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期刊信息/Journal information
中国机械工程
中国机械工程学会
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中国机械工程学会

周佑启

半月刊

1004-132X

paper@cmemo.org.cn

027-88011893

430068

湖北省武汉市湖北工业大学772信箱

中国机械工程/Journal China Mechanical EngineeringCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国机械工程学会会刊。反映中国机械工程领域重大学术进展，报道中国机械工程学会系统的最新学术信息，围绕机械企业科技进步传播重大科技成果，就机械工程界的热点开展讨论，不断跟踪世界机械工程最新动向，注重完善机械科技人员的知识结构，以探询学科发展趋势，促进学术成果交流，提高科技人员素质、推动企业科技进步为宗旨，以深内涵、广视野、强应变、高品味、厚基础为办刊特色。
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    径流涡轮机流道壁面冲蚀特性及对性能的影响

    马超张健健王宁宁郭姗姗...
    1232-1240页
    查看更多>>摘要：碳颗粒作为内燃机燃烧的固有产物,随主流运动时会对涡轮机壁面产生冲蚀,在长时间运行后对性能产生影响.通过两相流数值仿真手段对某径流式涡轮机的壁面冲蚀特性进行了分析,并研究了多种关键参数对涡轮机冲蚀率及性能的影响规律.研究结果表明:颗粒尺寸会对壁面冲蚀分布特征产生影响,对性能的影响呈非线性变化规律;颗粒排放裕度和膨胀比对性能变化率的影响呈线性关系;涡轮机转速的变化对效率变化率的影响呈线性关系,对相似流量变化率的影响呈先快速增加后持续下降的规律.颗粒尺寸和涡轮机工况是影响涡轮机性能变化率的显著因素,比颗粒排放裕度及膨胀比对效率变化率和相似流量变化率的影响分别大5～7倍和19～24倍.

    涡轮增压器径流涡轮机冲蚀率两相流性能影响

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    生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战

    张帆谭跃刚
    1241-1252页
    查看更多>>摘要：机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的"硅智能体",定义为"生成式预训练模型机器人".以ChatGPT和机器人的智能融合为对象,阐述了 GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用.分析了 GPT-R在体力、智力及与人类共融发展中存在的问题,从GPT-R的本体与智能、法律与安全、社会规则三方面给出相应对策.结合了 ChatGPT和机器人技术的GPT-R将拥有越来越广泛的应用场景和越来越大的市场潜力,成为未来人工智能和机器人共融发展的重要方向之一.

    生成式预训练模型机器人人工智能硅智能体共融发展

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    基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法

    葛吉民邓朝晖王水仙卓荣锦...
    1253-1262,1268页
    查看更多>>摘要：结构件的服役周期和动态性能受焊缝磨削精度和表面一致性的影响,目前,焊缝磨削主要依靠人工或轨迹示教的方式,存在均一性差、效率低、成本高等问题.鉴于此,开发了基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统,采用焊缝点云二次精简方法准确获取焊缝表面的全局信息,基于采样点与邻域重心点之间的距离准确提取焊缝宽度、高度及中心线特征.系统提取后的焊缝高度、宽度误差约为0.09 mm和0.2 mm,磨削后焊缝最小残留高度约为0.17 mm,表面粗糙度Ra值可达0.498μm.

    焊缝机器人磨削点云特征提取

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    航空导向器三维测点处理与喉道面积精确计算

    王东方蒋诚龚博悦李文龙...
    1263-1268页
    查看更多>>摘要：导向器是航空发动机的重要部件,喉道面积作为其关键参数直接影响发动机动力性能.针对导向器喉道面积现有测量方法效率低、喉道面积估计不准的问题,提出了导向器三维测点处理与喉道面积精确计算的新方法,并在多联叶片导向器样件上开展了该方法与三坐标测量计算方法的对比实验.实验结果表明,所提方法得到的喉道面积更精确,且多次测量计算结果具有较高的一致性.

    航空导向器喉道面积三维测量技术点云处理

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    具有紧时、高能耗特征的混合流水车间多目标调度优化问题

    常大亮史海波刘昶
    1269-1278页
    查看更多>>摘要：针对具有紧时、高能耗工序特征的混合流水车间调度问题,以优化产品暴露时间、最大完工时间和能源消耗为目标,建立混合流水车间调度模型,并提出一种改进的多目标粒子群算法进行有效求解.首先构建了基于ISDE指标的档案维护策略及局部邻域搜索策略,辅助算法跃出局部极值及减少生产阻塞.之后,提出一种基于模糊理论的决策分析方法选取最优调度方案.最后,通过仿真实验验证提出的多目标调度模型与算法的可行性和优越性.

    混合流水车间调度问题多目标粒子群优化算法紧时性约束高能耗

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    基于正交试验的金属薄壁材料激光切割工艺优化

    翟兆阳李欣欣张延超刘忠明...
    1279-1289页
    查看更多>>摘要：激光切割后,金属薄壁类零件的材料基体与下方的支撑板易产生粘连,严重影响切割质量.采用光纤激光对304不锈钢和GH605高温合金薄板进行切割实验,分析了激光切割不同材料发生粘连的机理.采用单因素试验法分析了激光切割工艺参数对热影响区及毛刺堆积量的影响规律.加工结果显示,在加入微连工艺的前提下,激光功率为165 W,切割速度为5 m/min,辅助气体压力为1.2 MPa时,切缝边缘光滑、无变形及残留黏附现象.

    激光切割薄壁粘附热影响区毛刺

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    Ni中间层对6061T6铝合金板/08Al异种金属电阻点焊接头的力学性能及组织的影响

    彭宇欣刘省胡心彬
    1290-1298页
    查看更多>>摘要：通过在钢板上添加Ni中间层,成功实现了 6061T6铝合金板与08Al钢板的可靠连接,显著提高了铝/钢点焊接头的力学性能.研究结果显示,采用预制Ni中间层工艺可控制Ni中间层在钢板上的厚度与分布,减少Al-Fe脆性金属间化合物的形成;相较于直接添加Ni箔中间层,预制Ni中间层工艺能有效增大焊核直径;钢板上激光熔覆Ni层的铝/钢电阻点焊接头最大拉剪力较高,比无中间层的接头最大拉剪力增大了35.5％.

    铝/钢电阻点焊6061T6铝合金中间层第一性原理计算

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    考虑车轮多边形的动车组车轴疲劳寿命预测

    靳智超梁红琴卢纯胡文...
    1299-1307页
    查看更多>>摘要：以某型高速动车组车轴为研究对象,基于考虑轮轨柔性的车辆轨道刚柔耦合动力学模型、轮对有限元模型和多轴疲劳模型,以实测多边形磨耗为输入,在速度300 km/h下分析了多边形磨耗对车轴疲劳损伤的影响.研究表明:在多边形磨耗的影响下,轮对受载状态剧烈波动并具有显著的周期性,且受载波动情况与多边形磨耗阶次相关.在18阶多边形磨耗影响下,高速动车组车轴的服役寿命降低至22年,小于《铁路动车组运用维修规程》规定的车轴设计寿命.

    车轮多边形车轴车辆系统动力学有限元临界平面疲劳寿命

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    船用起重机多柔索减摇系统的动力学分析与工程应用

    孙茂凱王生海韩广冬陈海泉...
    1308-1317页
    查看更多>>摘要：针对船用起重机在高海况下普遍存在的工作效率低、风险大、吊装定位精度低等问题,设计出一种船用起重机多柔索减摇系统.将多柔索减摇系统简化成船舶运动和风载荷激励的约束摆模型,利用MATLAB/Simulink对多柔索减摇系统的动力学特性进行仿真分析,并在船用起重机多柔索减摇系统的实验样机上进行了验证.实验结果表明,多柔索减摇系统的平均减摆比可达78％,证明了多柔索减摇系统的有效性.

    机械式减摇动力学特性多柔索减摇系统船用起重机

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    煤矿掘进机自定位截割控制方法及试验研究

    刘送永吴洪状程诚宋明江...
    1318-1329页
    查看更多>>摘要：开展了掘进机自定位截割控制方法及试验研究,提出了掘进机自定位截割控制策略,使用基于单目视觉与深度学习的掘进机机体六自由度位姿检测方法,以及具有规定性能的双层模糊自适应反步控制方法实现了掘进机自定位截割,并将其用于机体任意位姿下的截割头循迹跟踪控制.在掘进机两种不同的机体位姿下进行了截割头循迹跟踪控制试验,试验结果显示最大轮廓误差分别在48 mm和52 mm(约2.14％与2.32％)以内,验证了提出的掘进机自定位截割控制方法的有效性.

    巷道掘进机位姿检测轨迹跟踪控制自定位截割

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