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期刊信息/Journal information
无线互联科技
无线互联科技

严军

月刊

1672-6944

wxhlkj@163.com

025-85410367

210042

南京市龙蟠路171号

无线互联科技/Journal wuxian hulian keji
查看更多>> 《无线互联科技》是由国家新闻出版总署批准，江苏省科学技术厅主管，江苏省科技情报所主办的大型科技月刊，是中国核心期刊（遴选）期刊、江苏省优秀期刊。国内标准刊号：CN 32-1675/TN，国际标准刊号ISSN 1672-6944，面向国内外公开发行。月刊。 本刊文章已被万方数据期刊网、中国学术期刊网络出版总库（知网）、维普期刊数据库等网站收录。 本刊栏目“业界前瞻”“通信观察”“无线天地”“网络地带”“软件透视”“实验研究”“计算机世界”“技术应用”“市场纵横”“教学探讨”“图书情报”“计算机教育”等。
正式出版
收录年代

    基于激光雷达的词袋回环检测算法研究

    陈宇航
    74-77页
    查看更多>>摘要：回环检测作为同步建图与定位(Simulation Localization and Mapping,SLAM)算法中的基本组成部分,能有效关联相同场景之间的特征信息,提供全局一致性的位姿估计.基于词袋(Bag of Words,BoW)模型的回环检测算法在视觉SLAM领域有着显著成效,但对于激光雷达SLAM算法,主流的方法无法实时有效地识别回环场景,且通常无法校正完整的六自由度(6 Degree of Freedom,6-DOF)环路姿态.针对以上问题,文章提出了一种基于线性关键点特征表示的词袋模型,用于激光雷达SLAM中的实时回环检测.该词袋模型计算性能高效,可满足自动驾驶实时性要求.同时,算法具有稳定的姿态校正能力,可用于精确的点对点匹配.在公开数据集上,将文章提出的方法嵌入激光SLAM算法中进行闭环性能评估.结果表明,基于词袋模型的回环检测算法在激光SLAM领域优于现有的主流方法.

    词袋回环检测线性关键点特征实时

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    一种复合域台风云图增强算法分析

    郭彭浩陈菲菲
    78-81页
    查看更多>>摘要：台风云图增强是通过增加图像的对比度和色彩,增加台风的可视化,为后续预测路径和图像分割提供准确的图像.文章提出一种有效的增强台风云图对比度的方法,首先对输入图像进行反相操作和梯度处理,获取梯度域和取反的图像信息,增加台风云图的细节信息;其次,使用一个简单有效改进直方图的模型来生成分布函数,增强图像的对比度;最后,通过对增强后的图像进行融合,得到最终的增强台风云图.与几种增强方法相比,文章提出的方法获得了更好的主观结果和客观评价.

    台风云图对比度增强图像逆处理梯度域处理

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    基于区块链和IPFS的存储机制设计

    朱亚丽许鸣睿丰茂智朱晓荣...
    82-87页
    查看更多>>摘要：随着物联网设备的普及和人工智能应用的落地,物联网数据的规模呈爆炸式增长.要想实现物与物、物与人之间更便捷沟通的美好愿景,必须考虑物联网海量数据的存储问题.文章设计了一种基于区块链和星际文件系统(IPFS)的存储机制,通过与传统的区块链对比,基于区块链和IPFS的存储机制为存储和管理数据提供了一种安全、分散且可扩展的解决方案.

    区块链IPFS存储机制

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    基于GAMP算法的FDA-MIMO雷达的联合距离角度估计

    田发林徐利兵李芳明徐旺...
    88-92页
    查看更多>>摘要：MIMO雷达存在无法同时估计角度、距离的缺点,引入频率偏差带来距离维度信息(频控阵MIMO雷达),耦合了距离、角度信息,如何同时估计距离和角度成为提升系统能力的关键点.文章针对频控阵MIMO雷达系统中的角度、距离估计问题,提出了一种基于消息传递算法的近线性最小均匀误差估计算法.该算法根据角度分辨率和距离分辨率,将角度搜索空间和距离搜索空间划分为多个子区间,映射来波角度、距离门为稀疏向量.算法将角度估计、距离估计问题重构为稀疏线性模型,建立因子图,采用和积算法估计了该稀疏向量.同时,基于中心极限定理、大数定理近似和积算法中的消息,减少了计算复杂度.仿真结果表明,文章提出的算法可近似实现线性最小均匀误差估计,具有复杂度低、性能损失少、计算效率高等优点.

    频控阵MIMOGAMP消息传递算法

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    基于MIC的目标定位跟踪算法研究

    孙兆宇廖相平马鹏飞
    93-96页
    查看更多>>摘要：文章针对双基阵纯方位的目标运动分析这一复杂问题,提出了一种方位信息数据关联技术.在空气中,通过对目标及观测数据进行修正迭代关联(Modified Iterative Correlation,MIC),并运用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行目标跟踪.仿真结果表明:不仅在水下,在空气中经过MIC算法后2 种滤波算法均适用于运动目标实时跟踪,但UKF算法具有更好的跟踪效果.文章给出了在不同噪声水平下的跟踪误差曲线和跟踪轨迹图,以验证算法的有效性和优越性.

    纯方位目标跟踪扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

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    基于灰色关联分析法的基线负荷预测研究

    李天爱陈培培
    97-99页
    查看更多>>摘要：基线负荷对需求响应决策十分重要,为了提高基线负荷预测精度,文章提出了一种在均值法基础上,通过采用灰色关联分析法代替典型比例因子修正法的基线负荷预测方法.通过确定负荷影响因素计算关联系数,进一步得到关联度;根据关联度大小精准确定典型日,利用典型日负荷去预测基线负荷.算例表明,所提方法能有效提高预测精度.

    典型比例因子灰色关联分析关联度基线负荷预测

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    基于改进ELM的井下指纹定位算法

    李宏远郑建明
    100-102页
    查看更多>>摘要：针对目前井下定位系统直接测距精度不高的问题,文章提出了一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的井下人员定位算法.文章选用基于指纹的位置匹配模型,通过引入莱维飞行策略和模拟退火机制,对秃鹰算法进行改进,采用改进秃鹰优化算法(Improved Bald Eagle Search Optimization Algorithm,IBES)优化ELM模型,旨在提高定位模型的收敛速度和全局搜索能力.仿真实验结果表明,所提IBES-ELM方法的平均定位误差为0.71 m,定位精度优于BES-ELM和K近邻(K-nearest Neighbor,KNN)及其衍生算法,验证了文章算法具有更好的预测性能和稳定性.

    井下定位位置指纹改进秃鹰算法极限学习机

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    基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究

    牛春祥姚善化
    103-106页
    查看更多>>摘要：煤矿井下的复杂情况,导致在NLOS环境下,人员定位精度大幅下降,甚至得到的数据无法使用.针对此问题,文章提出一种Chan-PF融合定位算法.首先,使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理,获得最优解;其次,采用粒子滤波对最优解再次进行处理,最终粒子重采样后的中心位置即为目标节点的精确位置.仿真结果表明,该算法能有效地抵抗煤矿井下NLOS环境中的干扰,提高定位精度,得到较为精确的定位坐标.

    井下人员定位Chan算法粒子滤波定位精度

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    倾斜三维单体模型成果优化方法研究

    罗旭罗原
    107-109页
    查看更多>>摘要：基于倾斜模型单体化建模是实景三维中国建设城市三维建模快速构建的生产方式之一.然而采用传统方式生产的单体化模型存在建模思路、几何结构以及纹理的不合理性.文章针对其中的不合理性并结合项目实践经验,提出相应的优化解决办法.通过实验论证,优化后的单体模型数据量减小了60%～80%.

    单体化建模思路几何结构纹理结构

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    基于无人机的煤矿巡检与灾害隐患集成化识别方案研究

    辛建帝
    110-113,121页
    查看更多>>摘要：传统的煤矿巡检方式存在着效率低、盲区多等问题,而无人机具有覆盖面广、高度灵活的特点,可大大提升煤矿巡检效率.文章旨在探讨并提出一种创新的煤矿巡检与灾害隐患集成化识别方案.通过对无人机搭载各类传感器进行数据采集和图像智能化识别,该方案实现了对陕西某煤矿区域的全方位监测,包括难以到达的高空和隐蔽区域.通过图像信息分析与处理,该方案可以及时发现潜在的灾害隐患,提高煤矿安全管理水平.实地试验结果表明,该方案在提高煤矿巡检效率、降低工作风险以及及时发现潜在灾害隐患方面取得了显著的成果.基于无人机技术的煤矿巡检与灾害隐患集成化识别方案为煤矿安全管理提供了一种新的思路和手段,具有广阔的应用前景.

    煤矿巡检智能化识别集成化

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