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期刊信息/Journal information
拖拉机与农用运输车
拖拉机与农用运输车

史洛晨

双月刊

1006-0006

bjb@lts.ac.cn;tljbjb@126.com

0379-62690123

471039

河南省洛阳市涧西区西苑路39号

拖拉机与农用运输车/Journal Tractor & Farm Transporter北大核心
查看更多>>本杂志是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品（包括配套发动机及零部件）设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。
正式出版
收录年代

    国外丘陵山地用典型拖拉机关键技术概述

    董昊王东青
    1-6页
    查看更多>>摘要：介绍国外丘陵山地用典型拖拉机的主要类型和结构特点,重点分析与丘陵山地使用关系密切的整机、机架、底盘等主要部件的关键技术要点,为研发相关产品提供参考.

    拖拉机丘陵山地关键技术

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    洛阳拖拉机研究所有限公司承担的工信部"单体幅宽60cm液压翻转犁"项目顺利通过验收

    6页
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    混合动力拖拉机能量管理策略综述

    杨萌王琳邓晓亭鲁杨...
    7-15页
    查看更多>>摘要：对混合动力拖拉机进行研究,可有效提高燃料经济性,而能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题.通过文献整理及文献翻译,对能量管理的内涵进行分析.从基于规则和基于优化两个角度,对几种常见的能量管理策略进行分类.根据不同种类混合动力拖拉机的构型,分析其所适合的能量管理策略及其特点,并对之后能量管理控制策略应用于拖拉机上的研究方向做出了建议.

    混合动力拖拉机能量管理控制策略综述

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    特种发动机技术特点研究及其在车用动力装置领域的应用前景分析

    伍赛特
    16-22页
    查看更多>>摘要：以发动机的定义作为切入点,概要介绍了车用发动机的技术特点,并由现阶段在车辆上得以广泛应用的汽油机及柴油机等内燃机作为基础,对汪克尔发动机(又称"转子发动机")、斯特林发动机、燃气轮机、自由活塞发动机及陶瓷发动机等几类特种发动机的技术特点进行了研究,并对上述几类发动机在车辆动力装置领域的应用前景进行了详尽分析,为行业的相关发展提供必要的理论依据.

    汪克尔发动机斯特林发动机燃气轮机自由活塞发动机陶瓷发动机内燃机柴油机汽油机

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    基于FIPID的PST湿式离合器压力控制方法

    张静云任亚杰刘晓慧魏海江...
    23-27,59页
    查看更多>>摘要：拖拉机动力换挡过程中湿式离合器油压实际值与目标值存在偏差,在此采用模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制方法,以便对离合器油压实现跟随控制.构建湿式离合器驱动执行机构的数学模型,设计湿式离合器的模糊免疫PID控制器,并基于MATLAB/Simulink和AMESim平台分别建立控制模型和液压模型,对接合过程进行仿真分析.仿真结果表明:在方波信号下,模糊免疫PID的动态响应时间仅为0.069 s,正弦信号下的稳态误差为±0.020 1 MPa,跟踪控制效果优于PID与模糊PID,实现了离合器压力的有效跟踪控制.在运输工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低43％、29％,滑摩功分别增大18％、2％.在犁耕工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低53％、38％,滑摩功分别增大4％、2％.

    拖拉机湿式离合器压力控制模糊免疫PID换挡冲击度

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    涡轮增压器离心压气机内部流场周向非均匀特性研究

    施磊毛瑞卿尉星航
    28-32页
    查看更多>>摘要：涡轮增压器离心压气机蜗舌对气流的滞止效应会导致蜗壳周向静压分布不均匀.为了进一步挖掘压气机气动性能提升潜力,利用全环三维数值模拟对其内部非对称流场进行了分析.结果表明,不同工作状态下扩压器内部静压分布规律随流量变化,流量减小,静压最大值从周向90°位置逐渐迁移至蜗舌附近.沿流向,蜗舌诱导的非均匀静压会逆流反向传播到扩压器进口.此外,扩压器进口非均匀静压分布对单个叶轮通道性能具有一定影响,即存在一个"临界流量点",在近堵塞点至流量临界点之间,从蜗舌对应的叶片通道开始,单个叶片通道流量和通道损失沿叶轮旋转方向先减小后增大,效率先增大后减小;在临界点至近堵塞点之间,单个叶片通道流量和通道损失沿叶轮旋转方向先增大后减小,效率先减小后增大.

    涡轮增压器压气机蜗壳非均匀流场

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    面向农机自动驾驶的农田边界线预测方法

    卢昊王昊付卫强温昌凯...
    33-42,48页
    查看更多>>摘要：农田边界的快速准确提取是自动驾驶农机在田间自主安全作业的基础,也能为农场数字化管理提供基础数据.传统的农田边界线图像特征提取精度不高且边界线提取不完整.本研究构建了农田图像标注数据集并提出了一种基于无人机遥感图像的农田边界获取方法,设计了一种基于DeeplabV3+的改进语义分割模型,利用边界追踪函数追踪二值图像边界,剔除离群点后通过最小二乘算法得到拟合后的边界线.田间试验结果表明,在作物覆盖农田与未被作物覆盖农田上,该网络的交并比分别为92.78％和92.69％,平均像素精度为93.96％,提取边界线的平均垂直误差和平均角度误差分别为4％和0.62°.本研究可为农机自动驾驶的定位与路径规划提供技术支撑.

    农机自动驾驶边界提取语义分割线性拟合

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    山地小型折腰乘坐式耕作机设计与试验

    赵立军张开殷文科贾云帆...
    43-48页
    查看更多>>摘要：针对丘陵地区种植地块小、分布广、作业坡度大等复杂作业环境,以及丘陵地区农户购买能力偏低问题,设计制造了一种可挂接多种农具,实现一机多用的山地小型折腰乘坐式旋耕机.对整机结构、工作原理进行了设计和理论分析,通过Solidworks软件建立乘坐式耕作机模型,并借助Adams多体动力学仿真软件对机器的使用性能进行了动力学仿真.由田间试验结果可知:最大越障高度为120 mm,最小转弯半径为1 106 mm,满足丘陵地区旋耕作业工作要求.

    丘陵山地耕作机折腰转向动力学仿真

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    基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究

    丁超磊赵海峰乔建翔赵俊杰...
    49-51,59页
    查看更多>>摘要：介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量.

    高精度GNSS惯性导航设备自动导航驾驶拖拉机作业性能导航控制精度

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    基于电机驱动的玉米精量排种控制系统开发与试验

    肖跃进颜丙新凌琳李立伟...
    52-59页
    查看更多>>摘要：玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式.本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证FOC驱动控制方法的正确性,研制了玉米电驱精量排种控制系统,开展了田间实验,结果表明:作业速度≤15 km/h时,播种合格指数≥91.79％,漏播指数≤2.42％,重播指数≤5.80％,变异系数≤20.65％,播种质量明显优于国标,满足高速播种需求.

    磁场定向控制电驱播种电机控制仿真玉米播种机

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