期刊,自动化应用 2024年卷13期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

自动化应用

主　　编：陈胜

出版周期：月刊

国际刊号：1674-778X

电子邮箱：editor@auto-apply.com

电　　话：023-67605105

邮政编码：401147

地　　址：重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application

查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。

正式出版

收录年代

煤矿发电厂多目标环境经济调度仿真研究

郭振科陈运启满兴中

38-40页

查看更多>>摘要：带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)在多目标优化领域中被广泛应用.针对煤矿发电厂电力监控系统多目标环境经济调度(EED)问题,为了进一步提高NSGA-Ⅱ算法的搜索能力和种群多样性,避免早期收敛于局部最优,提出了一种新型融合算法TL-NSGA-Ⅱ.通过对IEEE30节点测试系统进行电力系统环境经济调度仿真测试以及和对比其他算法可知,TL-NSGA-Ⅱ算法能够得到更优的Pareto解,说明该算法能够更有效地求解多目标环境经济调度问题.

关键词：

环境经济调度TL-NSGA-Ⅱ算法NSGA-Ⅱ算法

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万方数据

基于变论域模糊PID的AUV靶标运动追踪控制

李福仕王通郭静

41-45,48页

查看更多>>摘要：针对AUV靶标系统运动追踪响应速度慢、控制精度低的问题,提出将变论域模糊PID的控制算法应用于AUV靶标瞄准系统上.通过模拟AUV在海中航行受到的力,建立了AUV动力学模型,将变论域思想结合模糊PID引入AUV靶标瞄准运动追踪控制系统,设计了基于变论域模糊PID控制算法的控制器.利用MATLAB搭建变论域模糊PID、常规模糊PID、传统PID控制系统模型,在3种姿态控制系统模型下,对航行器运动追踪的控制效果进行仿真与分析.结果显示,变论域模糊PID在AUV靶标控制上具有超调量小、响应速度快、动态响应能力强、控制精准度高的优点.

关键词：

AUV靶标瞄准变论域模糊PID运动追踪

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基于视觉SLAM的市政管道清淤机器人目标识别研究

王峰杨柳湘子

46-48页

查看更多>>摘要：随着城市化进程的加速,市政管道清淤工作的需求日益增长.为提高清淤效率并降低人工成本,致力于开发一款基于视觉SLAM技术的市政管道清淤机器人.该机器人能通过深度学习和计算机视觉技术,自动识别管道内部的障碍物、淤泥和其他异物.视觉SLAM技术使机器人能通过视觉传感器实现自主定位和地图构建,为后续的目标识别和清淤作业打下基础.详细介绍了机器人系统的构成、视觉SLAM的实现方法以及目标识别的算法框架.所提目标识别方法包括图像预处理、特征提取、目标检测和识别等步骤,能够准确识别管道中的障碍物,实现自主避障和清淤作业.结果表明,该机器人具有良好的清淤效果和目标识别精度,为市政管道清淤工作提供了新的解决方案.

关键词：

视觉SLAM目标识别自主导航

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基于人工智能的高速公路隧道机电设备管理系统的设计与应用

黄本锐苏爱斌覃荣武

49-51,55页

查看更多>>摘要：结合高速公路隧道现代化运营管理需求,采用人工智能、物联网等技术设计了隧道机电管理系统,详细介绍了系统设计方案和各模块组成.通过该管理系统,可将隧道机电设备深度集成与接入,打通传统子系统间的数据孤岛,进行智能识别分析预警,实现隧道机电设备的数字化、管理业务的智能化,以推动隧道运营降本增效.

关键词：

人工智能识别物联网中台事件联动

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万方数据

基于机器视觉的胶体面积检测判定系统的研究与实现

戴白杨李立军刘天成张天禹...

52-55页

查看更多>>摘要：为解决纳米晶汽车级共模电感因点胶质量不足而导致铁芯和护盒粘连不够牢固,人工单个直接称重劳动强度大、效率低、容易误判的问题,创新性提出一种基于机器视觉检测胶体面积大小,间接判断胶体质量是否合格的判定系统.该系统通过机器视觉系统采集胶体面积图像,运用VisionBank软件开发系统经图像预处理、特征定位、掩膜处理、斑块面积计算等算法完成对胶体面积的自动检测.研究表明,胶体的面积和胶体质量存在一定的比例关系,通过对比分析面积和质量的关系得出胶体面积的判断标准.此判定系统检测速度约0.8 s/个,检测准确度在95%以上,极大地提高了纳米晶汽车共模电感产品品质.

关键词：

机器视觉胶体面积纳米晶铁芯共模电感

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基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计

李双辰

56-58,64页

查看更多>>摘要：为提高煤矿井下辅助运输的效率,提出基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计,以增强避障效果,达到较高的运输效率.硬件部分,选取无极绳绞车牵引+卡轨车的运输方式,并配置传感器、控制模块、通信与协作模块等进行数据采集、传输和控制;软件部分,预处理所采集传输的图像数据,再利用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并通过全连接层对图像数据进行分类,以实现对障碍物的检测.最终将检测结果输出至监控中心,由PLC控制器来控制电控绞车,实现避障,至此,完成井工煤矿井下新型辅助运输系统的设计.结果表明,所设计系统的运输效率较高,具有可靠的应用性.

关键词：

AI视觉煤矿井下辅助运输卷积神经网络

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具有输入饱和的柔性关节机械臂预设定有限时间控制研究

王欢董玉春白彦霞郭亚鹏...

59-64页

查看更多>>摘要：针对具有输入饱和、模型不确定以及外部扰动的柔性关节机械臂系统,提出一种自抗扰预设定有限时间跟踪控制的方法.该方法通过引入性能函数,将机械臂系统的跟踪误差限制在预定的边界,并通过一阶动态系统来逼近输入饱和函数,利用扩张状态观测器估计不确定性的未知函数,利用跟踪微分器获得虚拟控制信号来避免微分爆炸.控制器设计保证机械臂系统的跟踪误差在指定的有限时间内收敛,闭环系统所有信号一致有界.采用自抗扰策略使控制器具有很强的抗干扰性,然后利用MATLAB软件仿真验证了该控制方法的合理性.

关键词：

柔性机械臂有限时间控制输入饱和预设性能

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万方数据

露天矿大吨位自卸车的无人驾驶系统

杨建斌

65-67,79页

查看更多>>摘要：在无人驾驶技术的不断发展下,有效应用露天矿大吨位自卸车的运输,可降低恶劣环境对煤炭运输的影响,进一步提高大吨位自卸车运输作业的安全性,降低人力成本.但部分矿企缺乏无人驾驶技术的应用经验,不能有效发挥无人驾驶系统的价值.为此,基于对露天矿山运输现状的了解,首先,提出自卸车无人运输系统的架构;然后,分析无人驾驶系统中的高精定位技术、智能调度技术、路径规划技术、融合感知技术、智能决策技术、自主控制技术、车地通信技术,不断完善无人驾驶系统;最后,经仿真试验、封闭场地试验与实际运输试验,可证明大吨位自卸车无人驾驶系统具有良好的应用效果.

关键词：

露天矿大吨位自卸车无人驾驶系统

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指控系统性能快速评估的设计与实现

潘昶李硕

68-70,82页

查看更多>>摘要：指控系统承担的任务密集、压力大,准确、快速的飞行试验结果分析评估是指挥决策的重要依据.常规的依靠人工方式来监视和分析试验任务已无法满足任务指挥决策的实时性要求.因此,需建立功能完善的分析评估系统,以提高对试验任务及参试设备的综合分析评估能力.从指挥控制系统完成任务的分析评定基本需求出发,分析与评定系统汇集分发能力、装备跟踪捕获能力、实时数据处理能力,为指挥决策提供科学依据和辅助手段.

关键词：

指挥决策数据处理快速评估

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万方数据

融合图卷积与Transformer的三维人体姿态估计网络

闫永杰李敏奇

71-75,86页

查看更多>>摘要：两阶段的3D人体姿态估计方法因先进的2D姿态检测器而取得了显著进步,但深度信息的歧义性仍使这项任务极具挑战性.为解决此难题,提出了MGCNTrans的3D人体姿态估计网络.该方法采用2D-3D的提升策略.MGCNTrans网络融合了Transformer网络和空间通道图卷积网络的优势.该模型以多帧数据为输入,利用周围帧的信息来约束当前帧的姿态估计.在特征学习方面,图卷积网络被用于学习人体关节之间的物理连接关系,捕捉局部的空间特征.而Transformer网络则挖掘关节之间的隐式关系,提供全局的上下文信息.为提升模型性能,图卷积层融合了空间层和通道层,促使节点在局部和全局范围内更好地进行交互,增加特征多样性,并更准确地估计人体姿态.结果表明,MGCNTrans网络在3D人体姿态估计任务上取得了优越性能,证明了其有效性和先进性.

关键词：

三维人体姿态估计图卷积网络Transformer网络

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