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期刊信息/Journal information
现代机械
现代机械

刘洪

双月刊

1002-6886

xdjxbjb@163.com

0851-5951755

550003

贵州省贵阳市香狮路236号

现代机械/Journal Modern Machinery北大核心
查看更多>>本刊为科技刊物。刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果，推广新技术、新材料、新工艺，介绍企业管理经验。
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    协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真

    包翔宇曹皓清卫昌辰赵帅贵...
    1-4页
    查看更多>>摘要：为实现协同搬运重型物体,以双机器人系统作为研究对象,开发双工业机器人提升平台.对双工业机器人系统进行建模,建立机器人之间的相对位置关系,进行正运动学求解;使用MATLAB Robot Toolbox对机器人系统进行D-H建模,验证正逆解求解的正确性:参考机器人协同搬运时的平移工况,在VREP仿真软件中对两个机器人进行直线轨迹规划,验证平移物体时的工况平稳性,为机器人协同搬运提供了理论依据.

    协同搬运工业机器人运动学求解轨迹规划

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    某型增压中冷柴油机能量流仿真研究

    强佳俊张恒靖
    4-8页
    查看更多>>摘要：能量流分析方法能够体现发动机系统间能量传递和转换的分布特征,对评估不同工作条件下的发动机性能表现,以及发动机辅助系统优化和发动机效率提升有重要意义.采用GT-SUITE软件搭建了某型增压中冷柴油机的仿真模型,通过仿真模型计算了该型柴油机在全负荷不同转速下的性能特征和能量流特征,分析了该发动机性能参数和能量占比随转速变化的规律.

    发动机能量流仿真GT-SUITE

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    基于有限元法的榫槽卧式侧拉床拉刀盒结构设计分析

    伍宏鹏林绿胜张顺琦柏重阳...
    9-11页
    查看更多>>摘要：卧式侧拉床加工涡轮盘榫槽时,拉刀盒的刚度直接影响拉削质量和拉刀寿命.针对刀盒装配体装配时拉刀变形问题,结合组合拉刀受力情况和刀盒制造成本,提出了2种刀盒结构设计方案.分别建立有限元模型,并依据强度设计准则对各方案结构进行校核.综合考虑重量和强度等因素给出了较优设计方案.

    拉刀盒卧式侧拉床有限元分析

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    基于闸剪的钣金柔性线设计关键技术

    于珺段家琦王奇王勇...
    12-16页
    查看更多>>摘要：钣金柔性生产线所具有的柔性化、自动化、提高生产效率、降低成本等优点,使国内制造业对钣金柔性线的需求在不断增加.在对钣金加工进行分析基础上,提出一种钣金柔性生产线的整体方案设计;对生产线的供料单元、输送单元、分拣单元和仓储单元等关键设备进行了设计:闸式剪板机作为供料单元通过三点支撑和双泵供油来提高其加工精度和加工效率,AGV运输车采用直线路径导航并通过PLC进行控制,板料送到指定位置后通过龙门桁架取料机进行转运,码垛机把加工完毕的板材搬运到货架进行存放;使用Flexsim软件对不同的钣金加工生产方案进行了仿真,确定了时间最优的加工方式.

    柔性生产线闸式剪板机自动化分拣与检测生产线仿真

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    热轧带钢轧后冷却倾翻支架结构分析及优化设计

    刘智博石建辉
    17-21页
    查看更多>>摘要：为实现热轧带钢轧后冷却倾翻支架的轻量化设计,在对目前国内采用的主要设计结构进行结构受力分析的基础上开展了拓扑优化设计.首先利用UG建立倾翻支架的三维结构模型,然后采用ANSYS进行不同受力载荷工况下主要结构件的应力分布和位移变形情况模拟分析.结果 表明,主动杆最大应力均集中在中间区域靠近中间轴的角点上,最大变形量发生在靠近液压缸的边缘处;立柱的最大应力发生在立柱底板上螺栓孔附近,最大变形量发生在施加力的作用面附近区域.最后针对主动杆和立柱进行了结构优化和验证分析,在确保优化前后应力值和变形量基本一致的情况下,主要结构的重量比优化前减轻了13％左右.

    热轧带钢倾翻支架结构分析拓扑优化

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    一种三平移并联机器人的仿真研究

    黄剑文
    21-24页
    查看更多>>摘要：基于螺旋理论,分析3-RCR并联机器人的机构构型,得到该并联机器人的自由度.用三维建模软件ProE对该并联机器人进行建模,将机构模型导入到Adams中,基于Adams的虚拟仿真技术,验证机构的自由度,当该并联机器人动平台输出分别为圆轨迹和正方形轨迹时,对其进行运动学的仿真分析,分别得到驱动杆Part4、Part6、Part8的角速度、角加速度的变化规律,为3-RCR并联机器人后续的应用和研究提供了重要的参考.

    并联机器人螺旋理论运动学仿真

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    基于时滞的柔性机械臂轨迹追踪

    任豪
    25-28页
    查看更多>>摘要：由于时滞的存在,系统的控制效果和稳定性会受到影响.针对存在时滞的柔性机械臂振动控制问题进行研究,首先,基于拉格朗日动力学理论建立了具有时滞的柔性机械臂动力学模型,然后,把时间滞后表示成一阶滞后,进行时滞补偿,通过设计自适应算法来校正柔性机械臂的系统参数.同时,基于反步法进行自适应控制器的设计,用Lyapunov的稳定性判定定理证明控制器能够满足设计要求.仿真结果表明,通过对控制器的增益进行调节,能够准确地追踪到预期轨迹,验证了控制方案具有有效性.

    时滞柔性机械臂校正系统参数

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    多元相关性退化系统可靠性模型

    韩玉成杨志远李俐莹
    29-33页
    查看更多>>摘要：针对具有多个相关性能退化过程的复杂系统可靠性评估问题,采用非线性Wiener过程描述系统性能退化过程,并基于多元Copula函数分析系统性能退化过程间的相关关系.在此基础上,建立了系统可靠性模型,并提出了相应的参数估计方法.以三部件系统为例,验证了参数估计方法、相关性退化模型以及可靠性模型的有效性和精确性,分析了相关性参数对系统可靠性的影响,说明了在评估系统可靠性时考虑退化过程相关的必要性.

    可靠性随机退化过程退化相关性Copula函数

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    基于电喷发动机的平地机动力系统节能控制研究

    李亚琦任豪何少杰
    34-37页
    查看更多>>摘要：通过对平地机各档位实际工况分析,设定3条发动机外负荷特性曲线与平地机档位相匹配.针对外负荷特性曲线形状设定提出两种设定方案,一种为恒功率控制设定方法设定曲线形状(方案一),另一种为动力储备面积一致性设定曲线形状(方案二),采用AMESim搭建平地机动力系统仿真模型对两种方案进行仿真分析.结果 表明:在极限工况下,采用多种外负荷特性曲线平地机可以有效节约燃油消耗,减少轮胎磨损,其中按方案一和方案二设定的外特性曲线分别节油4.5％～7.5％、4.1％～7％.

    平地机多种外负荷特性恒功率控制动力储备系数

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    航空喷气燃料RP-3运动粘度特性研究

    张志强郝毓雅陈战斌
    38-40页
    查看更多>>摘要：采用振动弦法,在相同温度不同压力和相同压力不同温度条件下开展航空喷气燃料RP-3的运动粘度特性试验,研究航空喷气燃料运动粘度随温度和压力的变化规律.结果 表明:随着温度的增大,喷气燃料RP-3的运动粘度逐渐变小,低温条件下更为明显.随着压力的增大,喷气燃料运动粘度缓慢增加,压力对喷气燃料运动粘度的影响较小.

    粘度温度压力RP-3

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