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期刊信息/Journal information
北京理工大学学报
北京理工大学学报

黄风雷

月刊

1001-0645

blgzw@bit.edu.cn

010-68912326，68914627

100081

北京海淀区中关村南大街5号

北京理工大学学报/Journal Transactions of Beijing Institute of TechnologyCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本学报是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物，主要反映我校重要科研成果，促进学术交流，发展科学技术，推动教学和科研工作的开展。我刊分研究论文和科技简讯两大类，前者按学科分为：数学、力学与物理、机械工程、信息科学与控制、光学与电子工程、化工与材料科学、管理科学六个栏目。
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    玻璃钢-聚氨酯泡沫夹层板抗破片侵彻贯穿研究

    李金柱李明静李海生黄风雷...
    121-129页
    查看更多>>摘要：为研究环氧树脂玻璃钢-聚氨酯泡沫夹层复合材料靶的抗弹性能,利用弹道枪发射钨合金球形破片撞击不同厚度的单层板及不同组合方式的夹层靶板.获得了不同入射速度下靶板的破坏形貌,通过高速摄影测得破片初速与余速,并利用上下调整速度法估算出靶板弹道极限速度,分析了结构特征对复合材料靶比吸收能的影响,在此基础上,对常用理论模型进行计算对比分析.结果表明:玻璃纤维抽拔、拉伸断裂是靶板吸收能量的主要方式;聚氨酯泡沫抗弹性能较差,为夹层材料主要作用是防护冲击波;靶板的比吸能与面密度之间呈二次函数抛物线关系,而在相同面密度下,夹层板的吸能总体上是随着玻璃钢占比的增加而增强;THOR公式更加适用于这种材料夹层板的弹道极限计算.

    环氧树脂玻璃钢夹层板破片弹道极限速度

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    不同着角下爆炸成形弹丸对坦克发动机等效靶的毁伤效应

    柯源刘彦黄风雷
    130-136页
    查看更多>>摘要：针对坦克发动机在爆炸成形弹丸(EFP)作用下的毁伤效应问题,对典型坦克发动机及其防护结构进行了结构等效设计,开展了不同着角下EFP对发动机等效靶的侵彻实验,并结合LS-DYNA软件分析了不同着角下EFP对防护板(钢质)的侵彻作用,获得了发动机等效靶的破孔尺寸、毁伤面积以及EFP穿靶后的剩余动能.研究结果表明:随着角的增大,钢靶的破坏面积增大,对发动机结构(铝箱)毁伤效果呈现减弱趋势;实验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真的有效性;EFP对钢靶最大破坏尺寸随着角增大呈上升趋势,EFP贯穿钢靶后的剩余动能随着角增大呈下降趋势;当着角α≥57°时,爆炸成形弹丸不能穿透钢靶,无法对铝箱造成毁伤.

    爆炸成形弹丸着角坦克发动机等效靶毁伤

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    LPG罐车泄漏爆炸事故验证及影响因素数值模拟

    孙宝平张海英吕淑然陈文瑛...
    137-142页
    查看更多>>摘要：液化石油气(LPG)是常见的易燃易爆化学品,采用PHAST程序中的UDM模型验证数值模拟的可行性,以控制变量法研究同一泄漏孔径下温度、环境和泄漏口方向对事故后果的影响规律.结果表明,随着温度升高,LPG泄漏扩散距离变远、闪火影响区域扩大,但喷射火辐射量随之降低,特别是在150～200 m距离时衰减明显;表面粗糙度值越低,LPG泄漏扩散越远,爆炸冲击波传播的较远,但表面粗糙度对喷射火热辐射强度影响较小;泄漏口方向对事故的影响较大,泄漏口水平方向的泄漏距离最远,泄漏口方向垂直向下时,容易形成液池,泄漏口向上时,扩散距离以及闪火和喷射火的影响范围最小.

    LPG罐车泄漏PHAST程序影响范围

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    三层串联EFP成型与分离行为

    郑元枫马红兵肖艳文余庆波...
    143-150页
    查看更多>>摘要：针对三层串联EFP成型及分离问题,采用数值模拟方法,描述了三层串联EFP成型过程,揭示了三层药型罩材料匹配对串联EFP分离行为的影响规律.结果表明:三层串联EFP成型过程包括冲击、闭合和自由飞行三个阶段.冲击阶段:三层罩主要在轴向发生相互碰撞,实现动能交换,形成速度差,是导致三层串联EFP分离的主要原因;闭合阶段:三层罩逐渐拉伸闭合,并同时在径向和轴向发生碰撞,影响三层罩的成型和分离特性;自由飞行阶段:三层串联EFP形貌和速度趋于稳定,彼此间不再发生碰撞,三层串联EFP之间的距离随时间逐步增大.与此同时,三层药型罩材料匹配显著影响串联EFP分离行为,45#钢罩能够实现与前铜罩的快速分离,同时阻滞后铜罩的有效分离.进一步与脉冲X光实验结果相比,数值模拟与实验结果基本吻合,验证了数值模拟的有效性.

    爆炸成型弹丸药型罩串联EFP成型

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    命中位置对引爆重型爆炸反应装甲影响数值模拟

    余庆波钟世威肖艳文赵宏伟...
    151-157页
    查看更多>>摘要：主要针对聚能战斗部引爆重型爆炸反应装甲问题开展研究,采用前处理软件TrueGrid建立了聚能射流引爆重型反应装甲数值计算模型,并采用非线性动力学软件LS-DYNA对该问题进行了数值模拟研究,使用后处理软件LS-prepost获得了不同命中位置对爆炸反应装甲引爆特性和飞散特性的影响特性.结果表明,命中位置对反应装甲引爆和飞散行为影响显著.命中位置越靠近反应装甲边缘,夹层装药起爆后的爆轰波峰值压力越低;飞板越晚开始飞散运动,加速时间越短;飞板飞散速度越小,对射流的干扰持续时间越长.

    爆炸反应装甲聚能射流弹药战斗部数值模拟

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    一种子目标和水平集方法融合的AUV动态航路规划新算法

    盛亮苏宁罗荣冯炜...
    158-168页
    查看更多>>摘要：针对当前水下避障航路规划算法中障碍物模型偏理想化,易导致不能安全避障,且算法规划速度偏慢的难题,提出了一种基于子目标法和水平集方法的自主实时航路规划算法.算法基于AUV的前视声呐探测的障碍物部分轮廓信息,预估障碍物尺寸和中心位置,据此得出安全可靠的子目标点,再通过滚动的子目标法实现完全避障,通过水平集方法提升规划速度.仿真结果表明,提出的算法均能做到100％的避障,且避障后的航路性能质量比预先规划的全局最优航路的性能质量下降得很小:航路长度和航行时间的平均增加量均不超过5％.

    水平集方法子目标法AUV自主实时航路规划前视声呐未知障碍物移动障碍物

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    三联神经网络与区域自适应策略融合的目标跟踪方法

    王建中张驰逸孙庸
    169-176页
    查看更多>>摘要：为解决目标跟踪过程中快速运动模糊、背景相似干扰、目标状态变化等问题,基于孪生网络跟踪算法,提出三联区域候选神经网络(TripleRPN)算法与跟踪区域自适应策略(TAA)相融合的目标跟踪方法(TAA+TripleRPN).三联区域候选神经网络根据当前跟踪结果实时更新网络匹配模板,提高了跟踪器对目标状态变化的敏感性.通过区域自适应策略,根据区域候选回归网络分类分支的得分在网络的两组输出间择优选择,提高算法长时跟踪的鲁棒性.针对背景相似干扰和目标状态变化的问题时,TAA+TripleRPN跟踪器能达到更好的跟踪性能.在OTB2015数据集上,算法的AUC达到66.31％,CLE达到88.28％.在实际场景中实现验证与应用,跟踪效果良好.

    目标跟踪深度学习三联区域候选回归神经网络

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    基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究

    张之得王正杰郝智渊
    177-185页
    查看更多>>摘要：柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好.

    小型柔性翼飞行器非线性饱和耦合无模型自适应控制

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    考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究

    王正杰蔡长青黄伟林
    186-192页
    查看更多>>摘要：由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度.

    仿生制导运动伪装制导律分段制导微小型弹药视场角捷联导引头

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    Digger:采用新路径记录方法的fuzzing工具

    梁洪亮陈奕修裴霄潇谢卓思...
    193-200页
    查看更多>>摘要：fuzzing和混合执行是二进制代码分析和测试领域的两个重要技术.为了探索结合这两种技术的潜力,并找到代码中的深层缺陷,本文提出了一种新的路径记录方法,以推进混合执行来辅助fuzzing,并在工具Digger中实现了该方法,Digger能够分析测试接收文件输入或使用额外参数的目标程序.在实际应用程序(如coreutils,cat-dvi等)上评估了 Digger,结果表明,通过使用新的路径记录方法,相比现有成熟工具Driller,Digger能够达到更高的代码覆盖率并找到更多的缺陷.

    软件安全模糊测试混合执行覆盖率引导

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