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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
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收录年代

    异构编队卫星近距离操作轨迹规划方法

    王涵巍张嘉城朱阅訸
    1048-1057页
    查看更多>>摘要：针对编队卫星的空间在轨服务任务，提出一种多类载荷异构星群的协同操作方案。首先，考虑星间自主通信，建立了由一颗主故障识别的观测卫星和多颗主维修补给的操作卫星构成的编队系统。其次，提出一种基于循环交替策略的多星协同轨迹规划方法，并基于差分进化算法优化了星群轨迹。最后，结合算例仿真，分析了系统内各成员卫星在编队控制过程中所需的脉冲大小以及编队系统整体的安全性能。仿真结果表明，异构编队系统可快速规划出安全性较高、鲁棒性较强的在轨服务轨迹，具有一定的工程应用价值。

    在轨服务编队飞行近距离操作进化算法

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    基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制

    禹志龙李颖晖裴彬彬段效聪...
    1058-1066页
    查看更多>>摘要：针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与 自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率，缓解了总线的通信压力同时避免了 Zeno现象的发生。然后，通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后，基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明，所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率，同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。

    无尾翼飞机姿态跟踪事件触发自适应控制容错控制

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    基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法

    李新宇周召发张志利郝诗文...
    1067-1074页
    查看更多>>摘要：组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical，DOV)存在对应关系，通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer，SINS/OD)组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。首先，从组合导航速度误差方程出发，推导出DOV与姿态失准角之间存在复杂的耦合关系。然后，通过沿路径迭代递推的分步计算方法，由导航过程中的姿态失准角直接获取沿线的DOV。最后，仿真结果验证了该算法的有效性，且表明测量精度与行驶路径的长度有关。实验表明，行驶里程35 km的机动路径上DOV误差均值小于0。3"，终点处单点测量误差小于0。7"。

    垂线偏差姿态失准角迭代递推捷联惯性导航系统/里程计组合导航

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    基于NESO-LFDC的四旋翼无人机滑模姿态控制

    桂洋郑柏超高鹏
    1075-1083页
    查看更多>>摘要：针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂，易受干扰的特性，提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer，NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compen-sator，LFDC)的非奇异快速终端滑模控制方法。该方法内环设计了 NESO和LFDC结合，以获得干扰补偿值并补偿总干扰的低频分量。在外环设计了跟踪微分器和可变切换增益的非奇异快速终端滑模控制器，用于补偿虚拟干扰估计值的误差和总干扰的高频分量。仿真结果表明，该控制方法可以更好地估计总干扰的低频和高频分量，减少虚拟干扰估计值的误差对四旋翼无人机姿态控制的影响，并提升响应速度。

    四旋翼无人机姿态控制非线性扩张状态观测器跟踪微分器低频干扰补偿器非奇异快速终端滑模控制

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    基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法

    赵昱宇索超王雨潇
    1084-1092页
    查看更多>>摘要：针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题，提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法，避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题，微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数，在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。针对不确定性较强的姿控内环，搭配ADRC从而避免微分高阶模型推导下的微分爆炸问题，ADRC不依赖于精确模型信息，提升了控制系统鲁棒性。仿真结果表明，微分平坦和ADRC互补对方缺陷，具有良好的控制性能和鲁棒性。

    自抗扰控制微分平坦高超声速飞行器轨迹跟踪姿态控制

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    基于重传错误率估计的自适应HARQ

    付钰刘奕彤杨鸿文
    1093-1100页
    查看更多>>摘要：自适应混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)系统的性能与每次传输中的调制与编码方案(modulation and coding scheme，MCS)、发送功率选择密切相关，通过优化重传时的MCS及发送功率可以提升HARQ系统的吞吐率并降低能耗。由于不同MCS传输合并后的译码性能没有闭式解，这导致自适应HARQ优化问题不易解决。首先基于译码的判决域半径给出了一种HARQ合并后译码错误率的近似公式，进而提出了多种能权衡吞吐率和能耗性能的自适应HARQ优化策略。仿真结果验证了所提错误率估计方法的可靠性以及所提自适应HARQ的性能。与传统HARQ方案相比，所提方案能同时提高吞吐率、降低能耗，实现更好的吞吐率与能耗的性能折中。

    自适应混合自动重传请求调制与编码方案吞吐率能耗判决域半径

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    软件定义云边协同架构下的水下监测新机制

    金志刚洪叶苏毅珊羊秋玲...
    1101-1108页
    查看更多>>摘要：传统基于硬件的水声传感器网络(underwater acoustic sensor networks，UASNs)架构灵活性及可控性较差，难以满足水下多样化监测任务的需求。针对此问题，提出基于边缘计算的水下软件定义监测网络架构，并提出一种多级协同水下监测机制。该架构通过主从控制器将集中式云处理任务部署至边缘端，并对网络进行分级控制。该机制首先通过低轨遥感卫星进行大范围海洋监测，其次进行小范围监测，数据经原位处理及边缘处理后上传至水面进行分析，最后进行水下联合监测。仿真结果表明，所提出的监测架构和监测机制可降低异常数据处理时间成本和网络开销，在不同场景下的端到端延迟、网络能耗和包投递率方面都有良好的表现，提高了监测架构的灵活性。

    水声传感器网络监测架构软件定义水下监测机制

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    基于迁移学习的室内波束选择优化方法

    王俊智仲伟志肖丽君王鑫...
    1109-1115页
    查看更多>>摘要：使用基于深度学习的室内波束选择方法可以显著提高波束匹配概率和搜索效率，但该方法需要大型数据集来调整其大量可训练参数，导致了额外的系统开销。针对这一不足，结合一种迁移学习技术，使得 目标场景神经网络以小数据集方式获得与大数据集相近的匹配精度，从而减小基于深度学习的波束选择方法中数据集大小对匹配结果产生的影响。首先使用大型数据集在一个源场景中对源神经网络进行充分训练，使得网络参数能够充分包含信道状态信息以及环境信息;而后利用源神经网络参数对目标场景中的神经网络进行不同程度初始化，使该神经网络在经过小数据集训练后依然可以获得较好的波束匹配性能。仿真结果表明，针对室内波束选择场景，在数据集有限的情况下，使用迁移学习方法进行波束选择，同样可以获得较高的匹配精度。

    毫米波室内环境波束搜索迁移学习

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    基于混合协作NOMA的安全MEC能耗优化

    余雪勇傅新程朱洪波
    1116-1124页
    查看更多>>摘要：非正交多址接入(non-orthogonal multiple access，NOMA)技术的广泛应用改变了传统物理层安全对用户传输速率的限制，在降低时延的同时会引起系统能耗增加。针对安全通信与降低能耗问题，提出一种基于混合协作NOMA的安全边缘计算传输方法。该方法对每个用户数据处理过程设计了多时隙混合协作方案，根据不同用户的信道条件分别设置卸载决策，保证用户间公平，并推导出系统保密中断概率的闭合表达式。然后以最小化系统能耗为 目标，采用基于块坐标下降的三步迭代优化算法求得最优卸载方案。仿真结果显示，所提出的传输方法能在保证信息安全的条件下有效地减少系统能耗。

    非正交多址接入物理层安全移动边缘计算中断概率块坐标下降

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    高速置换索引差分混沌移位键控通信系统

    张刚陈茜蒋忠均
    1125-1133页
    查看更多>>摘要：为了提高置换索引差分混沌移位键控系统的数据传输速率和能量效率，提出了高速置换索引差分混沌移位键控通信系统。该系统采用置换矩阵索引多元信息，并携带一个调制位。发射端将参考信号复制P次作为信息承载信号，通过希尔伯特变换，每个信息时隙中多传输N个用户的信息，将信号级联到正交频分复用系统进行正交载波调制，大大提高了系统的数据传输速率;同时推导了该系统在高斯白噪声信道和多径瑞利衰落信道下的误码率表达式。理论分析及仿真结果证明，该系统相比其他置换索引类系统具有高速率、低误码率的良好特性，有更好的应用前景。

    差分混沌移位键控高速正交频分复用置换矩阵希尔伯特变换

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