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期刊信息/Journal information
探测与控制学报
探测与控制学报

张龙山

双月刊

1008-1194

tcykz@263.net

029-88156204

710065

陕西省西安市121信箱

探测与控制学报/Journal Journal of Detection & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是综合性学术性刊物。原名《现代引信》，本刊更名后可以使引信专业的名称离开产品与技术联系起来，为国际领域内的科研、生产和教学服务，开展学术交流。重点刊载的技术范畴是：机、电接触探测和磁、无线电、毫米波、红外、激光的近程探测、信号处理、超小型电源、安全与解除保险装置、测试仿真技术以及系统工程等。
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    MOEMS光逻辑开关状态监测系统

    刘林林曹云孔啸宇聂伟荣...
    66-72页
    查看更多>>摘要：为提高 MOEMS光逻辑开关的响应速度、减少长时间热积累对激光点火系统的影响,提出在电热式MOEMS光开关中加入状态监测系统.该监测系统包括状态监测单元、驱动电路、控制电路、状态监测电路等,通过在微电热驱动器的运动路径上设置状态监测单元,当微电热驱动器运动到与状态监测单元接触时,状态监测电路识别到接触信号并输出触发信号,从而实现光逻辑开关的快速切换.针对一种电热式 MOMES光逻辑开关制作了状态监测系统原理样机,试验结果表明,该系统能够准确识别微电热驱动器的行程状态,光逻辑开关驱动光纤对正与复位的状态响应时间均小于 90 ms.

    MOEMS激光点火光开关状态监测系统

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    基于区域特征的图像配准方法

    唐超宫久路谌德荣王泽鹏...
    73-78页
    查看更多>>摘要：针对毁伤前与毁伤后图像因拍摄时间、角度不同和毁伤导致图像变化剧烈,造成图像无法配准的问题,提出一种基于区域特征的图像配准方法.该方法通过提取建筑物区域的形状特征和空间关系特征,构建建筑物区域的特征描述符,利用特征描述符的相似性完成图像配准.为了使特征描述符具有平移不变性、旋转不变性和尺度不变性,将描述区域与其他区域的中心距离、中心连线与长轴夹角的范围区间均匀分割,利用分割区间的索引构建二元组,通过计算满足二元组对应距离和夹角范围的建筑物区域与描述区域的面积比值作为特征描述符的元素.实验结果表明,与现有方法相比,该方法能完成毁伤前与毁伤后图像的配准,匹配率高,具有较好的鲁棒性.

    毁伤图像区域特征图像配准

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    基于改进天鹰优化算法的热电偶动态补偿方法

    贺俊李新娥崔春生何玉洁...
    79-85页
    查看更多>>摘要：为解决因热电偶时间常数大,不能准确反映被测温度瞬态变化的问题,提出基于改进天鹰优化算法(IAO)的热电偶动态补偿方法.通过引入Sobol序列初始化种群与动态反向学习策略对天鹰优化算法(AO)进行改进,对实测热电偶动态响应数据进行补偿实验.实验结果表明,经改进算法补偿后,热电偶时间常数由 0.097 s缩短至 0.009 s,减少近 90.7%.IAO补偿可以有效改善热电偶动态特性,减小动态误差.

    天鹰优化算法热电偶动态补偿

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    改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法

    衷卫声闵志豪权略熊剑...
    86-93页
    查看更多>>摘要：针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT*).首先,在每次迭代的过程之中两棵随机树同时分别从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度;其次,在算法随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机子节点的选取,并在随机树和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题;最后,在形成锯齿型规划路径之上应用一种采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离.对比实验结果证明,该算法既克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性,与目标偏置 RRT算法相比,在规划路径长度上减少了 9.7%左右,在运行时间上缩短了 65.3%左右,在算法迭代次数上减少了 78.2%左右.

    改进人工势场法双向快速扩展随机树路径规划曲线采样优化

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    基于小波变换和压缩感知的工频磁异常信号降噪方法

    田斌赵晨李俊洪汉玉...
    94-99,104页
    查看更多>>摘要：针对强噪声背景下水下目标微弱工频磁异常信号提取困难的问题,提出一种基于小波变换的压缩感知降噪方法.该方法利用噪声信号不具有稀疏性的特点,将含噪信号在小波域内分解,并在此基础上进行压缩感知的重构与降噪处理,实现微弱工频磁异常信号与噪声最大限度地分离.仿真及试验表明,该方法得到很好的降噪效果,避免了小波阈值滤波中阈值选取对降噪效果的影响,能够最大程度地保留原始信号的固有特征.

    降噪压缩感知小波水下目标识别工频磁场探测

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    宽频小型化U形槽微带天线

    杨放叶鸣谢拥军
    100-104页
    查看更多>>摘要：针对微带贴片天线宽带化和小型化的设计需求,提出并设计了一种工作在 S/C波段的改进的 U 形槽微带贴片天线.通过在辐射贴片中心开曲折 U形槽,使缝隙和馈电探针偏离贴片中心,形成非对称曲折 U 形槽的层叠介质微带贴片天线.通过共面容性耦合馈电进一步提高天线的阻抗带宽.实测结果表明:该天线在3.11～5.40 GHz频率范围内回波损耗小于-10 dB,相对带宽可达 53.8%,与仿真结果吻合,可为微带天线的小型化、宽带化设计提供参考.

    微带贴片天线U形缝隙宽带小型化

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    硬质探空落球数传系统天线设计方法

    桂苏嘉高亢王阳阳
    105-108页
    查看更多>>摘要：针对硬质探空落球高空惯性运动工况及落球内部有限安装空间下的无线传输需求,给出了适用于临近空间气象探测落球数传系统的天线设计方法.该方法采用中心对称曲折线振子天线技术方案,解决了在狭小空间内实现全向天线覆盖的难题.实验结果表明,该方法有效解决了落球在空中下落过程中由于姿态变化引起的信号起伏大从而影响无线信号可靠传输的问题.

    天线数传系统硬质探空落球气象探测临近空间

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    基于方差分量估计的视觉定位方法

    周泽波孙诗媛田学海刘芮宏...
    109-114,120页
    查看更多>>摘要：针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法.首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型添加随机模型优化模块,构建非线性优化系统;最后,使用 KITTI数据集、EuRoC数据集进行测试,对数据进行基于划分的聚类处理,验证得到该方法能够更加有效精准地估计飞行目标的位姿信息,对随机误差具有良好的优化效果.

    视觉定位方差分量估计非线性优化随机误差聚类模型

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    直线路径磁偶极子源最近点估计误差特征

    徐建丁立波
    115-120页
    查看更多>>摘要：针对铁磁性目标的最近点估计问题,分析了直线路径上以总磁感应强度最大点作为距目标最近点估计的误差特征.通过磁偶极子理论对探测过程进行建模得到磁感应强度与直线路径上位置的函数关系,对此函数进行多次求导分析,得到磁感应强度的极点分布.极点分布结果表明在直线轨迹上磁感应强度有且只有一个极大值点,且该极值点只受目标磁矩方向与直线轨迹的位置关系的影响.该估计方法的相对误差的最大值为 3.08%,同时给出误差随影响因素的分布图和变化特征,并通过仿真实验验证了此结果.误差特征结果可为后续改进最近点估计方法提供基础,从而提高近炸引信毁伤能力.

    磁偶极子磁异常探测近炸引信最近点估计

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    基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法

    伍劭实范波张良
    121-126页
    查看更多>>摘要：针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用 C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的 GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型 ADOP 的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用.仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性.

    全球卫星导航系统相对定位约束的最小二乘模糊度降相关平差算法整周模糊度解算成功率

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