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重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    半挂汽车列车高速侧向稳定性控制研究

    徐晓美颜潇蔡浩浩
    1-8页
    查看更多>>摘要：为提高半挂汽车列车高速变道行驶时的侧向稳定性,开展了挂车车轮主动转向控制研究.考虑侧风干扰和车身侧倾,建立挂车主动转向半挂汽车列车的5自由度车辆模型;以挂车的质心侧偏角和挂车质心处的侧向加速度为控制目标,设计挂车车轮主动转向的鲁棒控制器;为验证所设计控制器的有效性,基于搭建的TruckSim与Simulink联合仿真平台,在高速单移线和双移线行驶工况下,仿真研究挂车车轮主动转向的半挂汽车列车侧向动力学特性和挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性.研究表明,所设计的挂车车轮主动转向鲁棒控制器是有效的,它能有效抑制变道时传统半挂汽车列车出现的挂车"过冲"现象,提高挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性,并显著降低半挂汽车列车的质心侧偏角、侧向加速度和车身侧倾角.

    半挂汽车列车主动转向侧向稳定性鲁棒控制侧风干扰

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    基于HyperWorks的混合动力环卫车副车架有限元分析及轻量化设计

    秦东晨林育恒王婷婷陈江义...
    9-15页
    查看更多>>摘要：为降低混合动力环卫车副车架质量和整车油耗,达到车辆节能减排的目的,采用CATIA建立混合动力环卫车副车架的三维模型,并导入HyperWorks中.利用HyperWorks建立副车架的应力分析有限元模型,并计算颠簸、转弯、加速3种工况下副车架的应力分布和变形量.基于静态的有限元仿真结果,以颠簸工况作为设计工况对副车架进行拓扑优化.根据得到的优化结果,提出在副车架上适当加工减重孔的轻量化设计方案,并对改进设计后的副车架进行仿真,验证方案的合理性.研究结果显示:在满足副车架强度和变形量要求的前提下,通过对副车架的轻量化设计,使副车架总质量降低12.96％,实现了轻量化的目标.

    副车架有限元分析轻量化HyperWorks

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    车路协同环境下干线交叉口货车车速引导模型研究

    张鹏王扶春李文权
    16-22页
    查看更多>>摘要：针对现有车速引导模型不适用于货车车速引导的情况,研究了考虑换挡操作的货车车速引导模型.首先,根据汽车动力性换挡模型求得货车换挡速度与加速度限值,同时对货车时空运动轨迹进行分析,共同建立货车车速引导模型约束条件;然后,建立行程总时间最短的目标函数;最后,对建立的线性规划模型进行求解,以货车行驶时间和最终车速为控制变量,以总行程时间最短为目标求得行程时间最优的驾驶轨迹.以5挡位货车JN162为测试主体,利用Matlab开展的算例分析表明:与不采用车速引导模型相比,采用车速引导模型可以降低行程总时间,对划分的不同挡位引导场景而言,1、2、3挡初速度进入引导区的货车可以降低61％～80％行程总时间,4、5挡进入引导区的货车可以降低6％～27％行程总时间,同时减少货车在交叉口停车次数,为货车智能驾驶提供理论参考.

    智能交通车速引导换挡操作货车干线交叉口

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    某SUV行李架的降阻降噪协同优化

    赖晨光贾浩付航凌志伟...
    23-32页
    查看更多>>摘要：以安装行李架后的某款SUV汽车模型为研究对象,基于协同优化算法,寻找最优的低阻低噪方案.先将降阻和降噪作为单独的2个子学科进行研究,分别寻找出影响气动阻力和气动噪声的关键因素,利用网格变形技术对行李架造型的关键部位进行参数化建立模型.然后通过CFD数值仿真模拟软件对选取的样本点进行计算,同时建立可靠的Kriging响应面模型.最后基于2个子学科的近似模型,构建协同优化模型寻找最优的低阻低噪方案并进行仿真验证分析.研究结果表明:相较于原始汽车模型,单目标优化后的整车模型阻力与噪声分别降低了1.97％和17.99％;协同优化后的整车模型阻力与噪声分别降低了1.60％和14.92％,优化结果与仿真结果的误差分别为0.17％和3.67％,均在工程实际应用可接受误差范围内.

    行李架气动阻力气动噪声协同优化单目标优化

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    线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究

    何友国耿朋杰蔡英凤袁朝春...
    33-41页
    查看更多>>摘要：针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后基于直接自适应控制方法的设计思路,引入一种鲁棒自适应容错控制策略.以跟踪参考模型为目标进行了容错控制器的设计,实现执行器故障模式下汽车对理想参考模型的零质心侧偏角和修正横摆角速度的跟踪.基于Lyapunov函数证明该容错控制器可以确保闭环系统渐近稳定.Matlab仿真及Carsim/Simulink联合仿真结果均表明,所提方法能够有效实现线控转向汽车执行器故障情况下的容错控制.

    线控转向执行器故障直接自适应控制容错控制Carsim/Simulink联合仿真

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    车路协同环境下的双雷达车辆检测和跟踪优化方法

    李旭秦嗣牧王建春
    42-48页
    查看更多>>摘要：为降低单一角度检测误差、改善驾驶员视野盲区,基于车路协同环境下提出了一种车载和路侧双毫米波雷达融合的车辆检测和跟踪算法.利用自适应DBSCAN算法建立路侧雷达数据在车载雷达坐标系的映射,采用无迹卡尔曼滤波算法实现车辆运动状态跟踪.在此基础上,通过在实际场地采集真实雷达数据进行仿真计算,并利用高精度定位和OBD读取的车速进行对比验证.研究结果表明:该方法取得了较理想的车辆跟踪效果.

    车路协同毫米波雷达数据融合卡尔曼滤波

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    侧倾工况下的非充气轮胎接地特性研究

    臧利国王星宇王智李瑶薇...
    49-55页
    查看更多>>摘要：利用ABAQUS建立了非充气轮胎有限元模型,充分考虑其橡胶材料的非线性、大挠度变形,并对模型精度进行了验证.研究了不同侧倾角、不同载荷下的轮胎负荷特性和接地特性变化规律.结果表明:非充气轮胎在侧倾工况下存在胎面磨损不均匀、胎肩区域应力集中的现象,随着侧倾角度的增大,最大接地应力增大,但垂向刚度减小.在大侧倾角工况下,胎面中心应力呈现不规律变化.研究结果可为非充气轮胎性能分析和结构设计优化提供参考.

    非充气轮胎有限元侧倾角垂向刚度接地特性

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    车用螺旋型水道永磁同步电机温升特性

    何联格石文军陈红玲张斌...
    56-62页
    查看更多>>摘要：为了解决车用单向螺旋型水道永磁同步电机局部温度过高,提出一种对流双水道冷却模型.基于传热学和流体力学,采用磁热耦合法对某额定功率为38 kW的单水道水冷永磁同步电机进行电磁场与温度场的仿真计算,得到了电机各位置温升分布情况;再将仿真计算结果与台架温升试验测试结果对比分析,相对误差为3％,验证了仿真计算方法的准确性;最后,在原有样机模型基础上建立对流双水道与单水道模型,将2种模型的温升仿真对比分析.结果表明:对流双水道电机模型在38 kW、4000 r/min运转时绕组端部最高温度降低5.3％,在74 kW、10000 r/min运转时间增加6.6％.

    永磁同步电机温度场仿真温升特性双水道单水道

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    基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型

    王龙李红娟
    63-70页
    查看更多>>摘要：为更好地进行泊车运动过程的研究,建立适合泊车过程的专用泊车运动学模型,通过对实际泊车运动过程的分析,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型.泊车的运动过程是低速高精度的控制过程,尤其在较小泊车位中进行超低速自动泊车时,对车速的测量会由于起步惯性和轮胎磨损引起速度测量误差,这就需要对实际车速进行精确估算.通过车轮转动速度与车身加速度积分所得车速进行模糊卡尔曼滤波融合,得到泊车不同阶段的车速估算值.输入估算的车速与前轴中心转角建立泊车运动学模型,得到泊车车辆的位置信息与姿态航向角.经Matlab/Simulink仿真和泊车实验的数据对比分析,结果表明:建立的基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型与原泊车运动学模型精度整体上提高15％,与实际泊车情况偏差3％.因此,提出的泊车运动学模型符合泊车过程车辆运动学模型的要求,降低了泊车整个过程的位移和航向角计算误差,对于进一步研究泊车路径规划与控制具有重要意义.

    模糊算法卡尔曼滤波车速估算泊车运动学模型

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    尾灯特征的ADAS系统前方车辆识别

    敖宏伟陈学文李子柔
    71-76页
    查看更多>>摘要：为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法.构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态学运算后确定了尾灯的标记区域,再结合车辆图像与实际尺寸比例得到车辆可能存在的感兴趣标记区域.针对感兴趣标记区域进行了车辆存在性的进一步确认,提取了感兴趣区域的边缘特征与区域特征共计19个特征参数(6个独立不变矩、8个余弦变换描述子和5个区域特征参数),构建了由19维输入神经元和2个输出量组成的三层径向基神经网络车辆识别器.利用采集的车辆样本图像,分别验证了正常天气与雨天、雪天及夜间行车环境下基于尾灯特征获取车辆区域检测方法的可行性.对采集的1700张车辆正、负样本,完成了径向基神经网络的训练,通过训练误差性能曲线得知本文设计的网络达到了训练精度要求.随机选取了60％的样本,完成了径向基神经网络车辆识别器的测试,实现了检测区域内车辆的进一步确认,也针对停车场及并行车辆等情形进行了确认测试,其正确率达到94％,有效弥补单一尾灯特征实施车辆检测的漏检或误检现象,大大提高了车辆检测的可靠性.

    ADAS车辆识别尾灯对特征提取神经网络

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