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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    轨道交通添乘仪双向加速度校准方法的研究

    范海艇韩晓萌刘春学
    91-95页
    查看更多>>摘要：为确保轨道交通行业计量仪器量值准确性和溯源性,为仪器性能评价提供依据及提高行业的质量控制.首先介绍了便携式添乘仪的工作原理,然后建立了基于标准低频振动台和标准低频加速度计测量添乘仪的水平和垂直双方向的加速度校准装置,最后通过试验分析,研究幅值频率响应和幅值线性度及评定了加速度参数的扩展不确定度.试验结果表明,在加速度范围0.02～0.20 g范围,频率范围为2～5 Hz范围内,垂直和水平方向加速度绝对误差在±0.01 g范围内;随着试验频率和加速度的增加,幅值频率响应和幅值线性度的绝对误差随之增加;通过低频加速度校准装置测量添乘仪测量精度高,扩展不确定度为Urel=4.8%(k=2),可根据JJG2054-2015计量检定系统表,将加速度参数溯源到国家基准,实现了轨道交通专用计量仪器量值准确性和溯源性.

    添乘仪轨道低频振动加速度校准

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    超声波水表的原理以及采样频率对计量性能影响的探讨

    刘明
    96-98页
    查看更多>>摘要：超声波水表作为新一代兴起的智能水表,因其计量准确度高、流量范围宽、维护简单以及更加符合用水管理的智能化、自动化需求等优势,逐渐应用于生产生活用水的各个方面.该文详细了介绍超声波水表的工作原理和结构组成,并通过试验解释和验证了采样频率对计量性能的影响.

    渡越时间法超声换能器声道采样频率

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    基于STM32与物联网的燃气监测系统设计

    张一添余先涛伍晨阳罗海航...
    99-103,111页
    查看更多>>摘要：近年来因天然气管道老化而泄漏、忘关燃气和违规操作等导致的厨房安全事件频繁发生,对人生财产造成很大威胁.根据天然气的安全监控需求,以低成本、多功能和物联网为重点设计了一个智能终端用以监控厨房用气安全状况.该终端基于STM32单片机,利用多个低成本传感器来判断燃气是否泄漏,并简单判断泄漏位置.用户除了通过按键和屏幕进行交互,该设备还集成语音控制与报警、厨房舒适度监测与物联网监控等多种功能,实现对厨房安全状态和天然气用量实时的数字化管理,提高厨房的安全性.

    厨房安全燃气监测STM32物联网

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    风扰下变质量四旋翼轨迹跟踪控制

    蔡晓军郑柏超
    104-111页
    查看更多>>摘要：针对存在风扰和变质量负载扰动的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于降阶广义比例积分观测器的动态面模糊滑模控制方法.首先,建立含风扰和变质量负载扰动的四旋翼无人机系统模型;其次,结合四旋翼无人机系统模型设计降阶广义比例积分观测器估计外界风扰;再次,设计动态面滑模控制器,并采用模糊控制模糊化切换增益,以此有效地抑制抖振;然后,通过Lyapunov稳定性证明四旋翼无人机系统的稳定性;最后,通过Matlab-Simulink进行3种控制方法的仿真比较.仿真结果表明,当存在风扰和变质量负载扰动时,该控制方法抗风扰能力更强,稳定性更好,位姿跟踪精度更高.

    四旋翼无人机变质量风扰降阶广义比例积分观测器动态面滑模控制模糊控制

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    基于模糊自适应的改进型重复控制逆变器研究

    宋阳阳曾洁李延帅
    112-116页
    查看更多>>摘要：该文以单相全桥逆变器为研究对象,在整体采用双重控制策略的基础上,引入了模糊控制技术,采用具有良好可调性与稳定性的模糊自适应PI控制器代替传统PI环节,使系统能够更好地抵抗各种非线性扰动问题,提高了系统的动态性能;同时,通过重复控制减小输出电压的谐波含量,提高输出电压的质量,改善了系统的稳态特性.最后,对所提策略进行MATLAB/Simulink仿真验证,证实方法在面对不同扰动时仍具有较好的控制效果.

    单相全桥逆变器模糊自适应重复控制谐波抑制

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    基于多策略改进蜣螂算法的推力分配应用设计

    刘明娄德成王晓飞
    117-121,136页
    查看更多>>摘要：推力分配求解是复杂的非线性约束优化问题.传统推力分配算法在处理该类问题时存在精度低及易陷入局部极值点等问题,而群智能算法能够较容易解决这些问题,但需要解决稳定性和快速收敛性问题.针对上述问题,提出一种改进蜣螂推力分配算法(IDBO),该算法通过选取解系数为个体变量、种群初始化采取拉丁超立方和反向学习法、蜣螂跳舞行为位置及最优蜣螂位置更新策略设计,提高算法收敛速度和稳定性.仿真结果表明,该算法收敛性速度优于所对比群智能算法,推力分配精度和能耗也明显优于所有对比算法.

    推力分配蜣螂算法动力定位拉丁超立方

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    基于状态反馈线性化的电液伺服系统模型预测控制

    刘秋辉安颖刘凯
    122-126,148页
    查看更多>>摘要：针对如何提高阀控离合器的位置控制精度、克服非线性等问题,该文提出了一种基于状态反馈线性化的电液伺服系统模型预测控制方案.首先建立了伺服系统状态空间模型,将非线性系统映射为新坐标空间内的线性系统模型;接着设计了一种基于马尔可夫链预测模型的反馈线性化模型预测控制器(feedback linearization model predictive controller,FLMPC),通过设计损失函数求解最优输入序列,最终作用于反馈线性化系统.仿真结果证明,在相同输入情况下,反馈线性化系统与原系统的位置误差满足控制需要,可以有效减少超调量.且在保证被控对象快速稳定控制的条件下,相比非线性模型预测控制,该算法单步计算时间更短.

    阀控离合器位置控制反馈线性化模型预测控制器

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    基于改进鲸鱼优化算法的分数阶PID参数整定

    张艳丽陆琦
    127-131,153页
    查看更多>>摘要：该文提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(adaptive mixed strategy whale optimization algorithm,AMSWOA)用于分数阶PID控制器的参数整定.该算法基于鲸鱼优化算法进行改进,引入Tent混沌序列用以提高WOA的种群多样性、全局搜索能力和收敛速度;同时,采用了收敛因子非线性变化策略,并引入自适应权重以克服算法陷入局部最优解的问题;高斯变异的加入则有助于提高算法的搜索精度和寻优性能.通过在MATLAB/Simulink环境下验证整数阶和分数阶系统的被控对象,并与鲸鱼算法、灰狼优化算法及粒子群优化算法进行比较,证实了该文的AMSWOA算法对求解分数阶PID控制器参数整定问题的有效性和实用性.

    自适应混合策略鲸鱼优化算法分数阶PID控制器Tent混沌高斯变异鲸鱼优化算法

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    基于KingSCADA软件在闸站远程自动控制系统的开发与应用

    鞠晓阳陶锋余琼燕周楠皓...
    132-136页
    查看更多>>摘要：鄂北地区水资源配置工程是在不影响南水北调中线工程调水规模和过程的前提下,解决鄂北地区水资源短缺问题,满足鄂北受水区生活、生产以及生态用水需求,促进鄂北地区经济社会可持续发展的战略性基础工程.该文介绍了针对该闸站远程自动控制系统的建设难点、问题分析及相对应的解决方案与架构设计介绍,并从软硬件架构层面论述了如何实现水资源配置工程上各个闸站的实时监控、远程控制,进而实现水资源的远程水量调度、用水管理以及用水分析等功能.

    水资源配置工程KingSCADA综合监控系统

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    基于粒子群优化算法的无线传感器网络路由方法设计

    陈锐马潇杜永红李家金...
    137-140,158页
    查看更多>>摘要：为了减少无线传感网络能量消耗,并延长无线传感网络生命周期,设计基于粒子群优化算法的无线传感网络路由方法.构建无线传感器网络模型,初步划分无线传感器网络簇,通过自适应压缩因子粒子群算法获取传感网络最优簇首,簇首为成员性节点分配TD-MA时隙,簇中各成员节点按各自所拥有TDMA时隙,向簇首发送数据信息,并由簇首执行有效数据融合操作后,把数据信息以簇间路由方式发送给基站.实验结果表明,该方法能够实现无线传感器网络路由,均衡无线传感器网络能量消耗,并延长其生命周期,为实际工作提供可靠依据与参考.

    粒子群优化算法无线传感网络分簇路由能耗模型生命周期适应度

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