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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
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    无人集群试验评估现状及技术方法综述

    赵蕊蕊于海跃游雅倩张涛...
    570-585页
    查看更多>>摘要：试验评估是促进装备系统作战能力生成和实战化应用的重要手段。无人集群依靠自组网实现复杂交互，具备典型的智能性和涌现性，开展无人集群试验评估研究面临着指标不清、标准模糊、技术方法落后等难题。为了进一步推动无人集群试验评估理论研究，对国内外已开展的无人集群试验评估相关规划和项目实践现状进行了概述。面向评估指标设计和评估方法研究两个试验评估关键环节，首先对已有无人集群评估文献中使用的指标进行了分类梳理，并分析了现有研究在指标选取和构建方面的特点与不足;然后，结合不同无人集群关键技术研究中涉及的评价指标，提出了面向无人集群关键技术能力的评估指标设计思路。在此基础上，根据具体含义及计算方式，将已有指标划分为基础指标和综合指标2类，分类介绍了可用的评估方法，期望为后续无人集群试验评估的指标构建和评估方法选取工作提供一定借鉴。

    无人集群试验评估评估指标评估方法

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    基于Stacking策略的集成BN网络目标威胁评估

    王紫东高晓光刘晓寒
    586-598页
    查看更多>>摘要：现有基于贝叶斯网络的威胁评估采用专家经验确定的朴素结构，其推理评估结果精度欠佳。为此，提出一种融合专家经验与数据观测的基于Stacking策略的集成贝叶斯网络(ensemble Bayesian network，EBN)。首先使用不同搜索空间内的评分优化算法获得数据观测模型集并进行模型平均;然后使用专家经验朴素模型对平均网络进行修剪，形成威胁约束集合;最后以动态规划为基础，通过该集合限制节点序图扩展，以求取全局最优威胁评估网络。在作战想定中，EBN模型单目标威胁概率推理精度比朴素贝叶斯模型高出10％，在多目标威胁排序任务中，其Spearman系数分布亦优于朴素模型。

    威胁评估贝叶斯网络结构学习约束优化

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    基于能力的国防资源分配方法

    张玉婷杨镜宇
    599-604页
    查看更多>>摘要：针对体系建设发展过程中国防资源有限、分配困难问题，考虑国防总经费预算受限、年度资源平均分配、体系能力满足能力需求等方面的约束，首先采用数学规划法，构建基于能力的国防资源静态分配模型，将资源分配到不同能力领域的体系建设发展中。其次，给出了基于遗传算法的模型求解算法。最后，通过示例验证所构建的资源分配模型能够合理地进行国防资源分配，且计算结果高效、可行，为体系建设发展中的资源分配问题提供了一定的理论支撑。

    资源分配数学规划法体系能力遗传算法

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    基于概率推理的舷外有源诱饵干扰评估方法研究

    吴兆东胡生亮罗亚松刘忠...
    605-615页
    查看更多>>摘要：针对电子对抗的非合作性和传统干扰效能评估方法的主观性，围绕舷外有源诱饵，提出了一种基于概率推理的干扰有效性评估方法。首先，由导弹末段制导动态过程推导干扰有效性判据，从信号层面与态势层面分析非合作参数作用。然后，基于概率推理原理，构建干扰有效性推理模型，阐述了干扰有效性评估内容。最后，通过数值仿真分析了正向推理和反向推理结果，并对不同诱饵干扰策略进行评估。仿真结果表明，利用概率推理可从未知参数中得到干扰有效性判据的概率分布，为舷外有源诱饵提供了量化且可扩展的干扰评估框架。

    电子对抗舷外有源诱饵概率推理干扰有效性评估

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    基于多层级使命任务线程的总体任务成功性评估

    丛林虎陈宇奇陈黎明陈育良...
    616-630页
    查看更多>>摘要：针对当前装备体系(system of systems，SoS)任务建模研究深入程度不足问题，提出装备SoS使命任务的概念模型和描述模型，在此基础上，首先对各层级任务的任务线程进行分析与规划，改进传统Petri网，提出一种基于层次确定与随机 Petri 网(hierarchical deterministic and stochastic Petri nets，HDSPN)的装备 SoS 任务线程建模方法，构建面向多层级使命任务的装备SoS任务线程模型。然后，结合基于可达性分析算法(reachability analysis algorithm，RAA)的装备SoS总体任务成功性仿真评估算法，启动仿真模型运行，实现对装备SoS总体任务成功性的有效评估，并通过案例分析，验证了模型的适用性。

    装备体系任务成功性评估任务线程建模层次确定与随机Petri网

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    基于HTN的巡视器动态规划方法

    师明高宇辉张弓
    631-639页
    查看更多>>摘要：为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率，从航天工程实践经验出发，结合分层任务网络(hierarchical task network，HTN)理论研究成果，提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题，在建模中引入受限状态事件的表示方法。针对动态规划中的时态约束关系，拓展Allen区间代数的定义，提出事件、全局时间点和虚拟事件的时序逻辑判断方法。针对动态规划中存在的状态空间一致性问题，提出虚拟指令继承原有状态空间的方法。研究结果完善了 HTN在航天领域的知识建模方法，解决了经典动作规划缺少时间信息约束的缺陷。所提出的虚拟事件、虚拟指令解决动态规划状态判定方法，可有效提高深空探测任务中巡视器遥操作的工作效能和地面中心进行事件处理的灵活性。

    分层任务网络动态规划虚拟指令遥操作

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    基于DoDAF的航空装备智能保障系统体系结构建模

    苗学问董骁雄钱征文胡杨...
    640-648页
    查看更多>>摘要：保障系统结构建模是发展和构建新一代航空装备智能保障系统的重要基础。航空装备保障系统涉及保障要素多、交联关系复杂，需从系统工程的角度开展顶层设计，并采用统一的结构框架对其体系结构进行建模表征。引入美国国防部架构框架(Departmeant of Defense Architecture Framework，DoDAF)体系结构框架，提出基于"概念-任务-能力"的体系结构开发序列，构建航空装备智能保障系统的能力、保障活动、各保障要素的信息交互及组织关系等视图模型，得到"能力层-需求层-技术层"之间的对应关系。该方法能够全面地描述航空装备智能保障系统体系结构，提高不同保障要素之间的互操作性，并将其转化为具体的设计要求，可为航空装备智能保障系统开发提供支持。

    航空装备智能保障系统美国国防部架构框架基于模型的系统工程

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    过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法

    王坤段欣然陈征黎军...
    649-657页
    查看更多>>摘要：考虑导弹过载受限条件下，对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先，建立了非线性最优制导问题的理论模型，基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次，根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法，建立了最优轨迹的参数化微分方程组，使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后，通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似，实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后，通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。

    过载约束攻击时间控制非线性最优制导哈密尔顿轨迹参数化前馈神经网络

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    基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障

    胡树欣张安孙嫚憶李铭浩...
    658-667页
    查看更多>>摘要：针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题，在双向、时不变通信拓扑结构下，基于领航跟随策略，利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control，S-MPC)和一致性理论，设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。采用分散式S-MPC算法，每架无人机在满足避碰条件无人机的可行区域内，仅规划自身运动来跟踪编队控制算法指定的轨迹。研究了各解耦后的无人机如何与其他无人机并行求解带有耦合约束的优化问题，从而保证了各无人机独立决策的一致性。同时，所提算法将控制障碍函数(control barrier func-tion，CBF)引入到MPC控制器的约束中，从而保证无人机飞行在远离障碍物的安全集合内，规划出的轨迹更为平滑，减小了系统能耗。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

    模型预测控制控制障碍函数编队避障一致性算法

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    卡尔曼滤波器异常自检及其在SINS初始对准中的应用

    郭士荦王春雨李洋田鹏...
    668-674页
    查看更多>>摘要：卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散问题，从理论上分析了基于新息协方差匹配和马氏距离卡方检验的两种滤波器异常检验判据，结合判据在传统卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波中的典型应用，设计了针对捷联式惯性导航系统初始对准问题的测试实验，实验结果表明两种判据对滤波器系统噪声和观测噪声异常都有一定的检验能力，但检验判据严格程度存在不同且判据存在拖尾效应，由此给出了在实践应用中的建议。

    惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波异常检验

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