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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于SIM卡的交通灯故障诊断及报警系统开发与研究

    卢志椿
    53-55,72页
    查看更多>>摘要：为了实现智能化交通灯故障诊断,选取STC12C5A60S2单片机作为核心处理器,采集交通灯电压信号和电流信号,通过SIM卡发送交通灯运行信号短消息,利用上位PC机显示诊断结果,构建交通灯故障诊断及报警系统.实验测试结果表明,该系统采集交通灯电压信号和电流信号精准度均在95％以上,满足要求交通灯信号采集要求,可以通过SIM卡准确传输数据,交通灯运行状态诊断结果准确,且系统支持故障报警.

    SIM卡交通灯故障诊断报警

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    电梯群控系统节能优化调度控制策略分析

    欧哲
    56-58页
    查看更多>>摘要：电梯群控系统运行实际上就是借助完善的电梯服务来满足不同客户之间的呼叫需求,属于较为典型的组合优化类研究问题,通过长时间对比试验研究,蚁群算法对于解决离散组合优化问题具有非常明显的效果,其具备的全局优化能力以及快速收敛的特点对优化电梯群控系统的运行具有十分重要的作用.但是当前相关领域内所采用的调度算法主要关注点放在了减少乘客等待以及乘坐的时间方面,却在一定程度上忽视了电梯运行过程能源的消耗问题.为了深入贯彻国家可持续发展的国家政策,实现节能的主要目的,结合蚁群算法,提出有效的优化方案,并详细论述电梯群控系统节能优化调度控制的具体策略.

    梯群控系统蚁群算法节能优化呼叫需求

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    基于颜色识别的智能物料搬运机器人

    张佳路任彬赵增旭
    59-61页
    查看更多>>摘要：为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人.该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性.

    颜色识别圆柱形物料抓取传感器智能分拣机器人单片机

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    智能巡检机器人系统的设计与实现

    陈涛
    62-63页
    查看更多>>摘要：随着科技的发展进步,智能机器人的应用范围越来越广,逐渐能够代替人工提供更多的智能服务,并且能够降低危险行业的工作风险,例如,低下管道行业、电气行业和核工业等危险行业,采用智能机器人进行巡检工作,将相应的数据通过系统和网络系统发送到客户端,实现远距离操作现场的目的.因此,探讨智能巡检机器人系统的技术设计,能够促进巡检系统安全平稳的运行,促进智能机器人的发展.

    智能巡检机器人巡检系统视频采集技术指标数据采集技术导航技术语音识别技术

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    无人机智能测距在输电线路的应用

    李俊黄建伟曹志勇魏信伍...
    64-66页
    查看更多>>摘要：随着架空输电线路快速发展,线路和其他附近接地体之间的距离矛盾越来越突出,对线路运行安全和后期线路规划产生重要影响.传统的测距方法是通过手持激光测距仪在地面进行扫描测距.这种测距方式存在准确度低、使用范围有限、受到外界环境干扰大等不足,无法满足现代输电线路的广泛需求.日益严峻的距离矛盾,迫使寻找一种更加先进、更加高效的测距方法来改善这一现状.因此,无人机测距技术应运而生.

    测距测量无人机激光雷达输电线路

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    激光导航AGV的反光板匹配技术研究

    杨志江夏继强耿春明
    67-69,77页
    查看更多>>摘要：自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代自动仓储运输中已经大量应用,并且技术成熟可靠.激光定位是AGV自动行驶控制的前提,其要求在厂房四周安装一定数目的不对称的反光板来作为全局地图,通过激光雷达扫描到的反光板相对于车身的局部坐标与全局地图进行对比得到AGV的位置和姿态.激光雷达扫描到的反光板的局部坐标和该反光板的全局坐标正确匹配是定位算法实现的必要条件.利用坐标系变换原理推导出定位算法的方法分析简单,易于编程计算.同时,基于该算法的软件流程图详细介绍了利用局部坐标和全局坐标来进行反光板匹配的方法和步骤.

    激光定位AGV反光板匹配局部坐标全局坐标

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    钢带自动卸卷装置专用夹具设计及应用

    武炳君
    70-72页
    查看更多>>摘要：介绍了上海宝钢新材料技术公司纵剪涂漆线机器人自动化卸卷的应用,重点讲解了一种用于包装的钢带自动化卸卷专用夹具的设计方案,并阐述了实际应用的效果,希望能够提供一定的参考.

    机器人自动化卸卷专用夹具扇形挡块夹具基本结构

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    矿山智慧生产模式研究与实践

    郭建
    73-74页
    查看更多>>摘要：针对煤矿井下采、掘作业存在设备落后、生产效率低、作业环境恶劣且不安全因素多等问题,构建了以智慧化采、掘工作面为核心的智慧矿山生产模式,并具体对智慧化采、掘工作面设备组成、运行程序以及应用效果进行分析.结果表明,构建的智慧化采、掘工作面可以有效提高采、掘作业效率,作业点人数大幅降低,基本实现了采、掘作业的自动化、少人化,为其他矿井构建智慧化矿山提供了一定经验借鉴.

    煤矿生产智慧矿山采煤工作面掘进工作面

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    基于可控启动的刮板输送机首尾功率平衡研究

    王超
    75-77页
    查看更多>>摘要：针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案.以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制.按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试验数据进行统计、分析.结果表明,所设计的功率平衡方案能够达到预期目的,保证机头/机尾电动机输出功率误差在5％之内.

    PID控制模糊PID控制CST功率平衡刮板输送机

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    带式输送机自动纠偏设备控制系统的应用研究

    李向楠
    78-79页
    查看更多>>摘要：带式输送机作为一种广泛应用在煤矿上的物料运输设备,具有稳定性高、经济性强的优点,但随着输送机的带速不断增加,输送带长度不断加长,在高速运行过程中由于输送带的黏弹性冲击或者物料分布不均等,均会导致输送机在运行过程中的跑偏现象,轻则导致运输物料的撒料,重则导致皮带翻转、机架倾覆,给煤矿井下的物料运输带来了严重的安全隐患.因此,为了确保物料运输安全,不得不采取降速的措施,使输送带的物料运输效率受到较大的影响.为此,提出了一种新的带式输送机自动纠偏设备控制系统,能够自动对输送带运行过程中的偏位量进行校正.实际应用表明,该自动纠偏设备能够有效地确保输送带在运行过程中的稳定性,有效提升了输送机的物料运输效率和安全性.

    带式输送机自动纠偏偏位量送料安全

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