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期刊信息/Journal information
船海工程
船海工程

刘祖源

双月刊

1671-7953

chgck@whut.edu.cn

027-86551247;86544447

430063

武汉市武昌区和平大道1040号

船海工程/Journal Ship & Ocean Engineering北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要刊载有关船舶及海洋工程领域的工程研究和技术开发、技术改造新成果，先进生产技术和经验等方面的论文，并根据我国造船工业发展的需要，介绍国外先进的造船技术、造船工艺及有效的管理方法及经验，同时还适当选题发表通讯导航、环境保护、安全生产等方面的论文。服务对象是全国造船工作者，特别是从事造船科研及制造、工艺组织、造船管理技术人员和工作者，以及有关设计、科研人员和院校师生。其办刊方针是：立足武汉、面向造船工业，服务于造船科研、生产和管理。
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    极限载况下的船舶艉轴变形安全状态评估

    袁梦蔡连财刘志恒李卫锋...
    60-65页
    查看更多>>摘要：针对船舶设计建造阶段轴系校中计算不能完全覆盖实际运营极限工况的问题,以某半潜船极限载况实船航行为例,利用直接计算法得到波浪中航行时的船体变形,提出一种实船航行艉轴变形安全评估方法.该方法基于设计波法确定船体波浪载荷,利用全船有限元计算船体艉轴变形,依据规范采用轴系校中的方法评估艉轴安全,并通过船舶装载手册验证数据的可靠性,是一种有效完整的艉轴变形安全模拟评估方法.

    艉轴船体变形设计波法船舶

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    船舶柴油机运行参数异常检测及分析

    黄滔陈冬梅杨勇兵
    66-70页
    查看更多>>摘要：为保障船舶安全高效运行,提出4 种船舶柴油机运行参数异常检测方法.该技术在空间向量统计的异常检测基础上,进一步提出新的方法监测运行参数时间序列的趋势异常.通过提取运行参数数据演化过程的趋势和规律,可以更早、更准确地识别异常趋势,为设备管理提供决策支持.实验结果表明,所提出的异常检测技术能够有效提高船舶柴油机异常检测的效率和准确性,及早发现安全隐患.

    时序数据异常检测趋势异常变点检测冲高回落异常

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    基于CAA的船舶工艺仿真环境搭建与LNS-SATSP排产优化

    陶鹏王华兴段代坤万晨晖...
    71-77页
    查看更多>>摘要：为解决在DELMIA原生环境下手动操作较多、工作效率低问题,提出一种基于CAA的船舶工艺仿真环境搭建与LNS-SATSP排产相结合的方法.通过CAA实现自动构建流程库与PPR树有效降低仿真环境搭建时间,并结合基于大规模邻域搜索的三次模拟退火算法(LNS-SATSP)进行排产分析,规划产品加工路线并自动优化仿真环境.以船舶肋骨段加工为例,引入自动建模,通过改进排产算法使平均加工时间缩短7.04%,并对优化后仿真环境搭建流程进行验证.

    CAA流程库创建自动建模大规模邻域搜索三次模拟退火算法船舶肋骨段

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    船舶水下装置O形圈角密封性能分析

    李尚伟谢峰
    78-81页
    查看更多>>摘要：为分析船舶水下装置O形密封圈随外压变化时,其应力状态和密封性能的变化,建立三角密封区域的密封槽和O形圈的有限元模型,采用超弹性橡胶单元模拟O形圈的在不同压力下的等效应力、接触压力等相关参数的变化情况,并对角密封的密封效果进行试验验证.结果表明,随着外部压力的增加,O形圈与密封槽的接触压力也同步上升,能克服的密封压力也同步增加,在不损伤O形圈和密封槽的前提下,能够满足密封的要求.

    O形圈接触压力非线性有限元分析

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    履带式水下清洗机器人设计与永磁吸附优化

    赵飞凌宏杰王琦
    82-86页
    查看更多>>摘要：为解决内河船体壁面坞内或水下人工清洗附着物费用昂贵且周期长的问题,设计一种履带式水下清洗机器人.通过建立机器人的静力学模型,求解机器人所需静态稳定条件下的最小吸附力,借助Maxwell仿真求解优化限定尺寸下,采用N-S正反充磁和Halbach磁路的成组永磁体最佳性能的尺寸参数.结果表明,优化后Halbach磁路成组的永磁体可以满足油漆层和附着物总厚度不超过 10 mm,而N-S正反充磁成组的磁体只能满足总厚度不超过6mm的安全附壁.制造功能样机实验验证了机器人可以满足10mm以内间距的附壁要求,为下一步机器人的工程性应用奠定基础.

    水下清洗机器人永磁吸附静力学N-S充磁Halbach磁路

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    故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制

    唐军钱明炎陈善颖谢彬...
    87-93页
    查看更多>>摘要：针对传统的滑模观测器在缆控水下机器人(ROV)系统状态估计与故障重构过程中存在渐近收敛、无法及时准确重构故障信号的问题,提出一种基于自适应快速终端滑模观测器(adaptive fast terminal slid-ing mode observer)的故障检测和控制优化方法.建立带有推进器故障、未知外界干扰和模型参数不确定性等复合干扰的ROV系统故障模型;设计具有自适应特性的快速终端滑模控制器,保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛;通过等效输出误差注入法对推进器引起的故障进行估计重构.采用Lyapunov稳定性理论验证控制系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的故障检测方法能够快速检测和重构故障,保证ROV系统较高的跟踪精度,并通过实验验证了所提算法的有效性.

    水下机器人RBF神经网络快速终端滑模面有限时间控制故障重构

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    半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析

    龚行行杨林初卢道华施冰忆...
    94-100页
    查看更多>>摘要：针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析.以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移.建立AMESim-Simulink联合仿真系统,对比有无预测模型下的3 种控制补偿性能,验证了采用PSO-BiLSTM预测算法的Terminal滑模控制半主动升沉补偿系统效果良好,补偿率可达95.63%,比PID控制和普通滑模控制分别提高11.07%和5.51%.仿真结果表明,精确的预测数据作为控制输入,可以有效地缩短响应时滞,提高位移补偿精度.

    半主动升沉补偿PSO-BiLSTMTerminal滑模控制AMESim-Simulink联合仿真

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    CT-Spar平台及其系泊与立管系统优化

    孙洁莹丁磊王逸飞
    101-106页
    查看更多>>摘要：以CT-Spar平台及其系泊与立管系统为对象,识别出平台垂荡板数目、张紧式系泊缆预张力、钢悬链线立管上浮子位置及浮力大小为CT-Spar平台-系泊-立管系统设计时的关键参数.基于SESAM运用频域分析、时域耦合分析等手段,以系统运动响应及受力为指标,对这些关键参数进行分析与优化,结果表明,垂荡板数目由4 调整为3、张紧式系泊缆预张力为1 800 kN、3 600 kN的浮子安装在距钢悬链线立管距顶端悬垂长度段的60%处的参数设计是适应1 500 m深海风-浪-流复杂动力环境的优选方案.对该方案在极端动力条件及平台系统部分破损状态下进行时域耦合分析,发现该方案也能满足石油平台安全相关规范要求,并显著改善系泊缆、立管受力状态.

    CT-Spar平台垂荡板张紧式系泊钢悬链线立管浮子

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    海底管道校核方法研究分析

    杨小乐肖辉李翔云赵铭文...
    107-112页
    查看更多>>摘要：为计算腐蚀海底管道的剩余强度,分析海底管道的在位强度计算方法,提出一种海底管道校核方法.将腐蚀管道的强度校核分为整体强度和局部强度分析,通过ECE5 模拟预测海底管道均匀腐蚀深度和局部腐蚀深度,利用原设计规范(DNV OS F101 或DNV1981)计算海底管道的整体强度,采用DNV-RP-F101 计算海底管道腐蚀点的局部强度,采用有限元方法对腐蚀点的局部强度进行模拟计算,为腐蚀管道的安全性评估提供依据.

    海底管道剩余强度校核方法有限元

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    海洋自升式钻井平台加装推进系统适用性计算分析

    冯明常双利黄聪聪韩伟...
    113-117页
    查看更多>>摘要：分析对比适用于自升式平台推进系统的优缺点,并对3 种不同船型的自升式平台进行水动力计算,设计推进系统布置方案.推进系统校核结果表明,各平台推进器布置方案均能满足给定海况条件下DP1级动力定位要求,平台可实现短距离助航和辅助就位.结合平台实际使用情况,设计推进器共享方案,以提高平台加装推进器的经济性.

    钻井平台推进器水动力动力定位推进器共享

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