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期刊信息/Journal information
液压与气动
北京机械工业自动化研究所
液压与气动

北京机械工业自动化研究所

赵曼琳

月刊

1000-4858

yqbjb@riamb.ac.cn

010-62384244，82285330

100120

北京市西城区德胜门外教场口1号

液压与气动/Journal Chinese Hydraulics & Pneumatics北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊属技术性期刊，由北京机械工业自动化研究所主办，1997年创刊。杂志1980年改为公开发行；1993年从季刊改为双月刊；1999年从小16开改为国际通用的大16开版面，2001年由双月刊改为月刊。《液压与气动》杂志是国内外公开发行的中央级技术刊物，是机械、仪表类学科的全国中文核心期刊，是液、气、密行业唯一评选进入"中国期刊方阵"的杂志。现已进入《中国学术期刊(光盘版)》和万方数据资源系统。本刊国际标准刊号：ISSN1000-4858，国内统一刊号：CN11-2059/TH，邮发代号：2-828，国外发行代号：MO813。本刊主要介绍液压传动与气压传动技术及其应用。设有综述、研究·设计、主机·应用、元件·介质、试验·测试、使用·维修、连载讲座等栏目。读者对象为本专业的工程技术人员，有关的销售人员、管理人员，液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员，有关大专院校师生。本刊还承办彩色、黑白广告业务。《液压与气动》杂志为月刊，大16开，每册定价为8元，全年订价96元，全国各地邮局均可定阅，逾期可来函至编辑部补订。编辑部地址：北京德胜门外教场口1号 邮编：100120传真：(010)-62384244电话：(010)62384244；010-82285330
正式出版
收录年代

    节流槽形状对液压滑阀卡滞力的影响

    许家祥林振浩聂家熙钱锦远...
    1-8页
    查看更多>>摘要：液压滑阀是液压系统中的关键控制部件之一，其结构简单可靠，易于实现流量、压力控制。但是运行过程中由于热负荷产生的微小变形会导致阀芯卡滞现象的出现。当阀芯发生卡滞现象时，可能会严重降低液压阀的精度和灵敏度。基于热-流-固耦合模型，分析了节流槽形状对液压滑阀卡滞力的影响。首先建立了阀内固定开度流道模型，计算获得了不同节流槽形状下阀内流动特性;其次，将流体分析得到的温度场信息作为边界条件加载到热分析中，得到阀芯上的温度分布特性;最后研究了不同节流槽形状下阀芯间隙的变形量，分析阀芯卡滞的变化，为减小阀芯卡滞措施的研究提供参考。

    阀芯卡滞液压滑阀节流槽形状卡滞力

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    考虑阀芯阀套径向间隙的对称均等负开口液压滑阀压力特性分析

    訚耀保李天宇张玄李双路...
    9-14页
    查看更多>>摘要：考虑阀芯与阀套之间的径向间隙，建立具有对称均等负开口量的液压滑阀压力特性数学模型，得到了负开口滑阀的压力特性曲线族及其基本特征，分析了径向间隙和负开口量对滑阀压力特性的影响。结果表明:具有负开口量的液压滑阀的压力特性曲线在阀芯位移等于负开口量处存在拐点，在拐点前假设为层流流动，因此负载压力随阀位移变化曲线是线性的，在拐点后为紊流流动，因此负载压力与阀位移成非线性关系;负开口滑阀可弥补阀芯阀套径向间隙的泄漏量，其压力增益随着负开口量的增加而降低;所建立的数学模型，可为电液伺服阀、高端比例阀以及多路滑阀的研制和分析提供技术支撑。

    滑阀径向间隙负开口量对称均等压力特性

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    基于自适应阻抗控制的大负载液压机械臂柔顺控制

    陈少南赵桂生刘蕾陈国栋...
    15-21页
    查看更多>>摘要：针对大负载液压机械臂的柔顺作业问题，提出了一种自适应阻抗控制算法进行机械臂柔顺控制。算法根据六维力传感器测量的接触力信息和机械臂末端位置信息，对环境刚度和环境位置实时估计。根据环境刚度和环境位置的估计值，对机械臂的参考轨迹进行修正，实现自适应阻抗控制，以达到更佳的力控效果。开展了液压机械臂管道搬运实验，进行自适应控制算法性能验证。结果表明，相较于传统的阻抗控制算法，机械臂采用自适应阻抗控制算法能够获得更好的力控性和柔顺性。

    液压机械臂柔性控制阻抗控制自适应控制

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    基于扩张状态观测器的海工栈桥液压系统模型预测控制

    刘昊东李世振时文卓
    22-29页
    查看更多>>摘要：海工栈桥是一种在海上作业期间运输维护人员和设备转移的大型海洋工程装备。针对海工栈桥液压系统外部扰动大、模型参数不确定等问题，提出了 一种基于扩张状态观测器的模型预测控制方法。以海工栈桥液压系统为研究对象，对其进行运动学分析和动力学建模，推导出系统的状态空间方程;在传统模型预测控制的基础上，采用扩张状态观测器对液压系统的外部负载扰动以及机械系统未建模部分进行估计，以提高模型预测控制的跟踪效果。仿真结果表明，扩张状态观测器对海工栈桥液压系统的状态和扰动具有很好的观测能力，有效提高了模型预测控制的稳定性和鲁棒性。

    海工栈桥液压系统扩张状态观测器模型预测控制

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    60 m海底钻机移摆管系统性能分析

    刘广治刘智键
    30-37页
    查看更多>>摘要：海底钻机是一种钻探系统完全工作于海底的钻探设备，与搭载船只需要一条具有承载能力的脐带缆即可实现远程的能量供应和通讯控制。受脐带缆承载能力的限制，有限空间、重量内存储更多钻管及可靠、快速的接卸是大钻深海底钻机设计的难点。以60 m海底钻机移摆管系统为研究对象，介绍了移摆管系统的构成、技术指标和特点，对移摆管系统中机械手回转机构进行了受力分析，推导出了海水阻力矩的方程。利用AMESim建立了机械手回转控制系统仿真模型，分析了输入的线性控制信号的斜率、海水阻力矩等因素对机械手回转机构控制性能的影响。仿真结果表明:海水阻力矩对械手回转机构动作的瞬间影响较大，输入的线性控制信号的斜率较大时，会引起机械手回转角度振荡。通过对60 m海底钻机移摆管系统开展室内及海上试验，验证了该系统能够满足60 m海底钻机钻杆接卸及存储的要求。

    海底钻机AMESim移摆管系统机械手

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    双向柱塞泵双向缓冲槽结构优化设计

    王一博王安迪任中永许顺海...
    38-44页
    查看更多>>摘要：轴向柱塞泵的高低压切换通过配流盘结构实现，配流盘上的缓冲槽结构对于降低压力冲击与流量脉动至关重要。为了优化双向柱塞泵的缓冲槽结构参数，分析了缓冲槽结构对出口压力-流量特性的影响规律，计算了在单缓冲槽结构下柱塞泵转向调节时的压力-流量特性，得到优化构型。首先，对缓冲槽的构型与泵输出压力-流量特性的关系进行了理论分析，采用C FD方法对采用单向缓冲槽结构的整泵流场压力-流量特性进行计算，对缓冲槽结构参数与出口流量脉动特性的影响规律进行了研究;其次，对单向和对称式的缓冲槽结构的流场特性进行了计算，探究了在柱塞泵正、反转工况下，缓冲槽结构对配流特性的影响规律;最后，通过多 目标优化算法寻优，计算缓冲槽的优化结构参数，降低了柱塞泵出口的压力-流量脉动。结果表明，对于需要同时应对正反转工况的柱塞泵结构而言，其配流盘缓冲槽结构需要采用轴对称构型，同时前后缓冲槽的结构参数保持一致将有助于获得更稳定的压力-流量特性;前后缓冲槽的优化后宽度角为82。3°，深度角为12。7°，优化后的压力脉动率为0。3％，流量脉动率为13。7％。

    轴向柱塞泵配流副缓冲槽双向泵

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    基于MATLAB的圆弧齿轮泵水力设计与性能分析

    陈君辉司国雷陈川史广泰...
    45-52页
    查看更多>>摘要：传统的齿轮泵具有困油、性能低等劣势，因此为了设计出性能更好的齿轮泵，采用外啮合、双圆弧、斜流道的理念设计了圆弧齿轮泵，基于MATLAB软件拟合得出过渡线，计算出齿数、齿宽和螺旋角等重要参数，并通过UG软件设计了几组圆弧齿轮泵，最后通过数值模拟分析了结构参数对圆弧齿轮泵性能的影响。结果表明，随着齿数、螺旋角等参数的改变，圆弧齿轮泵的增压能力和流动稳定性也随之发生改变，尤其在齿数较多时，其进出口压差逐渐增大，流道内高速区域较多，啮合区域以及进油腔、排油腔内的二次回流较少，流动更加稳定;随着转速的增加齿轮泵所受应力明显增加，高应力区域主要集中在轮轴交界处以及啮合处，主动轮与轮轴的交界面是等效应力最大的地方。

    圆弧齿轮泵水力设计性能分析等效应力

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    多执行器载荷差异储能均衡系统特性

    梁涛权龙冯克温王永进...
    53-59页
    查看更多>>摘要：针对阀控多执行器复合作业系统节流损失大、动势能浪费严重等问题，提出一种多执行器载荷差异储能均衡原理。首先对多执行器系统功率分配特性进行分析，明确了载荷差异产生节流损失的原因是动力源压力与最大负载相匹配，导致其他执行器控制阀产生过大的压力损失。然后建立了载荷储能均衡液压挖掘机联合仿真模型。并设计电液储能单元控制各执行器进油腔的压力相等，从而消除执行器载荷差异造成的节流损失。在动臂、铲斗同时动作时，与流量匹配系统相比，所提系统节流损失降低达75％，系统效率提升39％;同时，电液储能单元实现了传统压力补偿器的压差调控功能，显著提升了系统运行平稳性。

    阀控多执行器系统载荷差异均衡能量回收节流损失

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    高速燃油电磁阀电磁特性

    高天雄杜鑫明杨柳
    60-66页
    查看更多>>摘要：高速燃油电磁阀作为航空发动机用叶片调节器的关键控制部件，其电磁特性直接影响叶片调节器的控制精度。首先基于Maxwell建立电磁阀数值模型。其次，深入研究磁路材料和外壳壁厚对电磁阀电磁力的影响规律。然后，对比研究极面形状和工作气隙相对位置对电磁力的影响规律。最后，研制了高速燃油电磁阀样机，进行实验验证。结果表明:磁路材料均为1J22时，电磁力最大;外壳壁厚0。75～1。5 mm时，各工作气隙下电磁力几乎不变;厚度小于0。75 mm时，电磁力随外壳壁厚的减小而下降;工作气隙小时，锥形极面衔铁电磁力小于平面极面，反之，锥形极面衔铁电磁力较大;工作气隙相对位置对电磁力影响有限。实验结果与仿真结果具有较好的吻合度，验证了仿真模型的正确性和研究方法的可行性。研究成果对高速燃油电磁阀电磁性能优化提升，提供了理论基础和数据支撑，具有实践意义。

    高速燃油电磁阀电磁力软磁材料工作气隙

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    高铁车辆间油压减振器特性及对高铁动力学性能的影响

    吴忠发王文林樊友权陈文韬...
    67-73页
    查看更多>>摘要：优化车端悬挂及其核心部件对提高高速列车的运行动力学性能具有重要意义。以某动车组车辆间减振器为研究对象，通过分析其阀片式阀系的流量-压力特性，建立了其阻尼特性的参数化模型，并通过产品台架实验验证了仿真结果和理论模型的正确性。基于SIMPACK软件环境建立了该动车组的多体系统动力学仿真模型，研究了车辆间减振器阻尼系数对动车组动力学包括会车响应的影响，结果表明:车辆间减振器能明显地抑制车辆正常运行期间车端的复杂横向振动，提高乘坐舒适性，还能极大地抑制会车期间车体的大幅复杂横向晃动尤其是车体侧滚，并减小轮轴横向力和脱轨系数，增强高速列车的整体性和安全性。所获得的车辆间减振器参数化数学模型、车辆多体动力学仿真模型以及研究结果为下一步该车辆间减振器阻尼特性的动力学优选以及减振器产品本身的优化设计提供了基础。

    车辆间减振器阻尼特性参数化建模高速动车组多体动力学横向振动会车

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