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期刊信息/Journal information
智能城市
辽宁省科学技术情报研究所
智能城市

辽宁省科学技术情报研究所

半月刊

2096-1936

tg@int-city.com

024-31603655

110034

辽宁省沈阳市和平区兰州北街46号

智能城市/Journal Intelligent City
查看更多>>《智能城市》杂志是由国家新闻出版广电总局批准，辽宁省科技厅主管，辽宁省科学情报所承办的国内外公开发行的学术期刊， ISSN 2096-1936， CN21-1602/N。本刊拟抓住国家推广智慧城市建设这一契机，通过平面媒体平台加以引导和宣传，深度参与智能城市建设与发展进程，打造智能城市的品牌企业。本刊力争打造成为中文版的PLOS ONE，成为全领域的智慧综合性期刊。
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    基于球面探索的超冗余机械臂逆解优化算法

    张逸琳陈雨周青华杨强...
    1-6页
    查看更多>>摘要：超冗余机械臂逆运动学分析一直是机械臂领域的研究热点，存在计算复杂度高、关节超限以及位形偏移量大等问题。为避免关节超限，文章提出了一种基于球面探索的末端跟随算法，该算法采用分段搜索策略分别解决近侧关节超限和远侧关节超限的问题，自定义了无障碍物环境下末端执行器的运动轨迹，采用自适应水平位移调整机械臂的初始状态，降低关节超限的可能性。结果表明，该算法在无障碍物环境下将超限率由81。41%降低至13。72%，且该算法可以实现在关节约束范围内完成路径跟随运动。

    超冗余机械臂逆运动学末端跟随关节超限

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    基于多源遥感数据的大范围仿真三维地形重建

    朱腾陈友滨
    7-9页
    查看更多>>摘要：文章聚焦面向虚拟仿真应用的城市级仿真三维地形重建应用，针对基于遥感数据的十米级分辨率大范围基础三维模型快速重建方法进行研究。重建方法采用卫星数字高程模型完成三维模型的白模重建，引入多光谱遥感数据完成模型贴图生成，利用多种遥感参数进行模型细节的优化。结果表明，生成的三维地形模型可在虚拟仿真软件中渲染显示8000 km2城市仿真三维地形，同时能够满足虚拟仿真应用中对地形细节和真实性的要求。

    虚拟仿真三维地形重建卫星遥感

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    基于Citespace的建筑垃圾处理研究现状分析

    高逢升
    10-14页
    查看更多>>摘要：文章借助可视化软件Citespace，对中国知网核心期刊收录的2000-2022年有关建筑垃圾处理的173篇文献数据进行可视化分析。研究结果表明，建筑垃圾处理领域现阶段研究热点主要为资源化、再生骨料等方向，未来研究热点是"无废城市"和碳减排。文章从减量化、研究方法、全周期和建筑垃圾收费4个方面，展望建筑垃圾处理研究方向。

    建筑垃圾处理Citespace可视化分析

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    智慧城市的运营模式及实践应用

    李天明
    15-18页
    查看更多>>摘要：文章全面探讨智慧城市运营模式，提高城市管理效率和服务水平，促进经济发展和社会进步，介绍智慧城市运营模式的定义和特征并对其分类进行深入分析，通过多元化的参与方式构建智慧城市运营生态，提升服务效率和用户体验。详细分析了现有智慧城市运营模式的优缺点，结合案例深入剖析其适用范围、优劣势及对智慧城市可持续发展的贡献，探索未来智慧城市运营模式的发展趋势和创新方向，为智慧城市建设提供新思路和新方向。

    智慧城市运营模式可持续发展

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    机器视觉在沥青路面病害检测中的应用

    吕惠曾晟彭祝涛王民...
    19-21页
    查看更多>>摘要：路面病害会对交通和公共安全构成威胁，传统的病害检测方法缺乏效率和准确性，机器视觉技术通过使用高级图像处理和机器学习算法，提供了一种有效且准确的检测方法。文章分析了机器视觉在沥青路面病害检测中的应用，突出了其相对传统方法自动化、准确性和覆盖面的优势;通过对应用现状进行总结分析，讨论了机器视觉在病害检测领域面临的挑战。

    机器视觉沥青路面病害检测

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    普通国省道全寿命周期智慧公路设计

    贾萌
    22-24页
    查看更多>>摘要：传统道路基础设施已不能满足公路管理者及出行者多元化需求，注重感知、管控、养护等智慧公路应运而生，成为公路现代化的重要标志和高质量发展的演进形态。文章以南京126省道科技示范工程为例，分析项目特点，立足建设需求，从总体框架及全寿命周期应用介绍了项目设计方案，为普通国省道全寿命周期智慧公路的建设提供思路。

    普通国省道全寿命周期智慧公路

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    基于BP神经网络的共享单车需求预测研究

    陈梦瑶张思奇窦蕊杜纪萍...
    25-28页
    查看更多>>摘要：文章在以沈阳市铁西广场周围区域为案例，构建了基于反向传播(BP)神经网络的预测模型并选取案例区域的单车历史使用数据，使用Matlab软件对模型进行编程求解得到了案例区域未来各个时段的共享单车预测使用量。结果表明，基于BP神经网络的预测模型可以应用于共享单车系统，为企业减少运营成本和提高服务水平提供技术和理论支撑。

    共享单车需求预测BP神经网络

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    交通标志与外场监控设施的合杆应用研究

    陈泽李之啸刘建国王晓玉...
    29-31页
    查看更多>>摘要：高速公路项目中，交通标志主要采用悬臂式结构，外场监控设施主要采用柱式结构，两类设施设置较近时，影响交通标志的视认、外场监控设施的正常使用效果，且会破坏高速公路道路环境的美观性。在保证相关设施安全性和功能性的基础上，对交通标志、外场监控设施杆件结构进行一体化设置，可以有效提升设施杆件资源利用率，美化高速公路行车环境，提升道路使用者出行体验。

    高速公路交通标志外场监控设施

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    智慧高速设施设备接口的标准化研究

    相阳
    32-34页
    查看更多>>摘要：随着智能交通系统的不断发展，智慧高速设施设备在高速公路中得到了广泛应用。但各个厂商之间采用的接口标准不同，导致设备之间存在互操作性问题，给设备的使用和维护带来了诸多困扰。文章针对智慧高速设施设备接口进行深入研究，并提出一种设备接口标准。

    智慧高速设施设备接口标准化互操作性

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    基于PSPL调研法的荆州慢行系统规划策略

    叶子军李萱丰燕
    35-37页
    查看更多>>摘要：文章对荆州主城区的慢行交通现状采用公共空间-公共生活(PSPL)调研法进行研究，分析荆州主城区的道路交通系统、道路基础设施、居民出行意愿等影响慢行系统规划的因素，提出保障行人及自行车路权、完善基础设施、制定慢行规范、设置慢行信号控制系统、建设慢行示范带等措施来改善慢行环境，解决城市慢行系统现存的问题，以期为中小城市改善慢行系统提供参考。

    慢行系统PSPL调研法交通规划道路设施

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