后勤人员工作强度,以滑轮固定板为研究对象,通过仿真软件Workbench中几何建模平台完成了滑轮三维模型建模,并进行了仿真优化设计,使得滑轮固定板的重量降低了46％,为滑轮整体优化设计提供参考.

关键词：

Workbench滑轮固定板优化

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矿用电机车制动系统动力学仿真及连杆机构优化

吴现宪

106-107页

查看更多>>摘要：针对矿用电机车制动系统的制动性能无法满足实际生产需求这一问题,在分析研究电机车液压制动系统原理的基础上,基于AMESim软件分析该制动系统在不同工况下制动时间与制动距离之间的关系,并判断其制动性能是否有提升的空间;最后对该制动系统中连杆机构的关键尺寸进行优化,达到了增加系统制动力的目的,为提升电机车制动系统的制动性能奠定了基础.

关键词：

电机车动力学仿真连杆优化制动系统

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掘进机电控箱减振系统振动响应分析

陈君宇张宏耀

108-110页

查看更多>>摘要：通过建立掘进机电控箱的力学模型,分析了机架底板受到简谐振动作用时电控箱的振动响应.通过对系统进行瞬态仿真,得出掘进机在水平工况作业时,电控箱的竖直方向速度和加速度响应最大;另外,通过对电控箱、基础以及隔振垫用螺栓紧固后的系统进行谐响应分析,得出在不同频率的激振载荷作用下,电控箱各端点始终对竖直方向的振动激励最敏感,并且得到了系统的固有频率.

关键词：

掘进机电控箱减振设计

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