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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
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    基于无线蓝牙的搅拌摩擦焊多源信号测量系统研究

    李晓林高辉周灿丰陈寿乾...
    156-162页
    查看更多>>摘要：针对目前有线式、大体积搅拌摩擦焊系统对信号源的数据采集精度低且形式单一等问题,提出了一款基于无线蓝牙技术实时传输扭矩、压力和温度等多源信号的微型测量系统.系统主要由下位机及上位机两部分组成.下位机包括STC15W408AS主控芯片、惠斯通全桥应变片、HX711A/D转换芯片、K型热敏电偶、MAX6675温度信号采集芯片及HC-08蓝牙串口通信模块.上位机采用QT软件搭建可视化界面,通过调节界面参数实现系统的蓝牙无线通讯;上位机通过对实验数据进行管理、分析进而达到反馈焊接系统工作实况的目的.通过对系统进行静态标定及对AZ31镁合金进行搭接焊接验证了测量系统的可行性,为优化焊接设备和工艺参数提供数据支持.

    信号测量系统无线蓝牙通讯搅拌摩擦焊QTSTC15W408AS

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    多协议边缘计算网关研究与设计

    张国杰肖金超李元资双飞...
    163-170页
    查看更多>>摘要：针对传统云计算平台在智能制造设备信息集成系统开发中所面临的两大挑战:多源异构节点数据难以融合和设备数据处理高延时问题,采用基于"云-边-端"结构的边缘计算网关,改善传统云计算结构中生产设备与云平台直接连接的方式,设计基于CODESYS软PLC的多协议边缘计算网关,实现不同协议节点数据的融合,包括Modbus/TCP、Ethernet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus/RTU、OPC UA等.并基于CODESYS RTE对Windows系统内核进行实时性改造与网络通信结构的优化,降低设备通信延时时间;建立工业物联网标准试验平台,进行边缘计算与传统云计算的对比实验,结果显示多协议边缘计算网关成功实现了多源异构节点数据的融合,相较于传统云计算,在数据处理和决策方面既大大降低了延时时间,又提高了可靠性.

    物联网工程边缘计算网关多协议数据融合数据实时处理软PLC

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    航空发动机总体结构评估系统平台集成技术研究

    赵翀付鹏哲钟易成
    171-178页
    查看更多>>摘要：针对航空发动机总体结构综合评价功能的需求,开发基于数据库、技术流程、总体结构布局设计、整机快速建模和结构特性评估工具的发动机总体结构评估系统.集成平台采用Web Service技术,基于网络环境的跨区域、可视化的人机交互操作系统,主要用于航空发动机设计阶段快速建模与设计评估,实现多部门间数据传递的规范性、成套性和可追溯性,保障设计过程数据精准快速传递和项目有效管控.

    设计阶段快速建模评估系统集成平台

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    相控阵天线关键部件扫描数据采集及装配规划方法研究

    王喜平习磊陈鸣晖金超宁...
    179-189页
    查看更多>>摘要：针对相控阵关键部件装配过程中,需高效、精密测量以缩短装配总时间并提高装配质量的问题,对测量面通过计算机图形学技术进行数据处理与分析,提出以遗传算法求解旅行商问题确定测量路径规划的方式,降低测量路径长度及测量时间,提高测量效率及质量;针对测量数据,提出采用自适应的点云滤波及采样的方式,在保证数据完整性的同时,有效去除噪声点;进一步,采用有限单元法,针对泊松重建算法获得的网格曲面模型,进行装配部件进行力学分析;最后,根据力学分析结果,对装配方案进行规划及优化.仿真及实验结果表明,所提出的方法可以显著提高相控阵天线关键部件测量、重建及装配的效率与质量.

    相控阵天线计算机图形学旅行商问题装配有限元

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    开关磁阻电机的多目标极限学习机优化方法

    黄朝志李辉汉陈洲孙燕文...
    190-197页
    查看更多>>摘要：为优化永磁辅助开关磁阻电机(Permanent Magnet Assisted Switched Reluctance Motors,PMA-SRM)的平均转矩和转矩脉动系数,提出一种基于极差分析和敏感性分析,代理模型和NSGA-Ⅲ算法相结合的优化方法.首先介绍PMA-SRM的拓扑结构,选取结构和控制参数作为初始优化参数,通过极差分析和敏感性分析选取主要优化参数.然后,基于优化后的核极限学习机(Beluga Whale Optimization Kernel Extreme Learning Machine,BWO-KELM)建立电机的代理模型.最后,采用基于参考点的非支配遗传算法(Reference-Point-Based Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅲ,NSGA-Ⅲ)对建立的BWO-KELM模型多目标优化,从生成的Pareto前沿中选取最优解.有限元仿真基于结果表明:建立的代理模型具有较高的拟合精度,优化后PMA-SRM的平均转矩提高38.56％,转矩脉动系数降低了77.71％.仿真实验表明,所提代理模型与NSGA-Ⅲ算法相结合的方法可用于电机的优化过程,减少电机优化的工作量.

    永磁辅助开关磁阻电机代理模型BWO-KELMNSGA-Ⅲ多目标优化

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    基于双LCC型结构的双频双负载无线电能传输系统特性研究

    王允建李世浩曹晨伟杨森...
    198-204页
    查看更多>>摘要：为了适应无线充电行业频率标准多元化趋势以及锂电池充电时等效负载变化导致充电不稳定问题,提出一种基于双LCC型补偿结构的双频双负载无线电能传输系统,利用这种结构特性,可使系统两个负载端在不同目标工作频率下分别实现恒流输出、恒压输出,通过基波法分频分析该系统传输特性,考虑不同耦合情况,定义了不同工作频率下的非目标回路功率影响系数,在满足该系数条件下,系统可实现独立功率传输,且根据上述条件,选取了系统实际工作时高效率运行的角频率点、副边互感值和负载值等系统关键参数,经仿真验证和对比分析证明该系统结构可独立地、高效地实现无线充电和双工作模式.

    双LCC型结构交叉耦合非目标回路功率影响系数双工作模式

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    装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用

    鲁庆洋沙杰周高伟刘梦园...
    205-210页
    查看更多>>摘要：针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构.通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC UA和WebSocket通信的集成通信软件设计方案,借助C#编程方法,对该集成通信软件功能模块开发设计.最后在装配线设备上进行应用实验,实验结果表明,该软件可以实现装配线设备上的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景的通信,具有较高的实际工程应用价值.

    数字孪生ABB机器人OPCUAWebSocketPCSDK

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