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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
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    基于改进D-S证据理论的相控阵雷达作战效能评估

    郑丽莎尹东亮王旋
    1330-1336页
    查看更多>>摘要：针对相控阵雷达作战效能评估中战场环境等不确定因素的影响，采用改进Dempster-Shafer(D-S)证据理论对其进行作战效能评估方法的优化。首先，通过构建相控阵雷达作战效能评估指标体系，明确评估指标并赋值权。其次，引入Kulsinski差异和模糊熵方法，对传统的D-S证据理论进行改进，减少指标在融合过程中的融合权重不确定性的影响。最后，通过改进D-S证据理论对评估指标进行数据融合，建立评估准确性较高的相控阵雷达作战效能评估模型。通过算例验证分析，所提方法能够有效减少融合过程中的不确定性影响，可实现相控阵雷达作战效能评估的 目的，提高作战效能评估精度。

    相控阵雷达Dempster-Shafer(D-S)证据理论作战效能评估Kulsinski差异模糊熵

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    基于IPSO的舰载机出动离场规划研究

    刘玉杰崔凯凯韩维李樾...
    1337-1345页
    查看更多>>摘要：针对舰载机机群出动离场效率问题，提出了 一种改进的粒子群优化(improved particle swarm opti-mization，IPSO)算法。首先，基于舰载机的出动离场流程及约束建立了舰载机出动离场数学模型，并根据出动离场问题特点设计了 一种连续编码形式以表示出动规划方案。然后，通过在参数自适应粒子群优化算法的基础上引入基于莱维飞行扰动的模拟退火机制，提出了将IPSO用于对出动离场规划问题进行求解。最后，分别针对8、10、12机的出动离场规划场景进行了仿真验证。仿真结果表明，所提算法较已有的优化算法而言具有更好的寻优能力。

    舰载机出动离场粒子群优化莱维飞行模拟退火

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    基于连续路网环境的实体化主体路径规划算法

    刘钢安志镖张茂军刘煜...
    1346-1356页
    查看更多>>摘要：为提高规划主体在复杂环境中运动的通过可行性和安全可靠性，解决路网环境通常不连续和主体大小普遍未计算的问题，基于连续路网环境提出了一种实体化主体路径规划算法。首先根据环境信息和主体大小，采用融合膨胀的策略构建实体化主体连续环境模型(model continuous environment with subject objective，MCESO)，然后采取路网优先(road network priority，RNP)策略，在实体化主体连续环境下利用骨架提取技术得到路网信息，最后以经典A*算法为例，将上述模型融合改进，提出一种路径规划MCESO-RNP-A*算法。仿真实验结果表明，建模方案和规划算法能够使得实体化主体在连续路网环境下安全顺利到达规划指定目标点，并且在大范围环境下相较MCE-A*算法生成路径的时间可降低约30％，验证了算法的可行性和有效性。

    连续路网环境实体化主体路径规划双向A*算法

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    天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

    冷悦钟胜
    1357-1363页
    查看更多>>摘要：针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题，提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先，基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次，推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后，研究了重力扰动建模与修正方法，并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中，实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明，所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1。6 n mile降低至0。5 n mile。

    天文导航系统惯性导航系统组合导航系统重力扰动

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    改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

    赵贵祥周健李云淼王晨旭...
    1364-1371页
    查看更多>>摘要：针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree，BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题，提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle，USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略，同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束，将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明，相对于改进前，改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了 40。5％、65。0％和24。0％。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少，路径平滑度提高且路径更短。

    路径规划水面无人艇双向快速搜索随机树高斯偏置随机点角度约束

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    带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

    何通卢青周军郭宗易...
    1372-1382页
    查看更多>>摘要：针对具有终端视线(line-of-sight，LOS)角约束的机动目标拦截问题，提出一种基于径向基函数(radial basis function，RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先，考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况，给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器，实现了对目标机动的高精度估计;其次，充分考虑终端角度约束，结合超螺旋算法思想，通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律，从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上，通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后，通过仿真验证对比了 3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能，同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真，仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动 目标拦截精度高、鲁棒性强。

    改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器

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    地形跟随中航迹跟踪模型预测控制方案设计

    卜瑞宇王彪李宏成唐超颖...
    1383-1392页
    查看更多>>摘要：针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题，设计了航迹跟踪模型预测控制器，并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先，结合被控对象的特点，设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器，并对控制器展开了稳定性分析。然后，充分发挥模型预测控制的预测能力，进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时，通过分析不同航迹段的跟踪需求，设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明，自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好，预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。

    地形跟随模型预测控制稳定性分析自适应时域误差评价

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    基于贝叶斯神经网络的船用惯导定位修正方法

    周红进宋辉范文良王苏...
    1393-1400页
    查看更多>>摘要：船用惯性导航系统(inertial navigation system，INS)通常采用与全球卫星导航系统(global naviga-tion satellite system，GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时，其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题，设计了采用反向传播神经网络(back propagate neural network，BPNN)、根据INS原始输出数据拟合修正经纬度的定位修正方案，提出了基于Bayesian算法更新网络权重系数的方法，结合理论分析和试验研究确定了神经元个数与训练数据集的分配方案。实船试验结果表明，当GNSS失效时，在后续2 h，通过24 h历史数据训练得到的神经网络修正INS位置，相比INS独立工作时的定位误差，修正后误差均值下降了63％，误差最大值下降约50％，最小值下降至0。

    惯性导航系统全球卫星导航系统失效反向传播神经网络Bayesian算法定位误差

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    基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法

    邱建杰蔡益朝李浩黄权印...
    1401-1411页
    查看更多>>摘要：针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息，在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题，在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据，并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重，从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。仿真证明，在密集目标与时变噪声协方差等特殊关联场景下，所提算法明显优于传统灰色分析法以及模糊法、加权法等经典算法，充分证明了所提算法的性能优越性以及鲁棒性。

    航迹关联多传感器数据融合灰色理论

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    可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

    郑秋实许伟春赵明翰李乃星...
    1412-1421页
    查看更多>>摘要：针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题，提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer，ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型，将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰，然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计，并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器，实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统，利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后，通过仿真实验分析，证明所设计的修正组件滚转通道控制器，对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异，同时可以有效抑制系统复合扰动，具备较强的鲁棒性。

    可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术扩张状态观测器滑模控制扰动估计和抑制技术

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