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微电机
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谭顺乐

月刊

1001-6848

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710077

西安市桃园西路2号

微电机/Journal Micromotors北大核心CSTPCD
查看更多>>《微电机》杂志创刊于1972年，是由西安微电机研究所主办的电工技术类核心期刊，是中国电器工业协会微电机分会、中国电工技术学会微特电机专委会会刊、机械工业微电机科技情报网网刊。 《微电机》已连续十年被列为中国科技论文统计源期刊，中国科技核心期刊，中文核心期刊，并入编《中国学术期刊（光盘版）》。 《微电机》为月刊，大16开本（210mm×285mm）,96页，另含彩色广告、彩色插页广告及内页文字广告。《微电机》杂志不但可读性强，而且印刷精良，具有收藏价值，是工作、学习和深造的良师益友。 《微电机》是理论与应用相结合的专业技术刊物，主要报道微电机及伺服技术领域的研究成果，理论探讨、应用实践、技术展望，提供行业发展动态及国内外经济、市场信息。 主要栏目有设计与研究、伺服技术、综述、测试技术、工艺与装备、技术讲座、使用与维修、国内外动态及新品讯息，是集学术性、知识性和实用性一体的双月刊。《微电机》每期定价7元，全年定价100元（含邮费）每月28日出刊
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收录年代

    无人车用高速永磁电机转子优化设计

    关涛刘大猛文喆裴彬...
    1-6页
    查看更多>>摘要：随着车用电机高压化、高速化、高效化和高舒适性方向发展,对永磁电机的设计提出了更高的要求.本文以一台峰值功率65 kW,峰值转速9500 r/min,峰值扭矩650 Nm的车用高速轮毂永磁电机转子设计为例,对电机转子的电磁特性、传热特性与机械特性建立有限元和热路模型进行研究分析.为了提高车辆运行的舒适性,本文以转子磁路结构参数为优化参数,采用田口法对轮毂电机转子进行优化设计,在保证输出转矩不降低的情况下降低电机转脉动,优选齿槽转矩和绕组反电势THD最低的参数组合.仿真结果表明,优化前后转矩脉动降低了1.3％.针对轮毂电机大直径转子高速下转子强度问题,重点研究热态工况高速离心力作用下转子强度分析.该研究对于重载无人车用高速永磁电机设计具有理论指导意义.

    轮毂电机田口法转矩脉动转子结构

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    端部激励式直线超声波电机的绝缘优化设计

    邓馨晨姚政陆旦宏程桂林...
    7-13,31页
    查看更多>>摘要：端部激励式耦合型直线超声波电机压电陶瓷镀银层表面与金属弹性体凸出结构间隔距离较近,限制了施加电压的幅值,进而对电机的驱动性能有较大影响.本文对金属弹性体的凸出结构进行优化设计,分别设计了基于空气绝缘的凸出结构和基于树脂绝缘的复合凸出结构.理论分析表明,基于空气绝缘的凸出结构电机虽然具有最小的最大电场强度,有利于绝缘,但是其驱动性能较弱.而基于树脂绝缘的复合凸出结构电机具有比较平衡的绝缘性能和驱动性能.文章制作了样机并进行了实验,实验结果表明采用树脂绝缘的复合凸出结构电机较之传统端部激励式耦合型驻波直线超声波电机,其最大空载速度由41.56 mm/s提升为72.40 mm/s,性能提升较为显著.

    超声波电机复合凸出结构绝缘空载速度

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    机车牵引电机转子模态试验及仿真优化研究

    张哲秦转丽
    14-17页
    查看更多>>摘要：牵引电机转子作为电机旋转的核心,转子的固有频率应避开实际的工作频率、工作转速.基于软件的有限元分析法是目前在设计阶段应用最广泛的固有频率计算方法,而影响计算结果准确性包括材料参数、各部件间的实际接触状态等.通过LMS公司的采集系统进行实际模态测试,并采用Ansys的有限元分析法,考虑导条和端环、导条和铁心、铁心和转轴实际接触状态计算转子的固有频率.根据实际模态测试结果,以验证Ansys计算结果的实效性,为进一步提高牵引电机转子模态仿真精度提供有益参考,也为进一步改进转子结构,保证转子在实际运行中不会发生共振提供依据.

    牵引电机鼠笼转子有限元分析模态测试固有频率共振

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    高速永磁同步电机解耦控制——低载波比数字延时与Smith预估控制

    顾思芸沈建新
    18-25页
    查看更多>>摘要：永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时,由于逆变器的开关频率受限使得载波比较低,会出现数字延时加剧的问题,直接影响了系统的控制性能,甚至造成系统失稳.针对低载波比工况下的数字延时问题,首先对数字延时环节进行精确的复矢量建模,并基于转速及电流环带宽的根轨迹、闭环零极点图及波特图分析数字延时对系统性能的影响,并给出考虑延时后系统的临界失稳转速.结合复矢量解耦策略,提出一种改进的基于Smith预估控制的解耦延时补偿电流控制策略,能够避免高速低载波比工况下系统失稳的问题,提高了电流环的稳定性,同时具有较好动态响应能力和解耦性能.采用Simulink仿真对比验证了所提的解耦延时补偿控制策略的有效性.

    永磁同步电机低载波比延时补偿Smith预估控制复矢量

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    基于模糊BP神经网络的智能轮椅BLDCM控制

    李未刘虎孙大文
    26-31页
    查看更多>>摘要：现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题.为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法.首先,研究了BLDCM结构并搭建数学模型.其次,在模型基础上构建了模糊BP神经网络PID控制器.最后,在Matlab/Simulink中搭建整个电机控制系统进行三种不同工况下的运动控制仿真,并与传统PID控制算法进行对比.实验结果表明:模糊BP神经网络PID控制策略能获得更好的PID控制参数,具有良好的抗扰动能力,有效的改善了整个轮椅控制系统的动态性能.

    无刷直流电机PID控制模糊BP神经网络Matlab/Simulink

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    基于神经网络的双轴音圈电机驱动系统智能控制

    李珊姜辉
    32-35,47页
    查看更多>>摘要：在双轴或多轴驱动伺服系统中,各轴之间的动态特性互相耦合,严重影响了平台的定位精度和轮廓精度,而传统控制方法运算量大,寻找最优值困难.该文在基于设定值前向补偿的交叉耦合控制方法的基础上,提出了一种基于神经网络的智能控制策略.利用S函数实现了神经网络的在线调整、参数自动调整寻优.改变了系统学习速度,增强了其自适应能力,简化了操作复杂度,实现了系统的智能跟踪控制.用Matlab对文中方法进行仿真,并且与其它方法进行比较,结果表明,改进后的方法在减小轮廓误差和提高定位精度等方面有很好的效果,且在实验平台上进一步验证了该控制策略的可行性和有效性.

    神经网络轮廓误差智能控制

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    基于FPGA的电动舵机滑模控制系统

    李宝玲刘新妹殷俊龄王乾胜...
    36-41页
    查看更多>>摘要：电动舵机是现代无人机飞控系统的关键组成部分.针对传统电动舵机系统抑制干扰能力差、跟踪精度低、响应速度慢的问题,提出一种改进优化的自适应滑模控制(SMC)算法.首先,在进行系统建模和实验平台搭建时考虑了外界扰动和摩擦间隙等非线性问题,以此为基础设计了新的滑模面函数;其次,通过重新设计切换控制函数,使舵面偏转角度更加准确,有效的提高了系统的跟踪精度;最后,在系统中引入一阶低通滤波器,有效的消除了控制量抖振问题.并通过FPGA芯片实现了该算法,设计实验加以验证.实验结果表明,与传统PID算法相比,改进的滑模控制算法具有较强的抑制干扰能力和较快的动态响应速度,跟踪误差也有明显的下降.由此可见该算法在解决电动舵机的非线性问题方面具有较强的优势,基本满足舵面偏转的精准控制需求,在无人机产品的生产实践中具有较强的实际应用价值.

    电动舵机滑模控制算法FPGAPIDPWM

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    基于改进SMO的PMSM无传感器控制

    恩大凯王贞艳何延昭
    42-47页
    查看更多>>摘要：由于传统滑模观测器(SMO)中控制函数采用具有不连续性的符号函数(sign),导致SMO采集到永磁同步电机(PMSM)的反电动势存在严重的高频抖振,进而使得转子位置估计值与转子位置实际值存在较大的偏差.为了提高PMSM无传感器控制精度,提出了一种基于新型控制函数的改进SMO,采用具有连续性的控制函数τ(s)作为SMO的控制函数,利用锁相环(PLL)提取转子位置信息,以减小系统抖振,提高转子位置估计精度.同时,根据李雅普诺夫稳定性判据(Lyapunov)对系统的稳定性进行了验证.最后,基于Matlab/Simulink软件的仿真结果表明,提出的改进SMO有效降低了PMSM反电动势的抖振,提高了PMSM无传感控制系统的控制精度.

    永磁同步电机滑模观测器锁相环李雅普诺夫稳定性

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    适应电压支撑下的光伏发电机组最大功率点控制技术

    金世和谢晨曲浩范金鹏...
    48-52页
    查看更多>>摘要：常规的光伏发电机组最大功率点控制技术,在机械功率的调整上,缺少对适应电压支撑的考虑,导致最大功率点控制效果不好.基于此,提出适应电压支撑下的光伏发电机组最大功率点控制技术.使用功率信号反馈法,检测光伏发电机组的功率,将光伏发电机组的固有功率,作为主要参数.根据发电机组运行状态点的变化,对光伏发电机组功率进行跟踪,以光伏发电机组功率跟踪结果为基础,在适应电压支撑下,通过双输入单输出的结构,调节机械功率,导入调节后的机械功率,将其作为最大功率点控制的基础数据.按照隶属函数,对控制器参数进行实时调整,从而完成对光伏发电机组最大功率点控制.结果表明,在使用本文设计的方法进行控制后,光伏发电机组的最大功率振幅有效降低,控制效果较好,具有较好应用价值.

    适应电压支撑光伏发电机组最大功率点控制隶属函数功率振幅功率振幅

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    绕线转子无刷双馈发电机的计算机辅助设计系统

    毛勇夏云清颜睿
    53-56页
    查看更多>>摘要：本文为了准确且快速分析计算无刷双馈发电机的稳态性能,基于传统三相电机的电磁设计程序和无刷双馈电机的等效电路,开发了采用C语言软件的绕线式无刷双馈电机计算机辅助设计系统.此系统可以计算在不同转速和控制电压下的电机性能.通过对实验数据和计算结果进行对比,证明了此设计系统计算结果的准确性,为绕线转子无刷双馈电机的计算机设计提供了高效便利方法.

    无刷双馈发电机计算机辅助设计系统等效电路稳态性能

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