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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于嵌入式技术的轻小型落地抱杆自动控制系统研究

    邹麒张亦大徐强
    51-55页
    查看更多>>摘要：该文在分析轻小型落地抱杆结构的基础上,设计基于嵌入式技术的轻小型落地抱杆自动控制系统框架,由基础数据单元采集轻小型落地抱杆运行数据后,控制单元的嵌入式主控制器调用变频调速控制程序实现起升电机运行速度的控制,通过模糊PID控制器实现吊钩负载转矩补偿控制,并利用粒子群算法对控制器参数作在线实时整定,通过CAN总线将控制指令下达给各工作机构,并利用以太网实现与远程控制中心的信息交互.实验结果表明,该系统可实现轻小型落地抱杆自动控制,控制后的阶跃响应曲线平滑、超调量低,控制时间短,输出的模拟电压曲线走势稳定、平滑度高,不存在振荡问题.

    嵌入式技术负载转矩补偿特高压组塔变频调速模糊PID控制粒子群算法

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    基于双目视觉的机器人机械臂运动轨迹自动化检测研究

    李喜龙
    56-60页
    查看更多>>摘要：研究基于双目视觉的机器人机械臂运动轨迹自动化检测方法,为其规划最佳运动轨迹.通过平行光轴理论建立立体视觉模型,提取机器人机械臂的抓取目标的颜色信息,经HSV阈值分割获取机器人机械臂的抓取目标的三维坐标,通过NURBS曲线检测机器人机械臂到抓取目标三维坐标的运动轨迹,并以机械臂工作时间、关节加速度、关节平均跃度最小为目标,结合关节的速度、加速度、角加速度运动约束,进行机器人机械臂轨迹优化,经遗传算法求解获取最佳机械臂运动轨迹优化结果.实验结果表明,该方法可实现目标物体的精准定位,为机器人机械臂规划最佳运动轨迹,提升机械臂运动效率和关节运动平滑性、降低关节能耗,完成抓取目标的精准抓取.

    双目视觉机械臂运动轨迹自动化NURBS曲线遗传算法

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    基于双重限制Q学习的机器人控制方法

    周维庆王飞赵德京
    61-65页
    查看更多>>摘要：离线强化学习凭借不需要智能体与环境交互即可训练出令人满意效果的优势,在近期得到了非常迅速的发展.为了缓解外推误差和离线强化学习算法过于保守的问题,文中提出了基于双重限制Q学习的离线强化学习算法DIQL,限制Q值网络对数据分布外(out-of-distribution,OOD)动作估计值不应与经数据增强后的状态V估计值差距过大,限制策略产生的OOD动作距离数据集分布的均方差不应过大,在双重限制的前提下鼓励算法探索,当数据集质量较差的情况下仍能取得较好的效果.为了验证算法的有效性,特在双足六自由度机器人步态控制环境中进行实验,结果表明DIQL算法可以有效的处理OOD动作,缓解了外推误差和算法过于保守的问题.

    离线强化学习OODQ学习外推误差双足机器人

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    机车车辆制动电阻温升试验用轻量化测温系统的设计

    黄永刚李勇石春珉
    66-69,74页
    查看更多>>摘要：针对轨道交通机车车辆制动电阻温升试验时温度测量的需求,设计了 一款基于图形化编程语言LabVIEW的多通道温度测量系统,可以实现14通道的温度同时采集、显示、绘图及数据保存.为提高系统测量精度,以测量系统的实测值和标准源约定真值作为多项式拟合的数据源,采用最小二乘法曲线拟合的方法对测量系统进行标定,来降低测量误差、提高测量精度.测试结果表明,系统运行稳定可靠,测量精度显著提高.

    机车车辆制动电阻温升试验LabVIEW多通道温度测量最小二乘法测量系统标定

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    基于AT89C51的变压器温度自动监测和控制系统

    贺兴安金鑫刘宇航何丽娟...
    70-74页
    查看更多>>摘要：为降低变压器损坏概率并提高工作效率,该文提出基于AT89C51的变压器温度自动监测和控制系统.系统通过DHT11传感器实时采集温度,AD0804将温度转换为数字数据,传送给AT89C51单片机进行监测.当温度高于阈值,系统会报警并启动温度控制器.控制器结合模糊PID方法计算控制量,向AT89C51发送指令进行温度控制.实验表明,该系统监测温度准确、灵敏度高,能快速降温,此系统有效保障了变压器的稳定运行,提高了运行效率.

    单片机变压器温度传感器温度监测温度控制PID模糊控制

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    维勃稠度仪计量检定方法探讨及检定装置设计

    高辉王晨
    75-78,83页
    查看更多>>摘要：为保证交通基础设施建设工程的质量,加强交通运输行业计量器具的管理,填补维勃稠度仪量值溯源技术的空白,该文明确了维勃稠度仪的关键技术参数,提出了性能指标要求及维勃稠度仪检定方法,并研究搭建了维勃稠度仪计量检定装置.最终通过实验验证了检定方法的可行性与技术参数的合理性,为交通部门计量检定规程的制定打下了坚实的基础.

    维勃稠度仪计量检定校准

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    基于局部放电超声信号的变压器绕组短路阻抗自动化测量技术

    许超张书伟薛瑞鹏
    79-83页
    查看更多>>摘要：为了预防变压器绕组变形,延长变压器的使用寿命,提出基于局部放电超声信号的变压器绕组短路阻抗自动化测量技术.获取变压器局部放电超声信号,采用小波提取变压器局部放电超声信号的特征;通过双向二维主成分分析算法(2DPCA)对冗余的特征信息进行降维,结合特征的能量变化率,检测变压器绕组短路状态;若变压器发生绕组短路,结合变压器等效电路模型自动化测量变压器绕组短路阻抗,采用降低互感器自动化测量误差的方法完成测量结果修正.实验结果表明,该方法自动化测量变压器绕组短路阻抗时的误差较小,负载率过大不会影响该方法的变压器绕组短路阻抗的自动化测量结果,同时可依据局部放电超声信号检测变压器绕组状态.

    局部放电变压器绕组短路阻抗互感器小波包变换

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    基于光声光谱的电缆微量气体浓度标定和自动化预警系统

    高建国
    84-87,92页
    查看更多>>摘要：为提高电缆微量气体浓度预警精度与速度,该文设计基于光声光谱的电缆微量气体浓度标定和自动化预警系统.系统通过采集装置检测光声信号二次谐波信息,并利用标定仪标定气体浓度.预警端基于RBF神经网络启动异常诊断模型,提取统计特征并进行分类诊断.若发现异常,系统启动声光报警装置,以语音报警、灯光警示的方式,进入自动化预警状态.经实验测试后,所设计系统利用光声光谱技术,远程检测电缆隧道微量气体后,对微量一氧化碳气体的异常诊断结果精准,且对异常浓度气体的自动化预警时延在0.4 s之内.

    光声光谱电缆微量气体浓度标定自动化预警异常诊断RBF神经网络

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    基于近红外光谱的片烟霉变智能检测方法

    田勇廖欢江国强周涛...
    88-92页
    查看更多>>摘要：该文创新性地提出了一种结合近红外光谱技术与深度学习的智能片烟霉变检测方法.尽管近红外光谱技术在农产品质量检测领域已取得显著成就,然而在烟草工业中,片烟霉变问题一直以其独特的挑战性而备受关注.传统的检测方法往往依赖于繁琐的化学分析或主观的人工审查,这些方法耗时且容易受到人为误差的干扰.因此,该文致力于构建一个高效自动的处理近红外光谱数据的深度学习模型,以实现对片烟霉变问题的准确检测,为烟草工业的发展提供了一种新颖且高效的解决方案.

    近红外光谱片烟霉变智能检测深度学习

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    基于小样本学习的炸点目标检测

    邹伊雷志勇
    93-96,102页
    查看更多>>摘要：针对武器测试中炸点目标检测存在的误检、错检问题,提出一种融合自注意力机制、底层信息和解冻权重的两阶段微调的小样本学习方法来进行改进.首先将TFA网络中的FPN替换成带有自注意力机制的AC-FPN网络,并且在金字塔结构部分将底层输出送入顶层,构建一个全新的主干提取网络.然后在对整个网络解冻网络权重,使得新的数据集在整个网络上进行训练.为了验证所提算法,在自制炸点数据集上进行训练和测试,最终该方法的AP为55.2％,比原方法明显提高34.2％,对炸点形状的识别有更好的结果,能更好地满足实际要求.并在Pascal VOC数据集上进行了实验,结果表明该算法的有效性.

    炸点检测小样本学习FasterR-CNN目标检测

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