期刊,指挥与控制学报 2024年卷3期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

指挥与控制学报

出版周期：季刊

指挥与控制学报/Journal Journal of Command and ControlCSCDCSTPCD北大核心

正式出版

收录年代

人工智能时代下的复杂网络

刘家臻王寰东丁璟韬颜欢...

255-263页

查看更多>>摘要：人工智能(AI)在21世纪取得了革命性的突破,AI方法驱动的复杂网络研究新范式,将为复杂网络的描述、理解、预测与优化提供一条全新的路径.通过分析复杂网络科学研究面临的挑战和AI算法的深层联系,探讨了 AI在不同领域的复杂网络的应用,从基础设施网络、生态和生物网络、社交网络等不同类型网络展望了 AI驱动下的复杂网络未来研究发展方向.

关键词：

复杂网络人工智能机器学习数据科学

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万方数据

查看更多>>摘要：智能可穿戴领域是一个集多学科多门类的交叉研究领域,智能可穿戴数据手套在监测人体健康、信息传递、通信、虚拟交互等领域具有广阔的应用前景.运用Citespace软件以Wed of Science核心数据库为数据来源,对近5年的相关研究文献进行检索,最终纳入126篇文献进行全文系统分析,从应用于数据手套基于不同工作原理的传感器类型、用于可穿戴传感显示转化的数据处理方法、多功能可穿戴传感手套集成的方法3个方面,对最新研究进行全面梳理总结.讨论了方法和技术的局限性,指出了存在的挑战和机遇.

关键词：

柔性传感器数据手套传感技术数据处理集成方式

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万方数据

基于大型语言模型的应急人机协同救援关键技术

石响王天乐夏乾臣陈善广...

276-283页

查看更多>>摘要：现有的应急救援指挥系统存在灾情信息分析效率低下、人机协作过程不够人性化等问题,具备较强自然语言理解能力和多模态理解能力的大型语言模型(LLM)将有望解决上述难题.通过调研LLM最新研究进展和应急救援控制领域对LLM的任务需求并进行梳理和分析,评估了现有LLM应用于应急救援领域的技术成熟度,并就灾情信息分析理解等5个任务场景探讨了可能的LLM应用构建方案和综合构建方案,对LLM技术对应急救援系统的未来发展的影响进行展望.

关键词：

应急救援大型语言模型人机协同多模态理解

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万方数据

面向复杂决策的OODA环:智能赋能与认知增强

白成超张琦谢旭东颜鹏...

284-297页

查看更多>>摘要：传统OODA环理论存在认知粒度低、单向循环、单一入口等缺点,无法满足未来以智能化、网络化、体系化为特征的多域联合作战需求,尚不具备在以跨域协同、体系聚优等为代表的复杂决策环境中应用的能力.通过梳理分析OODA环理论发展历程及演进路线,确定了面向复杂决策的OODA环理论的重点是突出认知环节与决策环节在整个OODA环中的作用;通过分析智能技术的赋能方式,构建了智能态势认知与智能复杂决策框架,并将这两个框架嵌入认知粒度提高的OODA环,形成面向复杂决策的智能CT-OODA环理论;基于Cynefin理论说明了复杂决策问题的环境分类方法,阐述了在不同复杂程度决策环境下智能CT-OODA环的运行方式,以及如何通过OODA的决策循环实现决策环境改变的动力学;提出了面向复杂决策的智能OO-DA及其具体结构和运行方式,并且提出了分类复杂决策环境的方法,为未来人机融合态势认知与复杂决策提供参考.

关键词：

复杂决策OODA态势认知智能决策

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万方数据

基于多智能体的指挥控制系统协同作战模型

王建伟潘成胜

298-307页

查看更多>>摘要：针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型.构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多agent的作战模型建模流程,制定了作战想定;针对现阶段的多agent作战仿真模型太过简单、仿真模型内涉及的智能体种类太少的问题,扩充了作战仿真模型中agent的种类,强调了各个智能体之间的相互关系;基于Anylogic开发平台,创建一种新的复杂多智能体协同作战系统模型,模拟真实环境进行多智能体协同作战.实验结果表明,新构建的指挥控制系统多智能体作战模型中智能体种类更加全面,互相协同作战能力显著提高,更加真实地反映出现代化战争中复杂的作战环境.

关键词：

多智能体协同作战作战想定智能体种类Anylogic平台

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万方数据

脑机融合增强视觉表征:从"脑在环路建模"到"脑不在环路应用"

全诗兰闫建璞张子元董明皓...

308-318页

查看更多>>摘要：基于深度神经网络特征及恒河猴大脑视觉皮层脑电响应,提出了基于自适应信息融合方法的"脑在环路"图像表征模型,证明了脑机融合可以提供互补信息并提升深度神经网络模型性能;提出了基于大脑响应重建和共享表征空间的两种脑机融合计算模式,实现了"脑在环路建模,脑不在环路应用",拓宽了脑机融合模型的应用场景;通过特征显著性可视化方法证明了共享表征有效性,为充分利用大脑视觉表征的神经响应提供了新思路.

关键词：

脑机融合视觉表征脑在环路脑不在环路深度神经网络

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虚拟现实多人多通道协同交互方法

张鑫磊于佳慧朱兆全孙宇祥...

319-330页

查看更多>>摘要：针对指挥与控制领域中虚拟现实系统在多用户交互和操作便利性等方面的挑战.分析多人多通道系统组成结构,提出一种多人多通道虚拟现实交互框架.引入一种集成手势、语音和眼动的多通道协同交互方法,基于客户端/服务器模式,实现异地多用户实时交互,并通过原型系统(虚拟沙盘系统)展示了多人多通道协同交互方法的应用潜力.对比实验表明,相较传统手持控制器,此技术在提升交互效率和用户舒适度方面具有优势.此外,网络同步测试表明其在多用户实时交互中的低延迟和低丢包率,验证了其实用性和有效性.

关键词：

虚拟现实指挥控制多人实时交互多通道交互

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万方数据

基于隐蔽手势交互技术的弹群指挥控制方法

徐学超唐景昇徐艺博李鸿鑫...

331-338页

查看更多>>摘要：针对城市作战场景下,班排作战小组协同无人装备遂行作战任务时信息传递的隐蔽式需求,提出了一种基于表面肌电信号的隐蔽手势交互方法,并通过弹群指挥控制仿真应用实验进行了验证.开发了表面肌电信号离线和在线采集系统,提出了一种基于卷积神经网络的端到端表面肌电信号分类算法,进而形成了隐蔽手势交互范式.在此基础上,依托仿真环境构建了巡飞弹指挥控制系统,并招募了5名被试开展实验,实验结果表明,基于肌电信号的隐蔽手势交互技术在提高信息传递隐蔽性的同时,也保证了信息交互的准确性,对于提升城市作战场景下班排小组协同无人装备作战的能力具有积极意义.

关键词：

复杂城市作战环境隐蔽式人机交互肌电信号检测弹群指挥决策

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万方数据

基于穿戴式设备的狭小空间增强现实装配引导技术

雷颖杰刘佳兴刘省委

339-346页

查看更多>>摘要：装配效率是制约我国先进战机产量提升的关键,存在装配区域狭小,工人无法看到零件与装配区域相对位置,仅依靠触觉反馈进行装配的问题.提出了面向狭小空间的增强现实装配引导技术,利用基于FAST检测及SIFT描述的方法进行特征点检测,通过改进Census变换的双目匹配方法,实现特征点匹配.实验结果表明,可穿戴式增强现实装配引导方法相比于传统装配方式效率提升24.75％,准确率由95％提升至99％,该智能化方法可显著提升狭小区域零件装配效率与质量.

关键词：

狭小空间零件装配增强现实双目视觉穿戴式设备

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万方数据

基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统

邢智涣于艺春孙中杰余丹...

347-354页

查看更多>>摘要：针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术仿真系统,能够支持对于上层无人机应用的仿真测试.经过验证,证明该系统具备开发效率高、耦合程度低、模块编排灵活的特点,有利于无人机新战术、新应用的开发.

关键词：

无人机战术仿真物联网操作系统平台虚拟现实数字孪生人工智能

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