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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    基于PFC2D的黄土柔性双轴数值模拟

    徐娜麻建宏幸锦雯陈天明...
    46-48,52页
    查看更多>>摘要:对原状黄土进行室内三轴试验,研究含水率对黄土力学特性的影响,基于该试验结果进行黄土双轴数值试验研究和应变能能量监测,探究不同孔隙率黄土的应力-应变关系与变形规律.考虑试验结果的一致性,建立柔性颗粒膜数值模型,颗粒间选用接触黏结本构关系,根据黄土三轴试验应力-应变关系曲线确定合适的模型细观参数,然后进行黄土柔性双轴试验,分析不同孔隙率黄土的宏观力学特性,以及试样在双轴压缩过程中应变能的变化规律.研究结果表明,含水率对黄土强度影响较大,含水率越高,试样越容易破坏;增大初始孔隙率,黄土的变形和强度随之减小,应变能曲线表现为与应力-应变曲线相同的发展趋势.

    原状黄土离散元三轴试验应变能

    基于机器视觉的工业机器人仿真工作站的设计

    陈磊谢宝飞张建荣
    49-52页
    查看更多>>摘要:在工业迅猛发展的今天,工业机器人在智能化生产中扮演着越来越重要的角色.随着分拣生产线任务的不断增加以及工件到达指定位置的随机性,企业的生产线亟需一种能够代替人工的机器人来实现工件的搬运任务.通过ABB仿真软件RobotStudio搭建了机器视觉仿真平台,构建了吸盘工具模型,创建了I/O信号,对吸盘工具和输送链进行了动态组件设计,最后完成了程序的编制,建立了一种可以识别工件位置和角度的仿真工作站.

    工业机器人RobotStudio机器视觉仿真工作站

    基于VisualOne"智能工厂搭建与仿真"课程教学设计探索与应用——以机电一体化专业教学为例

    周建桂王文凯汪红把翠芳...
    53-55,58页
    查看更多>>摘要:基于VisualOne软件进行智能工厂设计与仿真,不仅兼具灵活性、直观性、高效性,还动态可视化地展示了智能工厂的智能化生产情境,能让学生身临其境体验柔性制造智能工厂精益化、智能化,极大提升了机电类专业学生的创新能力、思维能力和实践能力,使学生扩大了知识面和开阔了视野,也可对传统智能产线教学模式起到有效的支撑与延伸作用.

    VisualOne智能工厂虚拟设计与仿真教学设计

    基于MSP430的智能小车跟随行驶系统

    董锦衡蔡欣怡邓俊逸朱建红...
    56-58页
    查看更多>>摘要:以MSP430F5529LP单片机为控制芯片,通过TCRT5000红外传感器和HC-SRF05超声波传感器实现路径识别和车距识别,结合HC-05蓝牙模块完成数据通信.由信号检测结合PID(比例-积分-微分)算法提升小车的调速性能及跟随性能,实现速度和距离双闭环控制,并在循迹方案设计时引入模糊规则控制器提升循迹稳定性.实物调试时,从车快速响应主车信号,2个车车速控制误差平均值控制在10%以内,主从车距误差控制在6 cm以内,实现了跟踪及超车行驶任务.

    MSP430PID超声波测距红外循迹

    基于改进粒子群算法的两栖机器人三维路径规划研究

    宋智姬书得胡为任赵旭...
    59-61,65页
    查看更多>>摘要:提出一种结合卡尔曼滤波的改进粒子群优化算法,将其应用于两栖机器人的三维空间路径规划.传统的粒子群算法参数设置过于单一,很容易陷入局部最优解,而且局部收敛速度过快.在改进的粒子群算法中,提出2种优化方案,针对个体认知c1和社会认知c2提出算法改进策略,来提高粒子群算法的寻优能力;粒子群算法整体与卡尔曼滤波相结合并加以改进,用于融合多个传感器的信息,预测机器人在三维空间中下一步的路径点位置,使路径规划更优、搜索效率更高.仿真结果表明,改进后的粒子群算法效果更优,迭代次数更少,需求时间更短,路径搜索更加精确,有着明显的性能优势.

    多传感器融合两栖机器人路径规划粒子群算法

    基于工业互联的智能工厂全数字化制程路径研究

    姜颖韬周修和
    62-65页
    查看更多>>摘要:基于江苏省高校哲社研究项目,通过对苏州传统制造业数字化转型升级过程中受制于设备信息化兼容性的不想转、受困于中远期财税战略混沌的不善转等卡脖子问题进行分析研究,从车间设备智能化串改、财税指引下的可持续发展性及全产业链前瞻性决策引导下的数字化生产流程3个维度,以工业物联云平台下的协同制造和打通供应链—生产—销售等全环节的数字化制程为指导思想,创新性地提出了基于工业互联的智能工厂全数字化制程路径.

    工业互联数字化智能工厂转型

    一种可节约空间的智能可伸缩性储物柜设计

    赵才波何理包成杰黄光旭...
    66-68页
    查看更多>>摘要:针对传统家庭储物柜占地面积大、缺乏安全性、移动拿取不便等缺点,设计了一种可节约空间的智能可伸缩性储物柜.此储物柜以单片机为控制核心,通过红外遥控控制装置升降,可使储物柜调节到任意高度,便于存放和拿取物品.同时,本储物箱内部设有滑槽,可根据存放物品的大小,调整储物箱的大小,避免因存放物品体积过大而造成存放困难.由于升降装置被置于室内顶部,因此不占据任何地面空间.该储物柜解决了存取不便的问题,为使用者提供了一种存取方便的智能可伸缩性储物柜,能有效提高室内空间利用率.

    储物柜可升降可伸缩智能化

    基于气象大数据云平台的数据访问实现方法

    陶睿
    69-72页
    查看更多>>摘要:随着气象观测系统的不断发展,气象数据类型、数量日益增长.气象大数据云平台支持大数据汇聚交换、产品加工、共享服务和挖掘分析,实现了气象数据的高效服务.通过介绍基于气象大数据云平台的Rest数据访问方式、脚本数据访问方式和文件目录数据访问方式的参数配置和具体应用,可以使气象工作人员对气象大数据云平台有更深入的了解,并自主高效获取数据,最大程度地发挥气象数据效能.

    气象大数据云平台数据访问脚本文件目录

    一种集成发电与测量功能的线位移传感器设计

    王廷杰袁修玮
    73-75页
    查看更多>>摘要:悬架是汽车的重要组成部分,为了得到车辆行驶过程中减震器的行程数据,设计并研究制作了一种集成发电与测量功能的线位移传感器.该传感器主要由齿条、增速齿轮组、小型同步电机、编码器、STM32单片机等组成.采用STM32单片机作为主控芯片和数据处理单元,霍尔编码器作为数据采集装置,通过软件编程设计控制STM32单片机,从而实现行程采集电路、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)显示电路、串口发送电路和USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)调试电路等功能.该设计稳定性好,成本低,便于拆卸,省去接线等步骤,为位移传感器设计提供了新思路.

    STM32单片机位移检测编码器悬架

    基于VISSIM的城市主干道交通状况仿真与优化

    陶发展付主木李梦杨李玲...
    76-78页
    查看更多>>摘要:首先分析和研究了国内外关于交通微观仿真的发展和研究现状,介绍了交通仿真软件VISSIM所使用的模型.而对于道路的优化,主要采用了根据车流量等因素调整信号灯配时,以减少排队时间、延误等评价道路交通通畅程度的指标,这为较好地实现信号交叉口的优化提供了量化的尺度、可行的办法和理论依据.以洛阳市的开元大街与关圣街交叉口为研究对象,从信号控制、交通冲突、道路渠化方式3个方面对该路口的通行问题进行了综合分析.最后采用交通仿真软件VISSIM进行仿真研究,在确定道路参数和信号灯配时之后进行路网绘制以及仿真运行,而道路通行的能力可以用相应的评价指标进行衡量,经过比较分析,选出最优的路口通行方案,以高效地改善信号交叉口的交通现状.

    交通信号控制配时优化VISSIM仿真