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期刊信息/Journal information
太原学院学报（自然科学版）
太原学院学报（自然科学版）

方贵忠

季刊

1673-7016

tuedu@tom.com

0351-4172645

030001

太原市杏花岭街2号

太原学院学报（自然科学版）/Journal Journal of Education Institute of Taiyuan UniversityCHSSCD
查看更多>>《太原大学教育学院学报》的前身为《太原教育学院学报》，1998年底经国家新闻出版总署正式批准由内部交流转为公开发行的期刊，2006年更名为《太原大学教育学院学报》（国际标准刊号：ISSN1673-7016，CN14-1341/G4）,现为季刊，页码124页，属于文理合刊的学术性理论刊物，以刊登教育科研方面的文章为主。经国务院新闻办、 国家新闻出版总署审核备案。本刊主要栏目设有：理论探讨、教育理论探讨、教学与实践、继续教育、中小学教学、课程改革探索、学校管理、班主任工作等。学报聘请资深专家对稿件质量把关，严格执行审校制度，实行规范化编排，学报的办刊质量得到很大提高，在《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》（国家新闻出版署1999.1．颁布）执行的评优活动中，荣获《CAJ-CD规范》执行优秀奖，所载论文已被国内较有影响的报刊转载，且历年呈递增趋势，2008年被山西省新闻出版局评为“山西省一级（优秀）期刊”，并在“万方数据—数字化期刊群”全文上网，被《中国核心期刊（遴选）数据库》收录（期限为2009—2012年，编号SX030），这些都表明了学报在学术理论界的地位得到了很大提高，在全国教育系统有了较大的知名度，为教育的发展做出了贡献，现在学报吸引了越来越多的国内外教育专家和学者，已成为广大教育工作者的学术论坛之一。
正式出版
收录年代

    转体PC斜拉桥混凝土构件的力学性能研究

    刘先春满大伟
    1-7页
    查看更多>>摘要：为了提高 PC 斜拉桥混凝土构件的力学性能,共设计了 18 组替代率及水灰比不尽相同再生砖粉浆体的混凝土试件,研究了水灰比和再生砖粉浆体替代率对混凝土试件破坏特征、应力-应变曲线和单轴抗压强度的影响.结果表明,再生砖粉主要由 SiO2、Al2O3、Fe2O3 和 CaO 组成,经过过筛后呈不规则形状.低水灰比条件下,再生砖粉混凝土试件呈现脆性破坏特征,在较高的水灰比条件下,再生砖粉混凝土试件呈韧性断裂特征.在相同水灰比条件下,再生砖粉浆体替代率的升高会增加 28d 单轴抗压强度.再生砖粉浆体的添加,可以在混凝土制备过程中与水泥等发生水化反应而形成 C-S-H 等用于填充混凝土的间隙,且再生砖粉浆体替代率的增加,密实度提高的同时可以抵抗更大的外加应力.

    再生砖粉浆体替代率水灰比破坏特征单轴抗压强度

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    建筑缝隙用无收缩浆料的制备与性能研究

    郑靓婧庞俊勇翟华峰
    8-13页
    查看更多>>摘要：以硅酸盐水泥、粉煤灰、矿粉以及其他外加剂制备高性能无收缩压浆料,利用单因素分析方法筛选出合适的配比配置压浆料和搅拌方式,并通过流动性能、力学性能、膨胀性能和泌水特性等指标验证最佳配比的合理性.结果表明:压浆料的最优配比为水泥 450 g、矿粉 350 g、粉煤灰 200 g、水 280 g、消泡剂 0.8 g、膨胀剂 0.5g 和减水剂 3.1g;搅拌方式为采用星式胶沙搅拌机慢速(800 r/min)搅拌 5 min(加水 50%),快速搅拌(2 500 r/min)搅拌 5 min(加水 50%).该制备方法的压浆料的各项性能都能满足工况指标的要求并且降低制备成本.

    高性能无收缩压浆料优化

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    结合VR仿真技术的教育机器人设计方法研究

    肖旺群朱飞跃张子文
    14-23页
    查看更多>>摘要：为了促进智能机器人的发展,提高智能机器人用户感性意向获取地准确性,弥补教育机器人造型设计中情感化需求的缺失,结合 VR 仿真技术,提出一种教育机器人造型设计方法.首先,筛选样本并确定用户的感性意向,构建用户的感性意向空间;其次,运用整体视角下的全局解构法(human interface elements,HIEs)分析设计样本,形成多维设计特征空间;再次,通过 VR 仿真实验,构建感性意象与设计要素之间的映射关系;最后,根据研究数据进行方案创新设计并完成设计评价,验证方案可行性.研究引入六轴教育机器人为设计实例进行验证,经论证得出,将 VR 技术引入产品造型设计中的设计流程,可以较为准确地把握用户的感性意向需求,满足设计中用户的情感化需求,推进智能机器人的发展与创新,具有一定的参考价值.

    VR仿真技术教育机器人情感化需求

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    基于机器视觉的机器人环境感知技术研究

    黄晓清朱荣钊
    24-29页
    查看更多>>摘要：环境感知技术是巡检机器人场景应用的核心技术,对传统单目感知技术存在的环境适应性差的问题,提出了融合雷达感知和视觉感知的双目环境感知技术.通过雷达外参、相机外参、相机内参建立了 5 个坐标系之间的转换关系,实现了雷达传感与视觉传感之间的有效融合.将其应用于矿井用巡检机器人环境感知中,采用 Canny 边缘检测算法检测图像边缘,SVM 实现图像语义分割.通过样机实验验证了雷达传感与视觉传感融合的双目感知技术对环境的感知能力比较强,感知结果明显优于单独的视觉感知和雷达感知.这对巡检机器人在复杂、恶劣环境下的应用提供了技术支撑.

    机器视觉环境感知巡检机器人

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    工业机器人柔性关节轨迹跟踪误差自动化校正

    李业刚
    30-37页
    查看更多>>摘要：常规的轨迹跟踪误差自动化校正,主要采用分析干扰变量进行误差校正,忽略了柔性关节姿态角对约束参量的影响,导致误差校正值结果较小.因此,提出工业机器人柔性关节轨迹跟踪误差自动化校正研究.建立工业机器人运动学模型,通过工业机器人柔性关节的仰俯角和横滚角综合计算姿态角,进而得出柔性关节的约束参量,计算校正系数完成连续性的轨迹跟踪自动化校正.实验结果表明:所提方法应用后得出的误差校正值结果较大,均值为 0.2 rad,校正效果较优,满足工业机器人的现实应用需求.

    工业机器人机器人柔性关节关节轨迹轨迹跟踪误差校正自动化校正

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    轮履复合巡检机器人行走机构的设计及动态仿真分析

    张磊伍章鹏郑漫
    38-44页
    查看更多>>摘要：针对传统巡检机器人行走机构对非结构化地形适应性差的问题,设计了轮履复合巡检机器人行走机构,并进行动态仿真分析.所设计的轮履复合巡检机器人行走机构前轮采用三角形履带,对地面损伤少,非结构化地形适应性好;后轮采用普通圆形车轮,降低机器人移动能耗.采用理论方法对所设计的轮履复合巡检机器人行走机构的爬坡性能以及越障性能进行分析,获得了理论上的最大爬坡度、越过垂直障碍物最大高度以及通过沟槽障碍物最大宽度.最后借助 Recur-Dyn 软件建立了轮履复合巡检机器人多体动力学模型,对不同路面、不同爬坡角度、不同垂直障碍物高度以及不同沟槽宽度进行仿真.结果表明,在爬坡、越障时履带轮张紧力增加,张紧力波动大,驱动轮扭矩增加,驱动轮扭矩波动大.

    轮履复合巡检机器人结构设计爬坡性能越障性能

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    抑霜热泵系统实验台设计

    张红梅王宏洋李雅渲
    45-48页
    查看更多>>摘要：随着双碳政策的出台,热泵产业整合未来低碳清洁能源也是大势所趋.依托于大学生创新训练计划项目,设计搭建了一套具有预防结霜功能的空气源热泵三联供热水系统实验台,可进行数据采集与控制系统的优化,同时可满足相关专业实验、实习和创新性研究.

    热泵实验台结霜

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    基于改进LSTM的城市轨道短时流量预测研究

    魏化永李建华
    49-55页
    查看更多>>摘要：针对 LSTM应用于城市轨道短时流量预测存在的模型参数确定困难、对预测精度影响大的问题,采用改进的 BA 算法对模型参数进行优化.对传统 BA 算法,采用自适应策略来动态调整脉冲频率和蝙蝠速率,同时蝙蝠位置更新模型中引入随机扰动项,提高了 BA 的优化性能.采用 BA 对 LSTM参数进行优化,提出了基于改进 LSTM的城市轨道短时流量预测模型.将提出的模型应用于郑州地铁 1 号线,通过和 BP 神经网络预测模型、LSTM 预测模型的对比,验证了所提出的改进 LSTM预测模型具有更高的预测精度.

    改进蝙蝠算法长短时记忆网络城市轨道交通短时客流量预测

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    多尺度特征的工业物联网隐性异常检测方法

    朱亚丽李扬曹冬菊
    56-63页
    查看更多>>摘要：为了提高工业物联网隐性异常的检测效果,设计了基于多尺度特征的工业物联网隐性异常检测方法.根据工业物联网自身的特性,设定多个数据特征选择标准,并计算最终的特征选择结果.在此基础上,提取出多尺度特征,并计算不同特征的权重值,由此计算特征的重构误差和分类结果,完成对工业物联网数据分类器的设计,并通过计算不同尺度下的检测结果和权重值来实现对工业物联网隐性异常的检测.实验测试表明,所设计方法在实际应用中漏检率较低,检测效果较好.

    多尺度特征工业物联网隐性异常异常检测方法

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    麻雀搜索算法改进LSSVM的网络入侵检测

    毛一鸣程艳艳
    64-69页
    查看更多>>摘要：针对最小二乘支持向量机模型进行网络入侵检测的性能受其控制参数设定的影响,为提高网络入侵检测的精度,提出一种基于麻雀搜索算法优化 LSSVM 模型控制参数的网络入侵检测模型.与 PSO-LSSVM 模型、GA-LSSVM 模型、GWO-LSSVM 模型和 LSSVM 模型相比,SSA-LSSVM模型的网络入侵检测精度最高,可以实现网络入侵的高精度检测,为网络安全维护和增强入侵检测功能提供科学参考.

    入侵检测麻雀搜索算法最小二乘支持向量机召回率精确率

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