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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    公路匝道速度误差修正方法研究

    张昕王凯赵晨馨石东豪...
    99-102页
    查看更多>>摘要：匝道车辆测速是匝道控速系统的核心问题.针对现有雷达测速仅能够对直行平坦道路上行驶车辆速度进行准确测量,无法对具有不同坡度、曲率影响的匝道车辆进行有效测速的难题,该文研究了一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法,通过数据拟合和标定的方式,对匝道道路环境特征进行捕捉,实现雷达测速仪匝道车辆速度测量的自适应误差补偿和测量值修正,并基于该方法开发匝道车辆测速系统,实现匝道车速值可视化标定,克服现有雷达测速仪无法对匝道车辆有效测速的技术缺陷.

    匝道速度误差修正

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    基于DRSN融合Transformer编码器的轴承故障诊断方法研究

    陈松陈文华张文广
    103-108页
    查看更多>>摘要：针对轴承故障在复杂工况环境中诊断准确率低和泛化性能弱的问题,提出了一种基于深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network,DRSN)融合Transformer编码器的轴承故障诊断方法.首先,采用DRSN通过软阈值模块自动去掉振动信号中的噪声信息,并使用注意力机制增强提取到的特征;然后,采用Transformer编码器来进一步解决振动信号中的长期依赖性问题;最后,利用Softmax函数实现多故障模式识别.在凯斯西储大学轴承数据集上通过不同噪声等级对提出的模型进行测试,实验结果表明,该方法实现了对轴承故障分类,强噪声环境下准确率更高,训练时间更快.

    故障诊断轴承深度残差收缩网络Transformer编码器

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    基于以太网和PLC的轴监控系统设计

    魏小林钱厚亮魏宇君
    109-112,136页
    查看更多>>摘要：为监控生产现场离散单机设备中各运动轴的运行情况,掌握设备运行时伺服轴的必要参数数据,实现对设备的高效及智能化管理与维护,设计构建了一种基于以太网及云平台的远程轴监控系统.系统由PLC和运动控制模块、工业交换机、触摸屏、上位机、云平台等构成;通过Modbus TCP协议建立上位机与设备的以太网通道,实现上位机PC端与手机端对设备轴的远程监控;采用SQLite数据库将轴数据保存,实现数据的分析和再利用.经实验系统实现了对设备运行的远程实时监控,系统运行稳定,可应用在智能制造的自动化装备和生产中.

    以太网PLC轴监控SQLite数据库

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    基于视频智能分析的水电厂人员不安全行为自动化检测系统

    宋刚伟袁璞石静涛聂磊...
    113-116,142页
    查看更多>>摘要：为保证水电厂的生产生活安全,该文提出基于视频智能分析的水电厂人员不安全行为自动化检测系统.摄像机模块采集区域内视频并发送给资源模块;资源模块存储以及传输数据;自动检测模块获取由资源模块传输的视频两帧间的人员行为前景图像,将其输入至深度置信网络中,输出人员行为安全性判断结果,并返回至资源模块;若检测模块检测到不安全行为,资源模块会将不安全信号传递给报警模块发出报警.通过实验可知,该方法获取的视频采集结果细节全面、清晰,提取的人员行为前景图像的交并比高,可实现人员不安全行为准确检测.

    视频分析水电厂不安全行为自动化检测高清摄像头帧差法

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    基于工业物联网的地热井阻垢剂加注装置研制

    郝伟林水乾锋唐添王洪辉...
    117-122,156页
    查看更多>>摘要：为解决西藏地区高温地热井结垢问题,该文研制了一套基于工业物联网的阻垢剂加注装置,设计了五层架构:现场层、控制层、操作层、管理层、企业层.现场层、控制层、操作层为本地系统,基于S7-1200、触摸屏、WinCC界面实现阻垢剂加注现场监控,并通过西门子工业网关(IoT 2050)向云服务器传输加注压力、流量、深度等生产数据.管理层、企业层为远程系统,通过生产执行系统(MES)监控多个地热井的阻垢剂加注装置,进行多井联产管理.该装置在西藏谷露某地热井进行现场测试,阻垢剂加注流量调节范围可达0～60 L/h,压力0～2.5 MPa,深度0～300 m,可以满足实际需要.

    工业物联网高温地热井阻垢剂加注工业网络

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    微小气体流量在线校准装置的研制

    甄杨赵轶
    123-125,161页
    查看更多>>摘要：该文研制了一种微小气体流量在线校准装置,可用于工业生产、医疗卫生、环境监测等领域中不便于拆卸的微小气体流量被测仪器的在线校准.详细介绍了微小气体流量在线校准装置的原理、装置的构成、控制系统的设计及校准操作流程,最后通过性能测试验证了校准装置的准确度和可靠性,最后探讨了该装置的应用前景.

    气体流量在线校准装置研制

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    火电机组热工仪表运行状态实时控制系统设计

    石立斌
    126-129,164页
    查看更多>>摘要：该文设计火电机组热工仪表运行状态数据自采集及实时控制系统.构建火电机组热工仪表运行状态数据自采集与控制系统总体框架,现场仪表层结合热工仪表与各类传感器、执行器采集火电机组运行状态数据后,基于深度神经网络(DNN)动态前馈的过热蒸汽控制模型实现过热器出口温度的精准控制,利用网络通信层的工业以太网模块实现各层数据的传输与交互,通过上位机实现控制结果展示.实验结果表明,该系统的控制平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)值分别为0.3℃、0.4℃;在不同入侵攻击下,可实现系统数据的安全传输与交互.

    火电机组热工仪表运行状态数据控制模块DNN动态前馈工业以太网

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    基于干扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

    黄一帆刘汉忠洪陵成
    130-136页
    查看更多>>摘要：针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中易受多源外界干扰影响的问题,为了进一步提升其控制精度和抗干扰性能,该文使用了一种基于指数收敛干扰观测器的双幂次趋近率滑模控制策略.首先,基于牛顿-欧拉方法建立了四旋翼无人机数学模型,并将四旋翼无人机控制系统分为外环位置环和内环姿态环的双回路控制结构;其次,分别在位置子系统和姿态子系统采用了滑模控制方案,并重点针对姿态环设计了基于双幂次趋近率的滑模控制器;最后,设计了一种指数收敛干扰观测器,对四旋翼无人机所受多源外界干扰进行实时观测和补偿.与传统内外环控制结构的PD控制方案相比,仿真实验验证了所提控制策略具有更优的动态响应性能和更高的控制精度,且抗干扰能力得到极大增强.

    四旋翼无人机轨迹跟踪双幂次趋近率滑模控制干扰观测器

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    供包机数字孪生控制方法研究

    李传祥范丽朱玉钢许超...
    137-142页
    查看更多>>摘要：为提升供包机控制性能,提出供包机数字孪生控制方法研究.首先,通过包裹进行动力学和运动学分析,得到有效供包的时间与空间约束;然后,构建数字孪生控制框架,对供包机、包裹、分拣机进行三维模型,搭建系统的动力学模型;最后,将供包机、包裹、分拣机小车等参数作为孪生控制算法输入,以上包时间作为约束,求解加减速段传送带的运行速度,从而实现上包时间点和上包位置的精准控制.试验结果表明,数字孪生控制方法的有效性,确定包裹的初始位置是影响包裹落点的主要因素,包裹与传送带间的摩擦系数、上包位置、段间空隙是影响控制性能的主要因素.

    供包机数字孪生上包时间上包位置虚拟机器人试验平台

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    天津城南变电站多源异构数据的知识图谱构建

    王丽媛曹永进赵大兴皮涛...
    143-146,151页
    查看更多>>摘要：新一代电力系统的建设与发展使得变电站及其设备之间的关系复杂化,运行产生的数据也呈现出多源异构的特点.为了得到关联所有复杂设备与多元数据的全域模型,一种针对天津城南变电站数据的知识图谱构建方法在此被提出.首先对来自变电站的多源异构数据进行特征分析与知识抽取,并形成电力系统实体关系库和电力系统故障信息库.知识抽取的过程包括语句分词、关键词抽取、图像转文本等操作.其次设计出基于天津城南变电站的知识图谱结构,并构建出涵盖厂站与厂站、厂站与设备、设备与设备之间实体关系的知识图谱,形成一体化数据平台.最后简单分析了该知识图谱的应用.结果表明,变电站知识图谱可以涵盖变电站所有设备,并完成大量运行数据的存储与关联.

    变电站多源异构数据特征分析知识图谱全域模型

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