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期刊信息/Journal information
液压与气动
北京机械工业自动化研究所
液压与气动

北京机械工业自动化研究所

赵曼琳

月刊

1000-4858

yqbjb@riamb.ac.cn

010-62384244，82285330

100120

北京市西城区德胜门外教场口1号

液压与气动/Journal Chinese Hydraulics & Pneumatics北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊属技术性期刊，由北京机械工业自动化研究所主办，1997年创刊。杂志1980年改为公开发行；1993年从季刊改为双月刊；1999年从小16开改为国际通用的大16开版面，2001年由双月刊改为月刊。《液压与气动》杂志是国内外公开发行的中央级技术刊物，是机械、仪表类学科的全国中文核心期刊，是液、气、密行业唯一评选进入"中国期刊方阵"的杂志。现已进入《中国学术期刊(光盘版)》和万方数据资源系统。本刊国际标准刊号：ISSN1000-4858，国内统一刊号：CN11-2059/TH，邮发代号：2-828，国外发行代号：MO813。本刊主要介绍液压传动与气压传动技术及其应用。设有综述、研究·设计、主机·应用、元件·介质、试验·测试、使用·维修、连载讲座等栏目。读者对象为本专业的工程技术人员，有关的销售人员、管理人员，液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员，有关大专院校师生。本刊还承办彩色、黑白广告业务。《液压与气动》杂志为月刊，大16开，每册定价为8元，全年订价96元，全国各地邮局均可定阅，逾期可来函至编辑部补订。编辑部地址：北京德胜门外教场口1号 邮编：100120传真：(010)-62384244电话：(010)62384244；010-82285330
正式出版
收录年代

    基于对抗蒸馏的轴向柱塞泵关键摩擦副磨损状态在线辨识轻量化方法

    王丹丹苗克非吕飞刘施镐...
    1-11页
    查看更多>>摘要：在线辨识轴向柱塞泵磨损状态对保证液压传动与控制系统的稳定可靠运行具有重要意义，但实际工况下的辨识性能受强噪声干扰。磨损状态辨识模型能通过对抗训练增强抗噪声鲁棒性，但庞大的参数量限制了其在边缘计算设备上的应用。为了兼顾抗噪声鲁棒性和模型体量，提出了一种基于对抗蒸馏的磨损状态在线辨识轻量化方法，设计了基于一维卷积神经网络的学生模型和教师模型，学生模型生成对抗样本作为知识迁移数据集，并通过知识蒸馏学习教师模型的鲁棒特征知识。通过故障注入、对比实验和消融实验，表明所提方法能兼具抗噪声鲁棒性强和模型结构轻量的优势。通过边缘部署和在线验证实验，验证所提方法能实时准确地辨识轴向柱塞泵磨损状态。

    轴向柱塞泵磨损状态辨识边缘计算噪声干扰知识蒸馏对抗样本

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    电动工程机械双热源热泵空调系统的仿真和试验

    王琦任好玲林添良林元正...
    12-20页
    查看更多>>摘要：热泵空调系统是电动汽车新型加热取暖方式之一，具有制热制冷效率高、控制方便等优势，其在电动工程机械领域也有良好的应用前景。但热泵空调系统最大的应用难题是其利用的冷媒R134a在低温环境温度下，由于制冷剂本身性质的限制及室外侧换热器结霜现象，导致系统的制热性能严重下降，进而影响热泵空调系统的综合性能。据此，提出了基于双热源热泵空调的纯电工程机械整车热管理系统的解决办法，引入工程机械的电驱系统余热作为电驱源，与传统热泵空调的空气源组成双热源热泵空调系统，通过系统中余热的合理运用，提高能量利用率。AMESim仿真和热管理试验平台不同模式下的试验结果表明，电驱源热泵系统的制热性能明显优于传统空气热源热泵，有效提高制热能效系数。

    热泵空调整车热管理余热回收电动工程机械制热能效系数

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    基于转矩控制的变转速定量泵的运行特性研究

    赵磊葛磊杨飞权龙...
    21-27页
    查看更多>>摘要：采用变转速电机驱动定量泵作为电液动力源时，通过控制转速来实现压力控制，难以适应负载流量快速变化的工况。而采用伺服电机通过直接转矩控制的方法驱动定量泵实现压力控制，与变转速控制压力相比，具有动态响应更快的优点。但受转速等非线性因素影响，使得转矩与压力具有非线性对应关系，在开环控制时，压力控制偏差较大。为此，在开环控制压力时，采用可以迭代离线生成的转速、压力控制偏差二维图表来进行转速补偿。通过理论分析与数字仿真进行研究，结果表明，在相同条件下，与用拟合曲线进行转速补偿的压力控制方案相比，该方案的压力控制误差降低为2％，可以更好的实现压力控制。

    电液动力源压力控制转矩控制二维图表

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    新型低速大扭矩内曲线柱塞泵空化特性分析

    曾亿山楼阳尹纯真王雷...
    28-37页
    查看更多>>摘要：为了研究一种新型低速大扭矩内曲线柱塞泵的内流域空化特性，建立了内曲线柱塞泵的配流体内流域模型，通过CFD流体仿真对配流体流域的空化分布和产生进行研究。分析了不同工况参数对配流体流域空化特性的影响。研究表明:空化主要发生在排油单向阀阀口和高速开关阀阀口，气相体积分数直接反应空化的剧烈程度，泵轴转速和负载压力对于空化的影响明显，但过低的吸油压力会导致柱塞发生吸空。通过增大流道局部内径和缩小流道长度两种不同方式对配流体内流域结构进行优化，以此减小油液流速，进而削弱空化现象，优化方式较好。

    内曲线柱塞泵配流体内流域空化特性气相体积分数

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    基于背景纹影的气液界面行为特性可视化

    任政钢祝昊杰苏芮申英男...
    38-44页
    查看更多>>摘要：气密封技术是维持浸没流场稳定性的主要机制。气体射流冲击晶圆表面，防止浸没液体泄漏造成套刻误差和曝光缺陷。因此，浸没流场和密封气体的相互作用、气-液界面的行为特性亟需研究。采用背景纹影技术观测气体射流，介绍了该可视化技术的测量原理和硬件搭建。通过光路设计实现气-液、内-外流场同步观测，以及界面行为特性研究。对背景纹影技术等非接触式测量技术在超洁净流控中的应用提供指导。

    背景纹影气液界面流动可视化

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    磁悬浮微型机器人在流体环境下工作稳定性分析

    陈健徐威挺邱旭东庞文尧...
    45-53页
    查看更多>>摘要：针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题，提出了 一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合，通过增强机器人所受纵向力，实现增强工作稳定性的目的。首先对另外三种配置模式与该配置进行对比，表明后者使机器人周围磁场线更加线性，并围绕得更加集中。随后，对四种配置分别进行了仿真模拟与实验测试对比，验证了组合式磁体配置模式对流体环境中的机器人具有更优秀的控制能力，显著增强了流体腔内微型机器人的工作稳定性。

    磁悬浮微型机器人流体环境工作稳定性磁体配置

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    复杂流场下对焊燃油管路流固耦合特性分析

    权凌霄宫瀚文孙世博李朋杰...
    54-64页
    查看更多>>摘要：飞机燃油管路内部流体流动特性复杂，油液与管壁相互作用产生的流固耦合作用严重影响管路安全，深入研究流固耦合特性对减少管路振动和磨损具有重要意义。通过金相检测和微拉伸试验获得焊接接头区域具体尺寸和力学性能参数，建立带有90°弯管的对焊燃油管路流固耦合模型。采用Realizable k-ε湍流模型开展研究，综合分析在恒速流场下不同入口流速对流体域流动特性及固体域应力响应规律的影响和在脉动流场下不同区域等效应力的响应结果。结果表明:恒速流场下，出口弯管段最大等效应力受流速影响显著;脉动流场下，焊接接头处的最大等效应力出现在焊缝区且应力水平较为集中。可为改善飞机燃油管路的构型设计和系统性能提供重要参考。

    对焊燃油管路流固耦合流动特性应力响应

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    水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证

    潘志文郭昌鸿贾睿亨程敏...
    65-74页
    查看更多>>摘要：水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置，由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差，容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题，严重影响作业效率和安全性。对此，提出了一种面向水下液压机械臂的主被动柔顺控制方法。通过末端夹具设计，补偿定位误差和偏转误差，实现被动柔顺;基于虚拟解耦控制方法建立精确位置控制器，结合接触力观测器和变阻抗控制，实现主动柔顺。实验验证了主被动柔顺控制的有效性，为水下液压机械臂的安全柔顺控制作业提供了参考。

    水下机械臂柔顺控制液压系统

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    高压气动减压阀内部湿空气凝结特性

    任甲辉李嘉成樊昱豪雷伟佳...
    75-84页
    查看更多>>摘要：针对高压气动减压阀内部结露结冰的现象，建立高压湿空气凝结流动数学模型，开展高压气动减压阀内部结露机理研究。以湿空气和液滴为流动介质，采用湿蒸汽凝结理论和多组分运输模型，通过C语言和Fluent-UDF编程开发了高压超音速湿空气凝结流动数值模型，搭建实验平台进行数值模型验证。利用该数值模型对高压气动减压阀内部湿空气凝结流动特性进行仿真，并分析了高压超音速流动过程中湿空气的流动凝结行为。结果表明:高压压缩气体流经节流阀口为绝热等熵过程，产生焦耳-汤姆逊正效应，气体体积迅速膨胀，压力和温度急剧下降，流速达到超音速流动;阀口附近下游区域大量成核，液滴快速增长，形成主要凝结区。高压湿空气凝结流动模型可为高压减压阀结构优化及进一步结冰机理研究提供参考。

    高压气动减压阀湿空气结露相变凝结特性

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    水液压扭转关节的结构优化设计与试验

    纪辉张旭峰聂松林冯俊学...
    85-92页
    查看更多>>摘要：针对压力流体驱动的柔性机械手操作空间有限、支撑刚度不足等问题，提出一种由水液压驱动的新型扭转关节。通过有限元分析方法，对不同结构参数以及不同系统压力下关节的扭转变形特性进行了分析。基于Kriging代理模型混合优化算法获得扭转关节最大扭转角度对应的最佳结构参数组合，并对水液压扭转关节进行了试验研究。结果表明:试验与仿真的关节扭转角随系统压力变化的趋势基本一致，当系统压力为0。6 MPa时，扭转关节达到最大扭转角度，约为40°，且试验与仿真结果误差低于2％。为扭转关节设计和驱动方式提供了新思路、新方法。

    水液压柔性机械手扭转关节结构优化变形仿真

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