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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于单片机的三相电能表错接线自动检测方法研究

    何义赟单永梅陈义林夏靖...
    213-214,218页
    查看更多>>摘要：针对现有方法存在自动检测耗时较长的问题,提出基于单片机的三相电能表错接线自动检测方法.首先构建互感环境,采用关联的方式打破检测范围受到的限制,并部署关联检测节点.然后以此为基础,设计三相电能表错接线自动检测模型,采用自适应跟踪测定实现自动检测处理.结果表明,应用所提方法,自动检测平均耗时均被控制在0.65 s以下,应用效果较好,具有一定的应用价值.

    三相电能表错接线自动检测电能控制

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    机械臂操作X射线荧光光谱仪测试汽车限用物质

    吕佳欣
    215-218页
    查看更多>>摘要：随着人力成本逐渐提高以及机械自动化技术的进步,越来越多的公司取消传统的通过实验人员手动更换样品进行汽车限用物质测试的方式,而是采用机械臂代替人工使用X射线荧光光谱仪测试汽车零部件.但机械臂测试样品的灵活性仍存在不足.为此,使用机械臂自动化操作X射线荧光光谱仪测试样品,模拟测试过程中可能发生的各种情况,并根据测试过程出现的问题进行改良,总结一套合适的测试方法,以达到机械臂替代人工操作X射线荧光光谱仪的目的.

    机械臂汽车限用物质X射线荧光光谱仪

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    全国产化旋转变压器解码器设计研究

    尹菲范政矫张文豪朱鹏帅...
    219-221,224页
    查看更多>>摘要：通过研究旋转变压器解码原理,提出了一种基于全国产化元器件的旋转变压器解码器设计方案,设计了RDC芯片和DAC芯片接口电路,通过MCU主控进行芯片配置和数据读取,可将旋转变压器采集的螺距角位置信号转换为4～20 mA电流信号或串行总线信号传输到控制系统,解决了电气零点和机械零点不重合的问题,满足了变距控制过程中对角度反馈的高精度要求.

    旋转变压器解码器螺距角

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    汽车超声波雷达近距离障碍物探测报警降级问题的研究

    吴红涛李明高见举
    222-224页
    查看更多>>摘要：在研某车型搭载的超声波雷达启动前有障碍物处于雷达探测的长鸣区域内,启动超声波雷达发现汽车未发出长鸣报警,只发出间歇声音报警.报警降级易引起驾驶员对障碍物距离的误判而造成碰撞.分析汽车雷达对障碍物的探测报警策略、雷达余振波形发现,当超声波雷达在未上电激活状态下,有障碍物位于超声波雷达探测的长鸣区域,雷达余振波形与障碍物回波的重合度大于超声波雷达设置的最大有效余振L(雷达自学习后设置的最大有效余振值,防止雷达探测到拖车钩、地面而导致汽车长鸣).汽车长鸣报警策略要求汽车雷达距离障碍物的距离不大于L1,雷达在上电循环周期内输出的最小障碍物距离为L,若L＞L1,则使得雷达在长鸣区探测到障碍物时,汽车无法长鸣报警.通过增加判断逻辑,将超声波雷达最大有效余振设置为L'且L'=L1-1,使超声波余振波形与障碍物回波不再重合,有效解决了障碍物在雷达长鸣区域报警降级的问题.

    超声波雷达最大有效余振报警降级

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    基于全站仪的单棱镜智能系统位姿测量技术分析

    党付雄
    225-226,229页
    查看更多>>摘要：为实现矿井掘进面掘进设备的精确定位,提高煤炭开采效率,将全站仪应用于智能掘进机器人系统,提出基于全站仪的单棱镜智能系统位姿测量技术,并进行实验验证.结果显示,随着测量距离的增加,姿态角的误差在不断增大.当测量距离为6 m,高度差为0.2 m时,航向角、俯仰角及横滚角最大误差分别为0.056°、0.047°、0.057°;当机身纵轴线与全站仪距离为0.2 m时,姿态角最大误差分别为0.061°、0.056°、0.058°,表明全站仪测量精度高.

    全站仪智能掘进位姿测量

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    带式输送机异物检测系统开发与试验研究

    闫禄
    227-229页
    查看更多>>摘要：以MO-YOLOX模型为依据,介绍一种带式输送机异物检测系统开发方案.该系统主要由登录模块、管理模块、检测模块与图像管理模块构成,在各模块及MO-YOLOX模型的配合下,其可较为准确地检测煤炭中是否存在铁块、树枝等异物,提升煤炭输送质量,防止煤炭资源中夹杂异物对输送机皮带造成损伤.

    带式输送机异物检测系统MO-YOLOX模型

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    基于航空影射测量技术的岩质边坡裂隙孔径解译方法研究

    董少华
    230-232,235页
    查看更多>>摘要：天然岩石裂隙的孔径对岩体的变形与强度特性以及裂隙岩体的水动力特性有显著影响,而传统的测量方法对于复杂山区高陡岩质边坡的数据采集不够精确.针对该问题,通过无人机多角度拍物摄影测量技术,建立岩石边坡高分辨率三维模型,获取裂缝边缘特征点,借助坐标投影和变换对裂缝张开形态进行表征,并利用垂直测量线确定裂缝中轴线,根据裂缝的形状解释孔径.以山西省某铁路施工现场为例,验证该方法的可行性和可靠性.研究表明,裂缝孔径具有显著的区间效应和尺寸效应,裂缝的最佳采样长度约为0.5～1 m,当测量线间距为采样长度的1%时,可以获得最佳的孔径解释结果,同时不同方位裂缝的孔径分布存在一定差异,但一般服从正态分布、对数正态分布和伽马分布.

    无人机高陡岩质边坡摄影测量法

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    高压断路器燃弧故障自动检测方法研究

    黄磊郑广博
    233-235页
    查看更多>>摘要：燃弧故障呈现高频震荡衰减特性,导致传统方法难以精准检测高压断路器燃弧故障,基于此,研究高压断路器燃弧故障自动检测方法.提取高压断路器在燃弧故障时刻运行电流信号的波形、峰值、均方根值、裕度、峭度等时域特征参数,利用SVM训练和学习提取的时域特征,分类识别断路器的正常状态和燃弧故障状态,实现高压断路器燃弧故障的自动检测.结果表明,设计方法检测的数据和实际录波数据之间的最大偏差仅为1.46 A,检测结果可靠且准确.

    高压断路器燃弧故障自动检测方法零点检测

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    基于压电振动传感器的骨折愈合状态模拟实时检测系统

    谢成花陈向东丁星马立泰...
    236-239,242页
    查看更多>>摘要：为解决传统影像检查无法实时检测骨折愈合状态,以及植入式检测方法手术难度大、可能引起排斥反应的问题,设计了一种基于压电振动传感器的骨折愈合状态模拟实时检测系统.该系统主要包括5个部分:骨折愈合状态模拟、振动模块、振动信号调理模块、单片机控制模块和上位机.通过模拟环境采集骨折愈合状态的振动信号,然后通过单片机控制模块传输至上位机进行处理并实时检测.同时,对比分析朴素贝叶斯、决策树和随机森林集成学习几种不同算法在检测分类效果上的差异.结果表明,使用随机森林集成学习算法进行骨折愈合状态模拟的检测分类,响应时间不超过0.2 s,准确率达98.2%,这不仅保证了系统的实时性,而且提高了系统检测分类的准确性.

    骨折愈合状态模拟压电振动传感器信号处理实时检测

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    基于监控视频图像的智慧变电站远程可视化自动巡检方法

    徐佳胡宗义
    240-242页
    查看更多>>摘要：由于变电站数据采集受各种磁场干扰,采用传统巡检方法得到的可视化巡检结果较模糊.为此,提出了一种基于监控视频图像的智慧变电站远程可视化自动巡检方法.首先建立变电站监控视频图像数据集,采用图像数据增强技术扩充数据集,然后通过巡检定位技术识别变电站中的关键设备和区域,最后,基于YOLOv3网络框架实现巡检图像识别以及可视化自动巡检功能.结果表明,应用所提方法,其巡检结果准确率均高于95.3%,优于对比方法,具有良好的巡检效果.

    监控视频图像智慧变电站远程可视化可视化自动巡检

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