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期刊信息/Journal information
装备机械
装备机械

黄建民

季刊

1662-0555

021-26027836/70

200070

上海市中兴路960号3号楼205室

装备机械/Journal Shanghai Machine Tool
查看更多>>机床工业综合性科技刊物。以交流机床工业中具有共性的经验、传达有关机床工业的技术政策、沟通制造与用户之间的联系、发扬民主贯彻学术争鸣、帮助读者扩大知识面为宗旨。
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    基于双目视觉的自动导引车避障系统研究

    赵恒汪伟郑继强
    51-56,77页
    查看更多>>摘要：随着智能工厂、智能物流、智能仓储的快速崛起,工业机器人在智能制造中发挥着越来越重要的作用.自动导引车是一种24 h无间断连续作业的智能导引设备,可代替人工实现操作过程的无人化流程运转.对基于双目视觉的自动导引车避障系统进行研究,介绍了双目视觉的原理、优势、硬件配置和校准流程,分析了基于双目视觉的自动导引车避障系统的整体设计,并展望了双目视觉自动导引车的未来发展.

    自动导引车双目视觉避障研究

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    共轴双旋翼无人机不同桨间距比时的气动分析

    王佳琪张嘉易郝永平有德义...
    57-62页
    查看更多>>摘要：为了优化共轴双旋翼无人机在悬停时的气动性能,提高操纵性能和续航能力,进行共轴双旋翼无人机不同桨间距比时的气动分析.对共轴双旋翼无人机功率载荷和悬停效率进行理论建模与分析,通过仿真试验对不同桨间距比时的功率和升力进行分析,采用滑移网格法,模拟升力、扭矩变化情况,以及流场、压强分布情况.分析结果表明,在固定转速下,桨间距比为0.4时,共轴双旋翼无人机的气动性能最佳.

    无人机桨间距比气动分析

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    人工肌肉驱动仿生腿运动学建模与仿真研究

    何楠陈慧珍
    63-66,103页
    查看更多>>摘要：人工肌肉驱动仿生腿是一种新型智能假肢,用于补偿下肢截肢者残肢侧的运动功能.对人工肌肉驱动仿生腿进行运动学建模与仿真研究,通过拉格朗日法对仿生腿的支撑相和摆动相建立运动学模型,推导并计算仿生腿运动学及动力学方程,基于MATLAB和Adams软件进行运动学仿真.研究结果证明,所建立的人工肌肉驱动仿生腿模型可以实现假肢的拟人步态.

    肌肉仿生腿运动学模型仿真研究

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    铝合金车身城市客车发展研究

    刘称意谢小娟胡勇
    67-72页
    查看更多>>摘要：介绍了铝合金车身城市客车的发展背景和优点,分析了国内外铝合金车身城市客车的发展现状,以及具体的焊接铝合金车身、栓接铝合金车身、铆接铝合金车身,提出了铝合金车身城市客车存在的主要问题,并展望了发展前景和趋势.

    铝合金客车车身发展研究

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    矿用装载机工作装置有限元分析和结构优化

    韩斌慧王延孟杰
    73-77页
    查看更多>>摘要：针对5 t轮式矿用装载机工作装置,进行有限元分析和结构优化.应用SolidWorks软件建立与实际情况相同的三维模型,通过ANSYS软件对典型载荷工况下的静态结构进行分析,得到工作装置的总变形图和等效应力图,确认应力集中区域.对应力集中区域进行合理改进,实现工作装置的结构优化.研究结果可以作为矿用装载机工作装置设计和结构优化的依据,对工程机械的设计具有参考价值.

    装载机工作装置有限元分析结构优化

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    基于FFRLS和GSAPF的锂电池剩余电量估计

    王郑卢昊程静蒋兆国...
    78-81,72页
    查看更多>>摘要：新能源汽车的稳定运行依赖于锂电池的剩余电量估计.对此,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)和黄金正弦粒子滤波算法(GSAPF)的锂电池剩余电量估计方法.这一方法在使用递推最小二乘法对锂电池进行参数辨识的基础上,引入遗忘因子,通过遗忘因子重新分配旧数据和新数据的权重,从而减少递推最小二乘法的数据饱和现象,并且联合黄金正弦粒子滤波算法对锂电池进行剩余电量估计.试验结果表明,这一方法具有较高的精度.

    锂电池剩余电量估计遗忘因子递推最小二乘法黄金正弦粒子滤波算法

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    基于YOLOv3的飞行机器人火焰跟踪技术研究

    章顺马瑞
    82-87,19页
    查看更多>>摘要：针对高层建筑消防这一问题,设计了一种能够识别和跟踪火焰的飞行机器人,使用YOLOv3检测算法来检测火焰.介绍了飞行机器人结构和动力学模型,分析了 YOLOv3检测算法和视觉伺服跟踪控制,并进行了仿真试验,确认基于YOLOv3的飞行机器人火焰跟踪技术的可信性.

    机器人火焰跟踪研究

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    基于去噪扩散生成模型的虚拟试衣方法

    钱丽丹黄明臧福星黄小杰...
    88-94,127页
    查看更多>>摘要：采用基于蒙板合成策略的虚拟试衣,容易产生严重遮挡,同时由于服装特征提取不足,会使衣物的复杂细节发生改变.对此,使用扩散模型作为虚拟试衣任务的主干框架,提出基于去噪扩散生成模型的虚拟试衣方法.在每个时间点根据高斯分布对模特图像加入噪声,逐渐将高斯噪声分布转换为生成模型所训练的数据分布.将目标衣物图像作为条件来引导扩散模型反向采样,生成模特试衣之后的干净背景图像.使用U-net结构作为噪声预测网络的主干网络,将基于交叉注意力机制的纹理对齐模块嵌入U-net结构的不同层中.为了保证模特身份信息和背景图像不变,采用混合扩散方法,通过掩码对前后两阶段相同步骤的噪声图像进行混合,使原本多样性扩散生成结果转变为仅限于换衣区域的图像重建.试验结果表明,采用基于去噪扩散生成模型的虚拟试衣方法,生成图像的峰值信噪比和结构相似性指数都有所提高,平均FID指标相对减小.

    扩散模型虚拟试衣

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    梁柱式高压挤压设备主机架的设计

    王腾飞陈西
    95-99,127页
    查看更多>>摘要：高压挤压技术作为一种厨余垃圾处理的高效处理技术,应用日益广泛.对梁柱式高压挤压设备主机架进行设计,通过SolidWorks软件进行实体建模,导入ANSYS Workbench软件进行有限元分析,设计得到强度和刚度均满足要求,抗疲劳性能良好的梁柱式高压挤压设备主机架.同时介绍了梁柱式高压挤压设备的应用案例.

    高压挤压设备机架设计

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    挂车侧面防护装置轻量化设计

    张德伟王东辉李曜成刘施洋...
    100-103页
    查看更多>>摘要：根据GB 11567-2017标准要求,对某挂车侧面防护装置进行轻量化设计.在保证满足标准要求的基础上,采用铝合金材料,实现轻量化目标.运用有限元分析方法对挂车侧面防护装置力学性能进行评价,确认满足刚度要求.

    挂车防护轻量化设计

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