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中国高新科技
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010-52165441/5456;010-52165556;010-52165449

100021

北京市朝阳区广渠路37号院2号楼501

中国高新科技/Journal ZHONG GUO GAO XIN KE JI
正式出版
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    基于指令滤波器的无人艇抗饱和动态面跟踪控制器设计

    陈宝文郑妙珊李芊李玥萱...
    33-35页
    查看更多>>摘要：本文对带有外界干扰、输入受限情形下的无人水面艇轨迹控制问题开展了研究。首先，给出了考虑前进、横漂和艏摇的无人艇三自由度跟踪控制模型。其次，基于反步法、跟踪微分器和抗饱和辅助系统，提出了有限时间饱和动态面跟踪控制器，并通过引入补偿信号消除了滤波器带来的微分误差，提高了控制系统的性能。最后，借助李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计系统状态为有限时间稳定的，并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。

    无人艇跟踪控制动态面控制输入受限指令滤波器

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    基于微型UPS模块的可移动直流供电装置研发

    陈江贻查小惠许志山万祺薇...
    36-38页
    查看更多>>摘要：地震台仪器精度高、敏感性强、较易遭受雷击。由于观测仪器交流供电易遭雷击，为保护仪器稳定运行而采用直流供电方式。因近距离电瓶存在充电辐射干扰严重、更换电瓶频率较高、无法估算电瓶电量、切换电瓶会造成仪器断记等问题，地震观测仪器的连续性和数据精度常受很大干扰，严重影响数据的有效性。针对仪器直流供电存在的问题，基于微型UPS模块和电量监测指示器相关模块设计了一种可移动直流电源供电装置，通过多次实验结果显示:研制成功的装置能保障电瓶更换周期由7 天延长到 15 天以上，搬运电瓶由人工变为滑轮推车搬运，直流切换电源时仪器能不间断供电。该装置可提高仪器观测数据的稳定性和使用率，同时可广泛应用于同类地震台站直流供电仪器和设备。

    地震台UPS模块辐射干扰直流供电供电装置

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    基于BP算法的双目立体视觉标定技术优化分析

    晏芙蓉李伟高志远
    39-41页
    查看更多>>摘要：摄像机标定是指从多幅二维图像中提取图像的诸多特征，构成三维图像信息。而三维图像重构的逼真程度主要由摄像机标定的精度决定。传统摄像机标定算法中，往往会引入诸多假定的参数，导致计算量比较大，三维重构的精度也比较低。为了从根本上解决上述的缺陷与不足，引入BP神经算法，以此提高摄像机标定的精度和速度，有效增加三维重构的逼真程度，提出基于BP神经网络算法的双目立体视觉标定技术。实验数据表明，通过双目标定技术引入BP神经网络算法后，三维重构的精度有明显提升，算法的收敛速度快，该算法具有较强的正确性和可行性。

    摄像机标定神经网络双目立体视觉优化研究

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    基于混合现实技术和双目摄像头的遥操作机械臂系统研究与设计

    张星智胡洋陈琳曾俪...
    42-44,59页
    查看更多>>摘要：本文旨在利用混合现实技术提升遥操作机械臂系统的操作准确性和效率，以满足现代工业的数字化和智能化需求。首先，对传统遥操作方法的局限性进行深入分析，阐述了混合现实技术在遥操作机械臂系统中的应用前景。其次，介绍了混合现实技术的原理和优势，着重说明了其如何提供直观、沉浸式的操作体验，并结合实时传感器数据和虚拟指导信息来提升操作水平。此外，本文对国内外遥操作机械臂和混合现实技术研究现状及其结合应用情况进行了系统综述，探讨了混合现实技术在遥操作机械臂系统中的应用模式和实现方法。研究内容主要包括实时重建与呈现三维环境、高精度遥操作机械臂控制策略、混合现实与遥操作机械臂交互设计三部分，具体涵盖了利用深度摄像头进行三维环境建模、将其与虚拟信息融合并呈现在混合现实设备中、机械臂预测和自适应控制策略的研究以及直观交互界面设计等方面。本研究响应国家政策，关注混合现实技术在工业领域的应用，对于提高工业自动化和智能化水平具有重要的理论和实践意义。

    混合现实技术双目摄像头遥操作机械臂MR

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    智能化采矿的安全保障与风险控制研究

    董立华
    45-47页
    查看更多>>摘要：本文基于智能传感器、人工智能算法和大数据分析，建立了一套全面的安全保障与风险控制系统。针对智能化采矿的安全保障与风险控制，运用智能算法实现风险识别与预警。在事故发生后，系统能够记录并分析事故前的传感器数据，为深入事故分析提供依据，进而制定有效的改进措施。研究结果显示，采矿效率提高、事故发生率降低和人员伤亡率减少，为智能化采矿的安全推进提供了实质性的支持。

    智能化采矿安全保障风险控制

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    基于PLC的供暖运行状态远程监控系统设计

    张龙军朱锋薛昌锋张盟军...
    48-49页
    查看更多>>摘要：北方地区冬季多采用集中供暖的方式为居民提供温暖舒适的居住环境，供暖系统运行状态主要依靠现场仪表指示、人工监测的方式进行观测，无法实现运行状态数据远程传输、记录，不能为设备运行提供有效参考。本文根据运行状态监测及节能控制的实际需要设计了一套远程集中监控系统，实现数据实时采集、传输、记录及显示，指导供暖运行状态调整及节能控制。

    供暖运行状态数据采集远程监控

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    基于贝叶斯网络的高压断路器故障检测算法研究

    种俊龙郑俐庄先涛
    50-52页
    查看更多>>摘要：本文提出了一种基于贝叶斯网络的高压断路器故障检测算法，旨在提高故障诊断的准确性和效率。通过研究高压断路器的工作原理及常见故障，结合贝叶斯网络理论，开发了新的故障检测模型。研究中，实验结果显示，该算法在高压断路器故障数据上具有高准确率，能有效区分故障类型并准确判断故障原因。研究结果有助于提升电力系统的整体稳定性和安全性。

    贝叶斯网络高压断路器故障检测算法

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    微电网孤岛运行的控制策略研究

    张伟
    53-56页
    查看更多>>摘要：在微电网系统中，"风、光、柴、储"等微电源都可以向微电网供电，但它们承受扰动的能力相对较弱，特别是对于孤立型或处于孤岛运行模式的微网来说，可再生能源发电具有间歇性、随机性和波动性的特点，这使得微电网面临更大的运行风险。为了确保微电网的安全可靠运行，需要解决孤立微电网稳态运行策略的控制问题，本文旨在介绍为微电网稳态运行控制策略提供理论参考，以提高微电网的运行安全性和经济性。

    微电网整体架构运行控制策略

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    智能网关在配电房智能运维中的应用

    岑超宇罗永生陈必巧陈赐健...
    57-59页
    查看更多>>摘要：智能网关可以实现对配电系统的全面感知，将电气负荷、设备运行状态、环境变化等进行分析和监控。同时智能网关也可以通过其算力对终端设备的接入和调试等进行优化，降低端点运维压力。基于此，以当前的互联网、云技术、物联网、智能化技术等，搭建配电房综合监控系统，对配电房的实施运行进行监控，并完成风险的快速识别和智能化决策，提高运维效率，实现真正意义上的配电室"无人值守"。

    智能网关配电房智能运维

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    基于承载分析的液压支架故障处理

    王召张海滨
    60-62页
    查看更多>>摘要：基于综采工作面液压支架工作状态曲线分析，提出通过电液控制系统生成变化曲线，分析液压支架在对顶板承载过程中出现的故障种类，为液压支架故障处理及检修维护提供支持。研究表明:液压支架工作状态曲线能够很好地反映出支架故障信息，通过对立柱压力变化曲线分析，得出故障信息，使液压支架故障处理更高效。

    液压支架曲线分析故障高效

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