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期刊信息/Journal information
实验室研究与探索
实验室研究与探索

夏有为

月刊

1006-7167

sysy@mail.sjtu.edu.cn;sysyyt@163.com

021-62932875

200030

上海华山路1954号交大教学三楼456、457室

实验室研究与探索/Journal Research and Exploration in Laboratory北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是教育部主管、上海交通大学主办的国内外公开发行的综合性技术刊物，全国高校实验室工作研究会会刊之一。本刊始终追踪实验室工作中的新技术、新经验、新理论，进行研究与探索，在推动高校的素质教育和创新工程、实验室建设与管理、实验教学改革、实验水平提高等方面发挥了积极作用。刊物已入选国家科技部中国科技论文统计源期刊，中国学术期刊综合评价数据库来源期刊等。
正式出版
收录年代

    单气泡气液传质系数测量实验系统开发

    蔡子琦王锐婷包雨云马鑫...
    1-4页
    查看更多>>摘要：传递过程原理是化学工程与工艺专业的核心课程之一,其中质量传递相关知识是该课程的重点和难点,而理论和实践相结合的方法是提升课堂教学效果的可行途径.设计并开发了一套基于方腔流的单气泡气液传质系数测量实验系统.将质量传递的基础理论知识和计算机图像识别技术充分结合,探索气液传质过程的影响因素.实验结果表明,增大循环体积流量和提高温度均有利于气液传质.该实验可作为传递过程原理课程理论学习的有益补充,培养学生对化工过程典型现象的科学思考和分析能力.

    气液传质传递过程原理气泡方腔流实验教学

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    电容层析成像垂直环空气液两相流动实验

    尹邦堂王树龙张绪亮张旭鑫...
    5-9页
    查看更多>>摘要：为了研究石油与天然气钻井溢流期间井筒环空中的气液两相流动规律,设计并搭建了一套垂直井筒环空气液两相流动实验装置,创建了电容层析成像(ECVT)和含气率分析的流型识别方法.通过实验表明:该实验揭示了含气率随气液相表观速度、黏度的变化规律;实现了对不透明井筒环空内气液两相流动过程的实时可视化和定量化表征.该实验装置可作为垂直井筒环空中气液两相流动特征、气体运移、流型转化研究的重要手段,也可用于实验教学、大学生创新性实验项目等.

    电容层析成像气液两相流动垂直环空可视化定量化

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    印制无线电能传输线圈的设计与优化

    邓先明徐韶卿赵文嘉
    10-17页
    查看更多>>摘要：为更好地适应无线充电技术的应用需求,设计一种具有较高平面偏移容忍度的无线电能传输系统磁耦合结构.该结构的接收端采用印制电路板制作,并在不增加敷铜面的基础上集成平面螺线管结构,在保证线圈制作精度及结构稳定的基础上,提高磁耦合机构的抗偏移性能.依据互感原理建立基于LCC-S谐振网络的系统数学模型.根据磁耦合机构互感波动及系统效率优化线圈尺寸参数.依据优化结果制作磁耦合机构及传输系统样机.磁耦合机构互感参数测量及系统传输实验结果表明,该结构在一定平面偏移范围内具有较好的抗偏移效果.

    无线电能传输磁耦合抗偏移参数优化

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    高频稀疏偏置先验的全色锐化技术

    许书源潘晓航
    18-23,51页
    查看更多>>摘要：针对全色锐化任务中全色图像和多光谱图像之间的不对齐现象,提出了一种观测模型,通过确保全色图像和多光谱图像高频成分的一致性来更好地描述光谱退化.此外,还设计了一个稀疏偏置先验,以进一步减少因离群点而造成的建模误差.在此基础上,构建了一个用于全色锐化的目标函数,并将迭代求解过程展开为深度卷积网络,其中空间退化和光谱退化过程都是通过设计特定的子网络进行逼近.在降分辨率和全分辨率数据集上的实验结果均验证了所提方法的有效性.

    遥感图像融合全色锐化深度学习深度展开

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    改进分水岭算法的扫描电镜图像标定

    朱建鹏王英孙巍端方...
    24-28页
    查看更多>>摘要：针对不同探测器模式下扫描电镜图像特征复杂且易受阴影干扰的问题,提出了基于改进分水岭算法的扫描电镜图像标定方法.首先,通过自适应滤波、梯度变换等预处理流程减少噪声影响,同时保留真实信息;然后,针对分水岭标记存在的阴影干扰问题,采用自适应改进方法,使得标记的获取更具普适性,可适用于不同的探测器模式.棋盘格样品测试结果表明,该方法在InLens和SE2探测器模式下表现良好,并在综合评价指标上明显优于其他标定方法.将标定结果按照参考标尺与人工测量数据进行对比,两者相对误差在7％以内.

    分水岭变换扫描电镜微观分析图像处理

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    西藏古建筑多视图三维重建

    李建邦杨晓波许应成罗骞...
    29-34,46页
    查看更多>>摘要：针对藏式古建筑由于光照、复杂纹理等因素导致匹配误差而难以获取高分辨率深度图的问题,提出了自适应代价体聚合以及具有可靠注意力深度细化模块的深度学习网络.该深度学习网络采用从粗到精的策略,引入自注意力机制增强图像特征提取能力,并使用自适应代价体聚合减少像素匹配误差;通过深度细化提高深度图精度并减少累积误差,经过迭代得到高分辨率深度图.实验结果表明,在自建数据集上的重建图像较完整、纹理清晰,在DTU数据集上的准确度误差、完整度误差和综合误差分别为0.297、0.347、0.322 mm.基于多视图的三维重建可为研究和保护藏式古建筑提供有效帮助.

    深度学习三维重建多视图自适应方法深度细化藏式古建筑

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    基于双能X射线透射成像与能量色散衍射的物质分类与识别虚拟仿真实验

    刘斐王风丽王新方恺...
    35-40,46页
    查看更多>>摘要：X射线相关技术发展至今已逾百年.针对安检领域快速、准确应用要求,以双能X射线透射成像与能量色散X射线衍射技术相结合的复合式违禁品快速检测的前沿课题研究为基础,通过模拟实验场景和实验过程,设计基于X射线技术的物质分类与识别虚拟仿真实验.内容包含参观虚拟实验室与实验预习、系统搭建、实验操作与数据处理和实验拓展等多个模块,构建全过程、多环节在线教学环境,实现分层次教学.学生通过X射线技术分类识别物质的原理、方法和安全规范,加深对X射线与物质相互作用原理的理解,培养学生的实验能力、科学观察和创新思维能力.

    X射线虚拟仿真实验双能X射线透射成像能量色散X射线衍射

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    基于AirSim的无人机硬件在环仿真平台设计与实现

    张佳辛斌曹盟杨思立...
    41-46页
    查看更多>>摘要：为了减少使用真实无人机和相机进行算法验证所带来的高成本与人员安全风险,研制了一个无人机实物平台,并基于AirSim和虚幻引擎4搭建了配套的无人机硬件在环仿真平台.在同一局域网内,仿真平台与实物平台建立连接,将传感器数据直接输送到实物平台进行算法验证.硬件在环仿真平台可在室内无GPS环境下保证算法在仿真和实物运行时处于同一平台,节省仿真时编译代码和数据拷贝的时间,有利于多传感器融合定位算法的验证.

    无人机实时定位与建图硬件在环

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    基于环境声识别的工业设备状态监测实验系统设计

    张雷林子煜李飞达郭婧...
    47-51页
    查看更多>>摘要：为了实现低成本的工业设备故障检测,设计了一套基于环境声识别的设备状态监测实验系统.基于Arduino开源硬件开发低成本的智能传感器,并部署限制感受野的深度学习模型RFL-MobileNet.通过在边缘端进行智能数据处理,系统为工厂设备提供了实时且准确的状态监测,以减少传统方法中数据传输到云端所带来的延迟以及数据泄露风险.基于公开数据集和实际数据集的实验结果表明,系统运行良好,电动机故障检测准确率达95.4％.

    嵌入式机器学习设备状态监测音频分类实验系统

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    机器人三维视觉实验平台坐标系标定实验设计

    王郑拓杨波林志伟傅建中...
    52-56页
    查看更多>>摘要：为了探究机器人工作站的高精度坐标系标定方法,搭建了一个由工业机器人、双目结构光相机以及单轴转台组成的机器人三维视觉实验平台.研究了定位误差补偿方法、工业机器人工具中心点标定方法、工业机器人与双目结构光相机的手眼标定方法以及双目结构光相机与单轴转台的坐标系标定方法,并形成了实验平台的坐标系综合标定方法,最后测试了标定后的综合精度.实验结果表明,工业机器人与双目结构光相机之间的平均标定误差为0.442～0.689 mm,机器人三维视觉实验平台的综合标定误差为0.399～0.696 mm,能完全满足焊接、涂胶、切割等机器人离线编程应用的精度要求.

    坐标系标定机器人定位误差补偿手眼标定相机与转台标定

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