期刊,指挥与控制学报 2024年卷2期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

指挥与控制学报

出版周期：季刊

指挥与控制学报/Journal Journal of Command and ControlCSCDCSTPCD北大核心

正式出版

收录年代

多智能体博弈中的分布式学习:原理与算法

谭少林谷海波刘克新

127-136页

查看更多>>摘要：自主智能决策是未来无人系统发展的核心技术,而博弈学习是实现自主智能决策的关键方法之一.围绕多智能体博弈中分布式学习领域,系统地介绍其基本问题、研究背景及意义;针对连续动作空间博弈与离散动作空间博弈两种典型博弈类型,综述多智能体博弈分布式学习算法的构建及收敛性研究进展;给出博弈学习领域尚待突破的挑战性问题.

关键词：

博弈学习分布式算法智能决策纳什均衡多智能体系统集群智能

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查看更多>>摘要：瞄准制衡强敌"马赛克战""决策中心战"等新技术驱动的作战概念及威胁挑战,聚焦未来跨域联合作战指挥控制(com-mand and control,C2)全流程决策需求,遵循平行智能理论框架,提出了基于筹划-准备-执行-评估(planning-readiness-exe-cution-assessment,PREA)环与观察-判断-决策-行动(observe-orient-decide-act,OODA)环的平行指挥控制与管理(command &control and management,C2M)新范式,以期实现智能机器辅助指挥员作战全流程的分层次、个性化决策支持,减轻指挥员认知负担、降低决策复杂度,实现机器对指挥员"人脑"的智能扩展与增强,为塑造全局决策优势提供牵引和支撑.

关键词：

跨域联合指挥与控制平行智能认知对抗PREAOODA

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基于组合优化的遥感图文检索轻量化

赵良瑾卢宛萱于泓峰孙显...

146-153页

查看更多>>摘要：针对现有基于图网络的遥感图文检索模型存在的海量参数、模型时效性低、存储空间需求大等问题,提出一种基于组合优化的遥感图文检索轻量化方法.从模型架构角度,设计基于跨阶段融合的轻量化卷积模块精简图文检索模型的参数;从数值量化角度,设计图网络混合精度训练与量化推理策略提升模型推理速度.在多个遥感检索数据集上的实验结果表明,该方法在检索精度基本不下降的条件下,总参数量、浮点运算量相比于典型方法降低60％以上.

关键词：

遥感图像图文检索图神经网络轻量化模型

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一种基于时空知识图谱的意图识别置信度评估方法

刘洋刘颢曲腾腾陈炜...

154-161页

查看更多>>摘要：意图识别算法存在识别结果缺少评估、领域知识不完备等问题,迫切需要研究置信度评估方法.利用时空知识图谱统一表示包含时空信息的实体,将作战目标及其关系抽象表示为时空知识三元组.利用典型对抗场景数据训练神经网络,计算并融合实体和知识图谱两个层面的置信度,得到最终置信度评估结果.仿真结果表明,利用时空以及目标型号信息,分析作战目标存在某种作战意图的可能性,能有效评估意图识别结果的置信度,对于意图识别系统的真正"落地"具有重大意义.

关键词：

知识图谱时空编码意图识别置信度评估

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基于决策灰狼优化支持向量机的指挥控制网络故障检测方法

王建伟潘成胜施建锋

162-169页

查看更多>>摘要：针对复杂战场环境下,我军传统指挥控制网络故障检测方法准确率较低、耗时较长等问题,提出了一种基于决策灰狼优化支持向量机的方法来实现指挥控制网络故障检测.对采集到的网络故障数据集进行归一化处理;再利用主成分分析法(principal component analysis,PCA)对数据集进行降维处理从而剔除数据集中信息量较少的维度;构建支持向量机(support vector machines,SVM)模型,并运用决策灰狼优化(decision gray wolf optimization,DGWO)算法来进行全局寻优,以狼群所在的位置来代替SVM中核函数与惩罚因子的取值,通过不断地迭代寻优来更新狼群的位置,获得最优的核函数及惩罚因子,从而进行指挥控制网络故障检测.实验结果表明所提方法与其他方法相比检测准确率达到了 98.68％,具有更高的实用性和有效性.

关键词：

指挥控制网络故障检测DGWO算法SVM模型PCA降维参数优化

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网络信息时代C2组织结构的六维模型

邓霓冉黄松平孙立健

170-176页

查看更多>>摘要：从一般性组织结构的创新思路及指挥与控制(command and control,C2)方法空间模型出发,以决策权的分配程度、横向协调程度、交互程度、C2单元的规模大小、C2单元的数量及关系影响强度6个维度来描述网络信息时代C2组织结构内中心与边缘C2单元之间的关系.通过构建C2组织结构的六维模型,厘清信息共享在组织横纵向间的共享,决策权在不同层级之中有效赋能与分发,该组织结构在应对网络信息时代下不确定的战时环境时与传统结构相比更具备决胜优势.

关键词：

C2组织结构C2方法空间C2单元决策权信息共享

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基于非完美CSI的星空协作网络安全波束成形算法

王子宁谈苗苗林志程铭...

177-183页

查看更多>>摘要：针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法.建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题.考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权和方法、角度离散化和连续凸逼近的求解方法,将非凸多目标问题转换成凸形式,并进一步利用半正定规划求解.仿真验证所提算法能够在安全性能和能耗之间获得一个较好的折中.

关键词：

星空协作网络多目标优化鲁棒波束成形物理层安全

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天基引导对海打击杀伤链构建方法

高保慧胡海钟志通孟浩...

184-196页

查看更多>>摘要：针对远海作战条件下传统侦察手段保障对海精确打击受限的问题,提出一种基于天基侦察信息引导对海打击的杀伤链构建方法.明确天基引导对海打击杀伤链的基本定义,设计该杀伤链的一般作战流程;建立杀伤链模型,提出打击能力和闭合时间两类性能评估指标及其综合评估方法;设计了杀伤链的构建算法,可以遍历寻找打击每一个目标的所有杀伤链,并按照性能指标评估方法将杀伤链进行排序输出.在实验验证中,基于某作战想定生成了 45种杀伤链结果,验证了该方法的合理性.

关键词：

杀伤链对海打击天基引导构建方法

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复杂动态环境下多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划方法

王孟阳张栋唐硕赵军民...

197-212页

查看更多>>摘要：针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategyimproved grey wolf optimization,MSIGWO)的分布式模型预测控制方法.通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机运动学、相对运动学、战场复杂威胁、机间距离和视场传感器等约束,建立了多无人机协同跟踪动态目标的数学模型;基于分布式模型预测控制设计了多无人机协同轨迹在线优化求解框架,提出了一种改进灰狼算法作为分布式轨迹规划求解策略,通过控制参数自适应调整策略,最优位置学习更新策略以及跳出局部最优解策略来增强种群多样性,进而提升算法的优化求解能力;应用数值仿真和半实物仿真验证了所提出策略和方法的有效性.仿真结果表明:提出的多无人机分布式协同轨迹规划方法能够在有效避开动态环境障碍的条件下协同跟踪动态目标,具有较优的跟踪效能.

关键词：

多无人机目标跟踪轨迹规划模型预测控制灰狼优化算法

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基于兵棋推演的空战编组对抗智能决策方法

陈晓轩冯旸赫黄金才刘忠...

213-219页

查看更多>>摘要：基于兵棋研究的空战编组对抗方法主要使用规则或运筹等手段,存在假设不够合理、建模不准确、应变性差等缺陷.强化学习算法可以根据作战数据自主学习编组对抗策略,以应对复杂的战场情况,但现有强化学习对作战数据要求高,当动作空间过大时,算法收敛慢,且对仿真平台有较高的要求.针对上述问题,提出了一种融合知识数据和强化学习的空战编组对抗智能决策方法,该决策方法的输入是战场融合态势,使用分层决策框架控制算子选择并执行任务,上层包含使用专家知识驱动的动作选择器,下层包含使用专家知识和作战规则细化的避弹动作执行器、侦察动作执行器和使用强化学习算法控制的打击动作执行器.最后基于典型作战场景进行实验,验证了该方法的可行性和实用性,且具有建模准确、训练高效的优点.

关键词：

空战编组对抗多算子的协作与控制多智能体深度强化学习算法分层决策模型

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