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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
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收录年代

    面向能耗的柔性作业车间调度研究方法综述

    李开心尹瑞雪周鹏
    150-158页
    查看更多>>摘要：随着全球变暖问题日益严峻,制造业作为支柱产业的能源消耗问题备受企业关注.柔性作业车间调度作为制造业常用的调度模型之一,具有巨大的节能减排潜力.为实现柔性作业车间调度节能减排目标,学者展开了广泛的研究.首先明确能耗是当前柔性作业车间调度的研究热点,算法是解决能耗问题的重要手段;其次描述了柔性作业车间调度及其能耗问题;然后对解决其能耗问题的关键技术进行阐述、优缺点进行比较;最后分析得出制约其发展的挑战、研究重点及方向.

    柔性作业车间调度能耗节能多目标优化

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    有限缓冲区柔性流水车间调度优化问题求解

    常大亮史海波孟树峰赵彦超...
    159-169页
    查看更多>>摘要：针对柔性流水车间生产调度问题,在考虑缓冲区容量约束的情况下,建立了最小化完工时间和最大化设备利用率的混合整数规划模型,并提出了一种改进的离散粒子群算法进行求解.根据问题模型的特点,设计了基于工件顺序和加工机器的矩阵编码方式,并采用了改进的NEH方法生成高质量的初始种群.为了克服离散粒子群算法易陷入局部极值的缺点,设计了结合Levy飞行特点的粒子更新机制.当种群优化停滞时,通过该机制将部分粒子更新至新的未探索区域,进而避免陷入局部极值.通过与3种主流优化算法,在不同规模的测试算例下进行对比分析,验证了所提出算法的有效性.在某火腿肠高温车间的实际应用,表明了所提出的算法能够有效解决考虑缓冲区容量的柔性流水车间生产调度问题.

    有限缓冲区柔性流水车间NEH算法离散粒子群算法Levy

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    结合非负矩阵分解和流形学习的大数据聚类方法研究

    唐力赵志宇张建文李标奇...
    170-178,220页
    查看更多>>摘要：数据规模扩大与数据关系复杂化给数据聚类带来了挑战,现有方法性能已无法满足求解具备多视图、多类型关系的多维数据聚类问题.提出了一种结合非负矩阵分解框架的流形学习方法,学习多维数据的准确低阶表示,该低阶表示可用于数据检索、分类和聚类等多种用途.还在非负矩阵分解框架中加入多样流形学习,利用不同数据类型数据点之间的距离信息来学习不同的流形以进行数据聚类.直接从输入数据矩阵中同时学习,而不是像现有聚类方法那样依靠重构一个大对称矩阵来求解多维数据聚类问题.对于新制定的目标函数,建立了一套更新规则,保证了所提出方法的正确性和收敛性.进行了严格的实验来测试所提出方法在多维数据上的聚类性能,并将其与基于非负矩阵分解的其他方法进行对比.实验结果表明,所提出方法能够更好地学习数据聚类结构,验证了其有效性.

    大数据聚类流形学习矩阵分解

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    针对诊断模型中故障状态仿真数据的可信度评估方法

    王喆雷晓卫管鑫孙海鹏...
    179-183页
    查看更多>>摘要：在故障诊断领域,由于仿真系统是近似系统,输出的仿真数据存在真实度问题.在用于诊断模型训练的目标下,仿真系统输出故障状态数据能够多大程度包含故障特征,决定仿真数据的可用性与训练模型结果的准确性.因此,提出一种仿真真实度评估方法,先分析待评估数据中包含的数据特征,再采用关键算法节点,通过总体算法方案计算,得到可信度评价指标.仿真数据真实性评估方法的研究可以帮助评估仿真模型的准确性、可用性和可靠性,同时也可以提高诊断模型输出数据的质量和精度,从而为故障诊断算法提供可靠的仿真数据结果.

    故障诊断仿真可信度真实度评估

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    基于可拓理论改进的定制装备模块化设计研究

    周红宇刘津圻张学敏廖越霄...
    184-193页
    查看更多>>摘要：为了解决定制装备开发过程中,已有需求和新需求产生矛盾导致的研发周期长、研发成本高问题,利用可拓理论改进的公理化设计(Axiomatic Design,AD)-设计结构矩阵(Design Structure Matrix,DSM)指导定制装备设计.通过形式化的手段分析需求的可拓性,改进公理化设计中CAS-FRS映射无法适应需求进化的问题.利用AD模型的"Z字映射"完成定制装备功能域到物理域的转化.以关联度标准建立评价模型对定制装备设计参数相关性做量化分析,并代入DSM矩阵的转化过程中,利用系统聚类解得定制装备的模块划分方案.以激光清洗机设计实践为例,可拓理论可以有效应对需求进化过程中产生的矛盾问题,成功完成了产品的模块化设计与试制验证.研究表明:以可拓理论改进的AD-DSM模型可以为响应需求进化、缩短研发周期、降低设备试制成本提供有效的决策手段,为复杂定制装备设计的迭代创新提供了一个新思路.

    定制装备需求进化可拓理论设计结构矩阵模块化设计

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    感知计算控制一体化软件架构及关键技术研究

    赵艳领胡永康
    194-198页
    查看更多>>摘要：针对智能工厂深度感知、智能决策和实时控制一体化应用的需求与难题,设计组态-运行模式的低耦合感知计算控制一体化体系架构,研究不同硬件平台、操作系统等底层软件平台的透明运行机制,提出面向实时与非实时的智能与控制融合方法,为感知计算控制一体化组态编程软件研制提供理论指导和技术支撑,对于智能工业控制系统的研制与应用具有重要意义,为企业数字化转型奠定基础.

    智能控制组态软件透明化运行工业控制

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    高温熔渣闸板开度视觉自动控制系统设计

    梁凤啸张旭东秦林唐宾...
    199-203页
    查看更多>>摘要：利用熔融的高炉渣生产矿棉可以节约大量能源,实现钢铁产业循环经济高效发展.针对矿棉生产过程中熔渣和冷料添加引起核心工艺参数流量突变这一关键问题,提出了一套高温熔渣闸板开度控制系统.使用工业相机采集闸板阀画面,通过RGB通道分解以及高斯滤波对图像进行预处理,再采用阈值分割对熔渣进行特征提取,完成闸板开度的检测;通过添加心跳信号的方式,确保上位机与PLC之间通讯的可靠性;PLC对比闸板开度检测值和设定值,控制液压系统调节闸板开度,从而稳定了流量.研究及应用表明:系统实时检测闸板开度,实现闸板的闭环控制,增加了熔渣流量的稳定性,提升了产品质量.该研究为炼铁厂熔融炉渣再利用中精确控制熔渣流量提供了一种低成本、高效的智能化方案.

    冶金设备闸板阀智能控制PLC

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    超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计

    李文鹏康绍鹏曹伟长潘艳飞...
    204-208页
    查看更多>>摘要：超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍.为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站.首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,设计了焊接工作站的控制系统,重点设计了焊缝识别控制系统;最后,根据工件焊接特性,确定焊接参数,进行焊接性能测试.测试结果显示,该焊接工作站能够满足光伏支撑架的焊接要求,效率提高69%,可为钢结构类的机器人自动焊接工作站系统设计提供参考.

    焊接机器人自动焊接控制系统焊接测试

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    面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计

    徐昌军曹雏清
    209-214页
    查看更多>>摘要：针对自动化叶轮焊接线中叶片自动化上料的需求,对水泵叶片的二维视觉定位方法进行了研究.通过对叶片图像进行特征提取、几何轮廓限制和轮廓上相关点与直线的位置关系分析,实现了对平面上叶片的正反面、前后端、位置和姿态的确定;为避免抓件时夹爪与周围叶片的干涉问题,对识别出的叶片进行了可抓性的检测.然后结合SCARA机器人、振动平台、上料振动盘和视觉系统,搭建了水泵叶片的自动化上料系统,对叶片的上料速度和成功率进行了测试,能够满足工业现场生产需求.

    二维视觉数学方法机器人

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    振动工装的实践与分析

    张青鹏张童玉单莹宋光明...
    215-220页
    查看更多>>摘要：为研究某电子产品的振动特性,设计了一个电子产品的转接工装.利用三维建模软件对工装进行模型设计,通过ANSYS对工装进行有限元分析的前处理,采用模态和谐响应分析的方法对工装进行振动仿真,根据仿真结果对工装进行优化设计.并用试验的方法验证仿真结果的有效性,解析了振动工装设计的关键问题,为今后相关的工装设计提供了指导意义.

    工装仿真振动试验

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