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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统

    罗步升罗子舜孙正义
    49-53页
    查看更多>>摘要：为保证电缆管道异常监测效果,实时掌握管道运行状态,该文设计基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统.该系统采用8051单片机为核心,实时采集并分析监测仪器的运行数据,通过控制参数的调整获取电缆管道异常监测仪器自动化控制量,实现电缆管道异常监测仪器自动化控制.测试结果显示,温度监测仪器的控制响应时间均在200 ms以内;气体监测仪器、压力监测仪器、温度监测仪器的监测偏差最大值均在0.22%以内.该系统可保证监测仪器的实时性,及时掌握管道运行状态.

    单片机技术电缆管道异常监测仪器自动化控制输入变量控制参数调整

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    高速运行地铁径向转向架垂向振动自动化控制技术

    曾云峰丛培鹏陈龙张朋...
    54-58,63页
    查看更多>>摘要：在地铁高速运行环境和特定频率下,径向转向架的垂向振动,降低了地铁高速运行稳定性.为此,该文提出高速运行地铁径向转向架垂向振动自动化控制技术.采集并零均值化处理高速运行地铁径向转向架垂向振动数据,以该数据为径向转向架振动标准数据,从时域和频域2个角度获取其ODS工作振型;设计基于天棚阻尼模型的模糊神经网络控制器,通过输入和训练ODS工作振型分析结果,得到最佳的径向转向架垂向振动控制结果.实验结果表明,所提方法能够有效控制径向转向架的垂向振动,提高地铁车体的垂向平稳性.

    径向转向架垂向振动传感器数据采集ODS工作振型天棚阻尼模糊神经网络

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    基于BOM生产的车间排产多约束条件问题研究

    魏馨月张飞
    59-63页
    查看更多>>摘要：随着生产制造业的转型升级,企业对于物料的生产不再是预先生产,更多是根据实时订单生产,针对这一情况,就需要考虑物料的优先生产问题,该研究将"产品物料优于产品先加工生产"作为约束条件之一,在传统遗传算法的基础上,提出对染色体进行二次编码,设计基于BOM(物料清单)的变异算子.从订单完工时间、设备停滞运行时间、两者比值3个维度分析不同的可行方案,给出最优排产计划.实验表明,该改进遗传算法在满足"产品物料优于产品先加工生产"在内的所有约束条件的情况下从3个维度分析后产生了最优排产计划.该算法具有普适性,有较强的参考价值.

    遗传算法车间排产多约束条件BOM优先生产

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    基于自适应粒子群算法优化PID的风电机组齿轮箱温度控制系统

    杨荣昆朱尤成樊瑞
    64-67页
    查看更多>>摘要：为保障风电机组齿轮箱温度稳定,设计基于自适应粒子群算法优化PID的风电机组齿轮箱温度控制系统.该系统使用温度变送器获取当前风电机组齿轮箱实时温度数据,通过模拟量输入输出模块将实时温度数据输入到变论域模糊PID控制器内,进行模糊化处理,划分温度控制量尺度变量模糊空间,建立控制变论域,依据PID模糊规则得到PID控制器输出的风电机组齿轮箱温度控制量.实验结果表明,该系统运行稳定性良好,可快速控制风电机组齿轮箱温度达到指定数值,同时超调量较小,系统性能较为优秀.

    粒子群算法PID控制器变论域风电机组齿轮箱温度控制

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    新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统

    李乾任树贞王天义
    68-72页
    查看更多>>摘要：该文设计新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统,为机器人规划出一条无碰撞最优路径,确保其在电缆通道环境安全运行.多目摄像机、多种传感器探测电缆通道环境信息,利用栅格法完成电缆通道空间环境建模,采用基于人工势场引导的RRT算法规避电缆通道环境中的障碍物,完成路径规划.实验结果表明,该系统可使信息探测机器人在电缆通道中无碰撞移动,规划后的移动路线平滑度高,路线长度短、节点数少;静态、动态障碍物环境下的避障成功率分别达到97.2%、90%.

    电缆通道机器人路径规划栅格法人工势场RRT算法

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    基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

    梁寿愚李映辰赵化时马光...
    73-77页
    查看更多>>摘要：该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性.基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态.实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信.

    PLC电力巡检机器人自动化控制系统上下位机

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    基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测

    朱凯斌吕红明秦彦彬
    78-83页
    查看更多>>摘要：近年来,车辆目标检测已经逐渐成为智能交通领域的研究热点,然而,现实道路场景的复杂性常常给目标检测带来了诸多挑战,尤其是频繁出现的目标遮挡、重叠以及小目标检测问题,该文提出一种基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测模型.首先将CA(coordinate attention,坐标注意力)机制集成到检测网络中,以增强在高密度目标环境中对车辆的识别精度;接着,采用Focal-EIOU Loss作为替代损失函数,以实现更精确的定位精度和更快的收敛速度;最后,引入ODConv(omni-dimensional dynamic convolution,全维度动态卷积),通过结合多个卷积核以及执行多维特征关注,提升车辆特征提取的效果.在自制车辆数据集上的实验表明,与原始算法相比,改进算法的平均精度提高了1.5%,证实了其在车辆目标检测方面的有效性和优越性.

    深度学习YOLO注意力机制损失函数ODConv

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    融合MSR与改进CLAHE的安瓿瓶图像增强

    闫涛胡小平彭向前黄泓...
    84-88,93页
    查看更多>>摘要：针对自动调火系统中采集到的安瓿瓶图像瓶身直径测量精度较低的问题,提出一种融合多尺度视网膜增强(MSR)与改进限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法.MSR算法可以增加图像细节信息,但会造成图像泛白,降低图像对比度;CLAHE算法可以提高图像对比度,但信息熵会有所下降,根据两种算法的特点,引入伽马校正对CLAHE算法进行改进,改进后的CLAHE算法可以降低图像中干扰区域影响,进一步提高图像对比度,与MSR算法增强后的图像进行加权融合得到最终图像.对增强后的安瓿瓶图像进行直径测量,结果显示该算法可以将安瓿瓶的尺寸误差从0.3 mm降到0.1 mm,有效解决安瓿瓶图像尺寸测量精度低的问题.

    图像增强安瓿瓶图像对比度受限直方图均衡MSR算法

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    基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统设计

    刘阔刘文元曾会彬宋岩...
    89-93页
    查看更多>>摘要：火灾探测和自动化预警,是保证火灾进行可靠应急救援的依据,因此,设计基于多传感器信息融合的火灾探测和自动化预警系统.采用自适应加权算法,以传感器的自相关函数和互相关函数为依据,融合温度传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器的感知数据,采用基于TOPSIS法优化的DKmeans算法,聚类融合后多传感数据,并计算火灾概率结果,依据概率计算结果判断火灾类别,并进行火灾预警.测试结果显示,该系统能够完成多传感器数据融合,获取可靠、全面的火灾数据;数据聚类效果良好,单点轮廓系数均在0.947以上,可依据火灾概率结果,判断火灾类别,并完成火灾预警.

    多传感器信息融合火灾探测自动化预警数据聚类火灾概率

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    液位检测实验装置的CAN总线通信系统设计

    彭斯媛卓旭升
    94-98页
    查看更多>>摘要：为了实现多个液位传感器能够同时给上位机进行数据的传输,并且对于数据进行分析后可对仪器进行标定,该文设计了一个基于CAN总线和虚拟仪器LabVIEW的液位检测的实验装置.选用STM32F107单片机作为微处理器,利用单片机内部的AD转换电路设计模拟信号与数字信号的转换,加入TJA1050作为CAN收发器,设计了CAN总线的通信接口.系统使用USB-CAN分析仪将硬件与PC机相接,使得可以使用LabVIEW设计人机交互界面进行数据的接受与分析,从而准确检测出实时液位高低与电压电流大小.由于传感器会受到环境因素的影响,另外还有人工测量的误差和仪器本身的误差,所以在系统中还使用了Matlab对数据进行拟合,达到了对仪器进行标定的目的.CAN总线与LabVIEW相结合,使得设计的系统可以同时连接多个传感器,并且可以方便的连接不同的传感器进行测量.

    CAN总线虚拟仪器LabVIEWSTM32F107单片机TJA1050

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