期刊,探索科学 2020年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

探索科学

出版周期：月刊

探索科学/Journal Explore Science

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关于机器人与人类关系的探讨

张朝晖林善亮

283-284页

查看更多>>摘要：随着机器人的发展,未来机器人能看、说、读,能感觉,并能辨认我们的情绪,与人类交流时还能观察我们的行为,预测我们下一句话、下一个动作及意图.同时机器人还能不断的向人类学习及互相学习,能驾驶汽车及飞机等,他们的记忆力和运算能力趋于无穷,它们的演变不是线性的,而是呈指数级发展,机器人是否会取代人类?本文从机器人的发展来分析,得出未来机器人与人类的关系是:人类占主导地位,人机融合,人机协同发展的关系,不会代替人类.

关键词：

机器人协同发展关系探讨

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基于人工势场和RRT的四旋翼无人机航迹规划算法研究

杨登红宋宏锐文渊

284-286页

查看更多>>摘要：在飞行过程中,四旋翼无人机需要根据障碍物情况进行航迹规划,以有效避开障碍物,避免出现坠机事故.本文对人工势场法和RRT算法应用于四旋翼无人机航迹规划进行研究,并模拟教学楼作为仿真环境对航迹规划效果进行仿真,进而分析两种算法用于四旋翼无人机航迹规划的特性及性能.研究表明,在飞行环境相对复杂的情况下,传统人工势场法易陷入局部最小值状态而导致航迹规划失败,而RRT算法可全概率规划航迹,具有更好的航迹规划性能.

关键词：

四旋翼无人机航迹规划人工势场法RRT算法

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智能化在装备保障中的应用

刘青

286-287页

查看更多>>摘要：人工智能技术发展越来越快,对军事领域方面的影响越来越深入,在装备保障方面也产生了一定影响,尤其是在装备保障决策、装备保障力量结构、装备保障方式等方面有不容忽视的作用.如何推进智能化技术在装备保障中的应用显得至关重要.

关键词：

人工智能装备保障

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基于条码定位的全闭环PID控制技术在U型巷道堆垛机控制系统中的应用

牛祯祖吕聪正

287页

查看更多>>摘要：针对目前立体仓库普遍存在的定位精度差、运行效率低等问题,在原PID速度环的基础上引入了基于条码定位的全闭环控制技术,极大地改善了U型巷道堆垛机在运行时的动态响应和稳态误差,提高了企业生产效率.

关键词：

堆垛机全闭环条码定位

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浅议智能化办公时代的秘书新能力

赵四化

288页

查看更多>>摘要：进入互联网时代以来,飞速发展的智能科技已经进入到我们生活中,办公室业务也将日趋智能化.秘书是办公室事务中的重要角色,那么,在办公室业务日趋智能化的今天,对秘书的工作效率有了很大的提升,但同时对秘书的新技能又提出了更高的要求,本文将针对智能化办公时代下秘书工作的转变进行详细的分析,同时提出了相对应的智能化办公时代的秘书新能力,以便于提升秘书工作效率和工作能力.

关键词：

办公室事务智能化秘书新能力

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征稿

封2页

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