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通化师范学院学报
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章永林

月刊

1008-7974

thsywk@126.com thsyld@126.com

0435-3208109

134002

吉林省通化市

通化师范学院学报/Journal Journal of Tonghua Normal University
正式出版
收录年代

    污水管道清淤机器人行走路径自动感知方法研究

    李新徐军
    1-8页
    查看更多>>摘要:该文旨在开发一种用于污水管道清淤机器人行走路径自动感知的方法,以便全面掌握管道清淤机器人的当前作业位置。该方法依据管道清淤机器人的结构和工作原理,利用二维测距激光雷达发射激光脉冲测量当前清淤机器人坐标位置信息。通过将坐标信息进行转换和映射处理,获取清淤机器人作业3D地形位置信息。运用四次曲线计算该3D地形位置信息中的曲率数值,根据不断变化的曲率数值生成清淤机器人行走路径。实验结果表明:该方法坐标转换百分比不受污水管道淤堵覆盖程度影响,坐标转换百分比始终高于95%;感知清淤机器人路径消耗时间少,实时性好;感知清淤机器人转弯角度差值仅为1°,路径感知精度高。

    污水管道清淤机器人行走路径自动感知地形重建路径生成

    智能家居室内空气质量检测与调控系统的实现

    石烨辉刘建博王立忠于仕豪...
    9-16页
    查看更多>>摘要:为了提高室内空气质量,研究开发了一种智能家居室内空气质量检测与调控系统。该系统综合考虑了硬件和软件设计,旨在实现实时监测和调控室内空气质量,并采取智能和手动控制策略来优化环境。硬件设计涵盖了控制中心、检测、驱动、通信等装置。其中,检测装置包含温度、湿度、PM2。5、PM10、甲醛、一氧化碳和光照值检测等模块。当检测的数据与预设值发生偏差时,系统会驱动相应的设备进行工作,使室内空气质量达到标准水平。在软件设计方面,系统包括控制中心软件、室内检测装置应用软件和智能控制终端应用软件。用户可以通过电脑或手机实时检测室内空气质量,也可以在电脑或手机上对空气质量参数进行设定,进而实现对室内空气质量的调控。

    空气质量实时监测智能调控智能家居

    基于Logistic差分方程模型的甘肃省中草药材产量的预测研究

    李娟
    17-21页
    查看更多>>摘要:基于Logistic模型,利用向后差分法,得到Logistic差分方程模型,依据2010-2022年甘肃省中草药材生产产量的统计数据,采用线性最小二乘法估计模型参数,建立拟合函数,结果显示拟合数据与统计值吻合较好,并对未来五年甘肃省中草药材生产产量进行了预测。

    Logistic模型差分方程线性最小二乘法

    广义混合Poisson线性模型的贝叶斯推断

    李可可杨春雨
    22-27页
    查看更多>>摘要:该文在贝叶斯框架下研究广义混合Poisson线性模型的变量估计和变量选择问题。首先结合广义Poisson线性模型和GMM模型,构造混合广义Poisson线性模型,并给出似然函数,然后构造未知参数的先验,给出后验似然函数,随后通过后验似然与先验的乘积得到未知参数的满条件分布,用Gibbs算法和M-H抽样算法抽取未知参数得到参数的估计值,并运用二元潜变量标记活跃变量,假设未知先验,给出后验似然,通过Gibbs算法和M-H抽样算法挑选出回归系数,最后进行数值模拟验证贝叶斯估计的有效性和变量选择的准确性。

    Dirichlet分布广义混合Poisson线性模型贝叶斯估计变量选择

    基于机器学习的聚类序列离群点数据挖掘算法

    王彩霞陶健舒升
    28-34页
    查看更多>>摘要:由于聚类序列离群点数据具有时序依赖性特征,难以精准检测离群点,导致数据挖掘效果不理想。针对该问题,提出了基于机器学习的聚类序列离群点数据挖掘算法,利用机器学习方法进行聚类序列离群点数据聚类处理,计算离群点离群指数;通过机器学习聚合数据,分配离群点数据;遍历数据样本特征序列,计算特征区间适用度,分析特征与目标变量之间关系;将数据分类挖掘问题转换为线性可分问题,避免出现过拟合;设计数据挖掘过程,根据记录每个数据点出现的时间戳,实现数据挖掘。实验结果表明:该算法只是在PSLG数据集与实际离群点占比出现了1%的误差,其余均一致,数据挖掘范围与标定范围一致,具有精准挖掘效果。

    机器学习聚类序列离群点数据挖掘

    融合麻雀搜索算法和柯西变异策略的沙猫群优化算法

    王霞茹兴旺
    35-41页
    查看更多>>摘要:针对原始的沙猫群优化算法在迭代后期搜索效率低,容易陷入局部最优的问题,提出了一种多策略改进的沙猫群优化算法(ISCSO)。首先,通过融合麻雀搜索算法的搜索机制策略,提高了沙猫靠近和捕获猎物的速度,有效地提升了算法后期的搜索能力。其次,为避免算法出现早熟收敛现象,引入limit阈值判断算法是否陷入局部最优。最后,采用柯西变异策略,改变个体所处位置,提高种群多样性,使算法跳出局部最优。通过在6种不同类型的基准测试函数上进行仿真,对实验结果进行数值分析,结果表明:改进后的沙猫群优化算法在求解高维复杂问题上具有精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优势。

    沙猫群优化麻雀搜索算法柯西变异全局优化搜索元启发式算法

    基于鼠标行为分析的教学平台设计

    朱忠旭
    42-48页
    查看更多>>摘要:提出自适应教学平台的开发方法,利用学生的鼠标操作特征判断其对学习内容的认知状态;基于知识图谱构建课程资源模型;根据对学生认知状态的诊断结果为学生动态调整学习资源。给出了认知状态追踪模型的训练算法、知识追踪算法、学习资源的动态调整方法。实践表明,用此方法开发的教学平台对提高学生的学习质量和效率有较好的作用。

    自适应学习鼠标行为学习状态学习材料推荐

    非线性均衡约束下的光纤数据抗干扰通信方法

    吴静王子武冯雁来金诚...
    49-55页
    查看更多>>摘要:为了更加精准地解决非线性扰动变量对光纤通信造成的影响,消除扰动噪声对通信速率及通信质量的负面影响,结合扰动参量的非线性特征,对其约束均衡参量进行逐级优化,通过对其常规状态下光纤数据通信扰动模型的建立与抗扰条件分析、扰动信号的非线性分布范围确定与非线性均衡约束下扰动信号优化,实现扰动参量的彻底消除,同时提升原有光纤数据传输能力。通过创建的仿真数据对比证明提出方法的抗扰效果真实有效,其优化效果能够满足现阶段全场景应用需要,切实解决光纤数据通信扰动问题。

    非线性均衡约束光纤数据抗干扰通信方法

    小波域在无线局域网络信号增强中的应用

    张沛朋
    56-62页
    查看更多>>摘要:为提升无线局域网络信号增强中的去噪效果,应用小波域思想,设计一种无线局域网络信号增强算法。针对无线局域网络,收集无线局域网络原始功率谱数据,通过功率谱拟合因子提取信号特征,识别网络信号。对于识别的无线局域网络信号,通过过零率和短时功率提取该信号。基于小波域对无线局域网络信号实施去噪处理,分为二维小波变换、二进剖分、信号重构三个步骤。通过贝叶斯方法,在实施稀疏字典训练的同时,实现无线局域网络信号的增强处理,在训练中结合K-SVD算法,将信号增强过程和稀疏字典学习过程进行迭代和融合。将MATLAB R2019a作为测试设计算法的实验平台,利用计算机开展算法性能测试。测试结果表明:设计算法的无线局域网络信号增强性能良好,同时信号去噪性能较强,说明算法满足设计需求,在完善细节后可以投入实际应用。

    小波域无线局域网络信号原始功率谱数据信号增强算法神经网络分类器二维小波变换

    基于EPC模式和区间层次分析法的安置房项目管理优化研究

    毕文臻丁伟
    63-70页
    查看更多>>摘要:安置房作为政府和人民翘首以盼的生活利益保障,其建设的安全性和质量效果备受关注。为了进一步优化现有安置房项目的管理,以A项目为出发点,研究通过工程总包模式进行项目划分,并引入区间层次分析法和4M1E法对质量因素进行评定,最终提出一种质量管理优化策略。实验结果表明:该策略中28个质量因素指标的权值更偏向施工阶段,最大权值为0。884;施工中研究所提策略的钢筋间距误差最大为32%,排距误差最大为25%,梁柱宽高误差最大为28%,轴线位移误差最大为29%;另外,经专家评价,优化策略4项指标平均分为54。3,远超传统方法。由此可知,研究所提出的优化策略对于现阶段的安置房项目质量管理具有明显的优势和价值,能够为该领域的技术发展提供理论保障。

    工程总包模式区间层次分析法质量管理安置房因素评定