首页期刊导航|机械工程与自动化
期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
正式出版
收录年代

    四足机器人倾斜平面运动稳定控制研究

    李光伟杨旗牛金辉周杨...
    1-4页
    查看更多>>摘要：为解决四足机器人在倾斜平面场景下运动时会出现运动不稳定的问题,在 MPC 控制算法中提出新的误差补偿策略,判断四足机器人控制系统中当前的误差变化情况,控制误差补偿,提高四足机器人运动稳定性;再引入分数阶次幂运算结合预测模型中的预测步长提高调节频率,增强控制系统调节的实时性.利用MATLAB软件对该方法进行仿真,仿真结果表明:提出的方法可以有效解决四足机器人运动不稳定问题,在运动精度上有明显的提高,能在不同倾角斜面中稳定运行,验证了改进方法的有效性和正确性.

    四足机器人稳定模型预测控制误差补偿

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    某组件多芯连接器气密焊接热力可靠性分析

    毛亮
    5-7页
    查看更多>>摘要：针对毫米波收发组件盒体上多芯连接器气密焊接可靠性问题,开展组件级工艺仿真.分析了多芯连接器、盒体与焊料在焊接过程中热力水平及随时间变化趋势;对比了不同焊料材料与不同焊料量的影响.分析结果可有效支撑焊料材料选择与多芯连接器安装孔位的结构设计.

    多芯连接器焊接工艺仿真有限元分析热力耦合

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于软决策融合的CSS性能分析及优化

    韩晓丽李美玲
    8-10页
    查看更多>>摘要：针对基于数据融合的软合并协作频谱感知占用通信资源较大问题,提出了一种基于软决策融合的协作频谱感知方案,推导了检测性能表达式,并基于 NP 准则给出了使检测率最大化的优化的协作频谱感知算法.分析和仿真结果表明:基于软决策融合的协作感知相比基于数据融合的协作感知可以有效节约系统资源;所提优化算法可以有效提高检测性能.

    协作频谱感知衰落信道软合并软决策融合

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    乳化液泵数字配流阀用电磁铁性能分析研究

    张占东陈吉顺李珂张品...
    11-13,20页
    查看更多>>摘要：针对工程实践对大流量乳化液泵提出的按需供液、按需供压技术需求,结合其属于多柱塞阀配流往复式容积泵的结构特点,提出以动磁式电磁铁推动这类泵的进液阀在排液行程中延迟关闭,进而借助柱塞运动将原本已进入柱塞腔的液压介质重新压回至进液歧管,由此最终实现泵出口流量调控配流过程的数字化技术改造方案.在对动磁式电磁铁进行等效磁路分析的基础上,对其进行了动、静态仿真实验,实验结果表明:提出的动磁式电磁铁输出力平稳、线性度高,当电流密度为 11A/mm2 时,输出力可达 154 N,仅需12ms即可达到最大行程,能够满足大流量乳化液泵配流过程数字化的技术要求.该研究成果可为煤炭智能化开采及面向液压支架动作过程的智能供液理论提供技术支撑.

    乳化液泵动磁式电磁铁配流阀数字配流

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于改进BP神经网络的装配质量预测方法

    郭美杰陶泽曾鹏飞郝永平...
    14-16,20页
    查看更多>>摘要：装配是产品制造过程中耗费大量时间和精力的重要环节,影响着产品整个生命周期.针对产品装配效率低的问题,提出遗传算法优化BP神经网络的装配质量预测方法.以 DC零件的质心后端、质量、长度这三个质量特性为基础,划分数据,确定BP神经网络结构,以均方误差作为遗传算法的适应度函数,寻找最优的初始权值和阈值,建立了遗传算法优化BP神经网络模型,并结合平均绝对误差 MAE、均方误差 MSE、均方根误差 RMSE对预测结果进行了对比.实验结果表明:相比于传统的BP神经网络,经过遗传算法优化的BP神经网络在质量预测方面具有更好的精度和准确性.

    质量预测遗传算法BP神经网络装配质量

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    旋翼无人机导航系统改进A?搜索算法研究

    张永鑫王磊潘明然郝勇汀...
    17-20页
    查看更多>>摘要：为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进 A∗搜索算法.该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,计算障碍物到无人机飞行路径的最小距离,提高其自主避障的可靠性.通过数据仿真对比改进 A∗算法与传统 A∗算法,验证改进 A∗算法的可行性.搭建由 T265 双目相机和D435i深度相机作为视觉传感器的试验飞行平台,依据所构建出的障碍物地图进行实验验证,并对改进A∗算法与传统 A∗算法路径规划结果进行对比分析.

    旋翼无人机视觉传感器改进A∗算法方向判断路径规划

      原文链接:
    • 万方数据

    摩托车发动机主要参数对峰值扭矩的影响分析

    唐元斌杜彩霞黄修鹏刘挺...
    21-23页
    查看更多>>摘要：考虑发动机制造过程中随机误差的因素,研究了各主要参数对发动机峰值扭矩的影响.首先,基于GT-Power搭建了发动机性能仿真分析模型,对影响发动机性能的主要参数进行正交试验,并利用极差法明确了滤芯流阻和进、排气门最大升程对应曲轴转角为发动机峰值扭矩的主要影响因素;其次,利用响应面实验分析,得出滤芯流阻和进、排气门最大升程对应曲轴转角,三者两两之间基本无相互作用;最终的研究结果表明,排气门最大升程对应曲轴转角对发动机峰值扭矩的影响最大.

    摩托车发动机随机误差响应面模型峰值扭矩

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    混合网格对圆柱绕流计算的影响研究

    常玲玲刘跃
    24-26页
    查看更多>>摘要：设置不同网格条件,使用DDES湍流模型对流动复杂的亚临界雷诺数(Re=3 900)圆柱绕流进行了数值计算,重点从模型尺度调控、湍流结构捕捉能力及流场统计积分量等方面分析了不同结构/非结构混合方法对大分离流动求解精度的影响规律.计算结果表明:在远场设置非结构网格时,流场表现出良好的湍流谱生成能力,捕捉到较多的高频-小尺度涡结构,同时计算的阻力系数值、回流区长度等物理量与实验值拟合较好;在分离区域使用非结构网格时流场耗散较大,计算精度相对较低.

    网格划分圆柱绕流钝体绕流分离涡模拟数值模拟

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    一种变输入电压的TCM滞环电流逆变器控制方法

    卫芃毅任一峰
    27-28,31页
    查看更多>>摘要：针对TCM 逆变器在过零点附近因开关频率过高导致并网电流 THD 和开关损耗增加的问题,提出一种变输入电压的准恒频控制方法.通过控制后级输入电压限制TCM电流源型逆变器的最大开关频率,降低了并网电流的谐波失真率.通过 Simulink搭建仿真模型,对并网电流进行 FFT分析,结果显示该方法相比传统的TCM调制方法使得并网电流的THD下降了 0.02%,验证了所提方案的可行性.

    逆变器TCM滞环电流控制软开关

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    材料属性对柔性仿生扑翼气动特性的影响

    赵香宁曾鹏飞郝永平
    29-31页
    查看更多>>摘要：为探究不同材料属性柔性扑翼飞行器气动特性的变化,通过 ANSYS中 Fluent与 Transient Structural的双向流固耦合方法,采用k-ω湍流模型,分别对三维柔性扑翼飞行器在不同材料属性下的气动特性进行数值模拟,得到了其瞬时升力、推力随翼面弹性模量的变化情况,并研究了一周期内扑翼展向流场压力分布与涡结构变化情况.研究结果表明,在一定范围内增加翼面弹性模量,对瞬时升力的提升效果并不明显,瞬时推力会随弹性模量的增加而降低.

    扑翼飞行器材料属性气动特性流固耦合

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普