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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    直流无刷电机速度跟随性优化研究

    栾盈盈孙晓楼亚斌齐冬冬...
    1-3页
    查看更多>>摘要：针对直流无刷电机速度闭环控制系统速度跟随性问题,分析了前馈PID与传统PID控制技术,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件,建立闭环控制系统的前馈PID控制策略,进行了MTALAB建模仿真.实验证明,前馈PID控制技术有效改善了速度的跟随性,且在一定程度上减小了速度的超调,对于其他电机速度控制系统的改进有一定借鉴意义,具有广泛的应用前景.

    直流无刷电机前馈闭环控制跟随性

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    一种基于LCL-S型谐振式无线电能传输技术方案

    王惠中殷雪君马泽娟
    4-7,10页
    查看更多>>摘要：传统的经典模型——SS结构,其补偿方式与负载的变化和线圈相对位置无关,因而被应用于各个行业,但其输出的稳定性和可靠性已难以满足行业发展的需求.因此,提出一种基于LCL-S型谐振无线电能传输技术方案,能够很好地提高系统的稳定性和可靠性.利用电路理论对LCL-S系统进行数学建模和参数配置,通过对系统的传输效率η和输出功率Pout的分析,得出η和Pout与系统的负载电阻、工作的频率、线圈之间的互感及耦合系数有关的结论.最后,利用PSIM软件对LCL-S系统进行电路仿真,并结合给出的试验参数,进一步分析了它的恒压特性、谐振频率特性以及它的负载特性.

    LCL-S型复合拓扑结构传输效率输出功率负载电阻耦合系数频率

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    高超声速飞行器状态反馈控制与稳定性分析

    雷军委刘刚陈黎明李恒...
    8-10页
    查看更多>>摘要：通过状态反馈的方法,对高超声速飞行器的俯仰通道模型进行控制律设计.首先通过模型变换整理,得到了高超声速飞行器基于姿态角误差的误差模型,该模型分为线性与非线性两部分.非线性部分保留了攻角平方等重要非线性部分.而通过状态反馈,保证了线性部分的矩阵负定,而且其主要贡献在于通过分析表明,状态反馈保证系统稳定的关键在于姿态角速率的状态反馈参数,其选取需要足够大,而且保证负反馈,才能保证矩阵的负定,从而保证系统的稳定.

    高超声速状态反馈飞行器控制系统

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    基于PLC控制的最小二乘法的平面度测量系统设计

    滕斌石安李天龙
    11-13页
    查看更多>>摘要：利用最小二乘法原理设计基于PLC控制的平面度测量系统.该测量系统完全基于PLC进行控制和运算,能实时在线检测工件平面度,分辨合格与不合格品,且在测量时无须接触工件,实现快速、高效的自动化生产.

    最小二乘法PLC控制平面度测量系统设计测量系统结构设计

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    关于自动化码头堆场设备远控系统的研究

    倪亚东孙佳隆
    14-15页
    查看更多>>摘要：堆场设备远程操控系统(以下简称设备远控系统)是自动化集装箱码头中极其重要的一部分,作为人工介入自动化码头并进行操作的软件系统,操作人员可以通过其对设备控制系统(ECS)所管控的堆场设备进行人工操作,以达到人远程控制设备的目的.这是实现自动化码头关键且不可或缺的一步[1].为了实现自动化码头堆场设备控制系统的功能,需要研究远控系统和单机设备控制系统的通信,并验证通过单机设备控制系统来控制码头设备的运行.除此之外,还要对堆场设备远控系统的软件系统架构以及其所用到的关键性技术进行深入的分析和探讨,为自动化码头的设备远控系统开发提供参考.

    自动化集装箱码头远程操控系统软件系统架构数据交互

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    基于机器学习的电气设备故障诊断系统设计

    朱年林
    16-17页
    查看更多>>摘要：当前电气设备故障诊断中,多以人工故障诊断为主,这一方法受检测人员的工作经验及业务能力影响较大,会导致故障诊断结果存在差异,并且这种方法诊断时间较长,准确率较低,为此提出基于机器学习的电气设备故障诊断系统.系统硬件设计包括传感器选型单元与传感器网络芯片选型单元设计两部分;软件设计为电气设备故障分类模块、电气设备故障诊断模块与电气设备故障预警模块三部分.通过硬件与软件的设计,实现了电气设备故障诊断系统的设计.实验对比测试结果显示:设计的电气设备故障诊断系统对故障的诊断时间更短,准确率更高,说明设计的系统具备较好的故障诊断性能.

    机器学习电气设备故障诊断故障预警ZigBee

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    皮带牵引小车系统的跟踪与控制

    熊新革赵非虎钱勤智曹远国...
    18-20页
    查看更多>>摘要：为满足轻量化的要求,机械设计中常使用轻质、细长或软材料的传动部件.然而,这些部件通常会由于刚度不足导致传动精度不高.为提高传动精度,基于小车动力学方程在MATLAB中建立相应的模型,采用PID控制对系统进行跟踪控制并使用遗传算法优化PID的三个参数.仿真结果表明:这种控制方法有效解决了机械系统因刚性不足所引起的传动精度较低的问题.

    皮带牵引PID控制遗传算法轨迹跟踪

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    基于非局部稀疏去噪与LBP算法的指静脉识别

    王艳芳陈磊黄经纬
    21-23页
    查看更多>>摘要：指静脉识别技术是生物信息识别的一种重要解决方案.对于指静脉数据常受到设备、光照等条件影响产生噪声数据的情况,提出一种基于非局部稀疏去噪与LBP算法、PCA算法相结合的一种指静脉识别方法.实验结果表明,该方法具有较高的识别精度,相较传统方法能够提高识别准确率.

    手指静脉识别稀疏去噪LBP算法PCA算法

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    一种乳化液自动配比装置的设计

    隋明鹏张强
    24-26页
    查看更多>>摘要：为了有效地对煤矿井下乳化液进行自动配比,设计了一种乳化液自动配比装置.在阐述装置的总体设计方案的基础上,对装置中的乳化液浓度传感器、流量传感器、液位传感器、液位开关、防爆微型泵和智能控制器进行了详细的设计.借助于新的模糊控制器,对装置的配比规则进行描述.最后验证了装置的配比精度,保证配比浓度误差均在±0.3％之间,实现了乳化液浓度的精确自动配比.

    乳化液自动配比微型泵智能控制器模糊控制

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    掘进机截齿磨损程度识别方法研究

    宋成涛
    27-29页
    查看更多>>摘要：为了及时掌握掘进机截割齿磨损程度,提出采用模糊信息融合方法对截割头截割齿磨耗程度进行识别,通过PLC获取截割电机电流、振动以及声发射信号,并按照预先设定的模糊化处理逻辑对数据进行处理,最后得到截割齿磨损程度值.现场试验得知,模糊信息融合方法获取到的截割齿磨损量值与现场实测的磨损量值误差在8％以内,表明模糊信息融合方法获取到的截齿磨损程具有较高的可信性及精度.该研究成果可以为掘进机截割齿维修、更换甚至掘进机智能化监控提供一定的借鉴参考.

    掘进机截割齿磨耗程度PLC信息融合振动检测声发射

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