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期刊信息/Journal information
装备机械
装备机械

黄建民

季刊

1662-0555

021-26027836/70

200070

上海市中兴路960号3号楼205室

装备机械/Journal Shanghai Machine Tool
查看更多>>机床工业综合性科技刊物。以交流机床工业中具有共性的经验、传达有关机床工业的技术政策、沟通制造与用户之间的联系、发扬民主贯彻学术争鸣、帮助读者扩大知识面为宗旨。
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    四足机器人运动学分析与步态规划

    臧福星黄明
    52-57页
    查看更多>>摘要：四足机器人的稳定性好,灵活度高,在众多领域得到了应用.应用SolidWorks软件对四足机器人的机械结构进行三维建模,并进行运动学分析.基于复合摆线对四足机器人足端轨迹进行步态规划,并应用Simulink和Simscape Multibody软件对四足机器人对角步态进行运动仿真,获得四足机器人各个关节角及位置的轨迹.研究结果表明,基于复合摆线的四足机器人足端轨迹步态规划是合理和有效的,可以为后续四足机器人的运动控制提供参考.

    机器人运动学分析步态规划

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    预装式变电站箱体运输受力数值分析

    宋冬冬乔子明赵天元屠明武...
    58-64页
    查看更多>>摘要：预装式变电站箱体内部承载重型电气设备,在运输途中会遇到路面颠簸,结构性能受到影响.对此,对预装式变电站箱体运输受力进行数值分析.对运输车辆及道路表面进行建模,采用虚拟样机对减速带、伸缩缝、高速不平整路面工况进行运动学仿真.通过施加不同激励和载荷,获取运输车辆在多种工况下的运动学数据,并选取最大竖直方向加速度作为有限元分析的输入数据.模拟运输车辆在动态条件下所承受的最大载荷,分析结果表明,预装式变电站箱体能够满足许用应力要求,变形量仅为1.024 2 mm,结构不会产生破坏性.

    变电站箱体运输受力分析

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    基于热处理仿真的螺纹结构零件畸变分析

    刘晓霏陈永栓杨堃朱世豪...
    65-70页
    查看更多>>摘要：应用热处理有限元仿真软件,对螺纹结构零件的热处理过程进行数值模拟,并进行畸变分析.考虑应力影响下的相变和相变塑性的复杂性,通过仿真获得温度场分布、应力应变场演变,以及热处理后残余应力分布与零件畸变程度.根据分析结果,提出生产工艺改进建议,以应对螺纹变形问题.

    热处理螺纹零件畸变分析

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    竖直水平一体式单轴地震模拟振动试验系统

    陶小刚朱江峰
    71-78页
    查看更多>>摘要：针对某企业通信抗震系列设备需要在地震环境下考核可靠性的需求,设计了一种竖直水平一体式单轴地震模拟振动试验系统.根据技术要求,进行系统总体方案的初步设计,应用SolidEdge软件对系统中的地震模拟振动试验台和液压泵站进行参数设计计算与模型细化设计.应用有限元软件对地震模拟振动试验台的竖直运动部件和水平运动部件进行动力学仿真,验证在使用频率段运动部件不存在谐振点,保证结构稳定性.对所设计的竖直水平一体式单轴地震模拟振动试验系统进行正弦扫频试验和Bellcore标准地震模拟试验,确认可以满足技术要求.

    地震振动试验设计

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    一种电控液压转向系统的设计

    李杰张丛丛
    79-82页
    查看更多>>摘要：设计了一种电控液压转向系统,可应用于卡车、工程机械车辆等.介绍了电控液压转向系统的结构,给出了原理,并进行了性能影响分析.应用这一系统,车辆在低速行驶时转向轻便、灵活,在高速行驶时转向阻力增大,可以防止路面冲击和驾驶员误操作造成的失稳.这一系统结构简单,质量轻,安全性能高.

    电控液压转向设计

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    饮料自动装车系统的设计

    黄伟李小江周海江朱俏俏...
    83-86页
    查看更多>>摘要：装卸搬运是影响物流效率、决定物流经济利益的重要环节.针对企业现状,在分析难点和技术指标的基础上,设计了饮料自动装车系统.介绍了系统结构和工艺流程,并进行了样机试制.

    饮料装车系统设计

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    基于专利文献计量的陕西数控机床技术现状分析

    李鹤
    87-91,96页
    查看更多>>摘要：以德温特创新索引(DII)与德温特创新平台(TI)数据库为专利数据来源,基于专利文献计量方法,分别从专利地域分布、专利申请人机构分布、产业核心和热点技术分布等角度对陕西省数控机床技术的发展现状进行分析,为全面掌握陕西省数控机床产业发展与创新提供参考,并提出未来发展思路.

    专利文献计量数控机床技术分析

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    激光辅助渐进成形工艺数值模拟分析

    赵新海司志渊李梦平郑超...
    92-96页
    查看更多>>摘要：渐进成形具有工艺灵活、适应性强等优点,受到广泛关注.对激光辅助渐进成形工艺进行数值模拟,分析不同激光光斑大小和激光功率对激光辅助渐进成形工艺的影响.同时对比激光辅助渐进成形工艺和常温渐进成形工艺.通过分析,确认采用激光辅助渐进成形工艺可以提高零件的成形质量.

    激光渐进成形数值模拟分析

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    精对苯二甲酸生产超大型尾气洗涤塔的制造

    李忠杰张凤武
    97-99页
    查看更多>>摘要：介绍了用于生产精对苯二甲酸的超大型尾气洗涤塔的结构和技术参数,从焊缝排版、焊接、无损检测、耐压试验、现场阻焊等方面分析了超大型尾气洗涤塔的制造工艺,为超大型装备的制造积累了经验.

    精对苯二甲酸生产尾气洗涤塔制造

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    工业机器人打磨刹车片支架仿真加工

    郑博涛
    100-102页
    查看更多>>摘要：刹车片支架在铸造后表面会出现毛刺等缺陷,影响使用性能.设计了工业机器人打磨刹车片支架的夹具,应用RobotArt软件进行仿真加工,以验证打磨轨迹规划的合理性和使用工业机器人打磨刹车片支架的可行性.

    刹车片支架机器人打磨仿真

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