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期刊信息/Journal information
现代制造技术与装备
现代制造技术与装备

吴小临

双月刊

1673-5587

sdjx168@163.com mmte@163.com

0531-85955168

250031

山东省济南市济洛路129号

现代制造技术与装备/Journal Modern Manufacturing Technology and Equipment
查看更多>>本刊立足山东区域制造业科技发展和创新体系建设，面向国内外制造业领域；介绍与传播现代国内外制造技术与装备的研究现状、发展水平及其最新产业化应用；为国内外广大制造业科研机构、企业与现代制造技术与设备的各类用户提供广泛的合作与交流服务；综合设计、制造与生产管理等多方面内容，与大家一起探索新的制造技术和新的制造模式，探求现代制造技术与装备的发展与应用。读者对象为：制造业尤其是机械装备制造行业的各级行业主管部门、行业协会，各企事业单位的工程技术人员、中高层经营管理人员，大专院校师生等。
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收录年代

    基于西门子PLC和远程I/O模块的分布式控制组网实践

    宋玉庆程厚强
    201-204页
    查看更多>>摘要：近年来,西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在智能制造、工业自动化控制、工业网络控制领域的应用越来越广泛.在我国汽车制造行业,传统汽车产线多采用PLC集中控制,存在导线用量大、布线复杂、故障率高、维护不便的问题.同时,西门子PLC模块集成的输入/输出(Input/Output,I/O)点数量不足,无法在生产过程中增加检测点,导致传统汽车产线无法满足多车型柔性生产的需要,达到现代汽车生产的要求.基于此,以西门子S7-1200 PLC与华太远程I/O模块为例,研究西门子PLC与华太远程I/O模块的组网通信分布式控制,以期为西门子PLC与其他第三方远程I/O模块分布式通信控制提供参考.

    西门子可编程逻辑控制器(PLC)远程输入/输出(I/O)模块分布式控制

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    基于因子图优化的水下机器人SLAM算法

    谭东旭刘鑫宇朱杰辉韩继群...
    205-208页
    查看更多>>摘要：提出一种基于因子图优化的多传感器融合水下机器人即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法,以解决视觉-即时定位与地图构建(Visual-Simultaneous Localization And Mapping,V-SLAM)在复杂水下环境中面临的问题.该算法结合光纤惯性导航系统、多普勒测速仪和双目相机数据,通过光纤惯性导航系统数据预积分和卡尔曼滤波,提升导航定位精度.利用因子图优化和闭环检测增强系统健壮性和一致性.经过测试,该算法在导航精度和三维建模上优于传统SLAM算法.

    水下机器人因子图优化即时定位与地图构建(SLAM)算法多传感器融合

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    基于机器视觉的工业机器人相机标定方法研究

    许鸿萍
    209-211页
    查看更多>>摘要：在工业机器人的视觉智能化应用中,需要通过几何相机标定(Geometric Camera Calibration,GCC)来确定入射光线与图像像素之间的关系.相机标定是工业机器人精确定位和抓取的前提.基于此,研究基于机器视觉的工业机器人相机标定方法,建立相机成像模型与坐标系,分析基于MATLAB和基于VisionPro的相机标定方法,对比这两种方法的标定结果,得出基于VisionPro的相机标定方法精度更高的结论.

    相机标定机器视觉MATLABVisionPro

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    基于激光传感和PLC控制的电缆巡检机器人的智能化路径规划系统

    张京娥
    212-214页
    查看更多>>摘要：为提高电缆巡检效率与安全性,设计一种基于激光传感和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的电缆巡检机器人智能化路径规划系统.采用模块化硬件设计,结合激光雷达和惯性测量单元,实现路径规划、导航定位及避障功能的协同.实验结果表明该系统具备高精度定位与稳定路径跟踪能力,能够有效应对动态障碍物,满足复杂电力环境下巡检需求,为电力设施自动化运维提供技术支撑.

    电缆巡检机器人激光传感可编程逻辑控制器(PLC)路径规划智能化系统

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    产教深度融合培养工科创新人才的研究与实践

    许崇海杜劲肖光春衣明东...
    215-221页
    查看更多>>摘要：采用文献检索分析方法,统计分析产教融合及产教深度融合发文情况,并从理论基础与机制、人才培养模式、课程体系、专业建设等方面,全面分析产教深度融合培养工科创新人才的研究进展,指出聚焦新兴产业与未来产业发展需要、重视新质生产力与产教深度融合双向赋能、强化产教深度融合平台建设等是今后产教深度融合培养工科创新人才的重要方向.

    工程教育产教深度融合人才培养模式课程体系专业建设

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    工业厂区太阳能发电应用浅析

    徐金
    222-224页
    查看更多>>摘要：随着全球能源危机的加剧以及环境问题的不断恶化,寻找和发展绿色新能源已成为国际社会的共识和迫切需求.在这一背景下,厂区太阳能发电作为一种清洁、可再生的能源利用方式,正日益受到广泛的关注和重视.基于此,对工业厂区太阳能发电的优势、环境效益、面临的挑战及其改善对策进行分析,并展望其发展趋势,以期进一步促进工业厂区太阳能发电的发展,为全球能源转型和环境保护提供助力.

    太阳能发电工业厂区环境效益太阳能资源

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    转型升级加速 我国工业经济持续释放活力

    中国工业新闻网
    封2,前插1页
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