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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国科技核心期刊,重庆市一级期刊,教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
正式出版
收录年代

    基于YOLO-TridentNet的车辆检测方法

    朱茂桃邢浩方瑞华
    1-8页
    查看更多>>摘要:针对YOLOv3算法在检测小尺度目标和较远处车辆时存在漏检现象的问题,在分析该算法检测原理的基础上,对其网络结构进行了修改,提出了一种YOLO-TridentNet网络,将三个平行分支网络进行了参数共享;基于KITTI数据集,训练了YOLOv3和YOLO-TridentNet车辆检测模型,比较了两个模型的查准率、查全率、平均精度和每秒检测帧数,验证了模型的有效性.实验结果表明:相比YOLOv3算法,基于YOLO-TridentNet的车辆检测算法的查全率提高了2.2%,达76.5%;查准率下降了0.4%,为98.3%;模型检测速度稳定在15帧/s,下降了2帧;同时,在阈值为0.5的情况下,平均精度为92.35%,提高了1.06%,说明YOLO-TridentNet车辆检测模型能够改善小尺度目标的检测精度.

    车辆检测YOLOv3算法YOLO-TridentNet模型小尺度目标

    坡度道路上汽车主动避撞策略与仿真验证

    邓国红谢川人徐泽杨鄂川...
    9-16页
    查看更多>>摘要:为满足坡度条件下汽车主动避撞的需要,通过分析车辆在坡度路面上的运动学特性,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞危险判定指标TTCP(time to collision of pro-pose)的建模方法.首先,根据自车在坡度环境下与周围目标车辆的方位信息筛选出对自车行驶安全有威胁的目标车辆;然后,基于自车最大制动减速度,运用牛顿运动学定律确定危险判定指标TTCP,根据TTCP值设计了一种符合坡度路面的主动避撞策略;同时基于车辆避撞条件分析引入预警门限值Tw,采用声光预警帮助驾驶员提前预知碰撞危险.最后,参照欧洲新车安全评鉴协会的测试方法在Carsim/Simulink联合仿真坏境中对所提出的主动预警/避撞策略进行仿真.结果表明:所提出的主动预警/避撞策略能有效避免碰撞.

    坡度主动避撞安全时距模型危险判定指标预警门限值

    基于Fuzzy-AHP的汽车产品召回效果分析

    刘青山兰凤崇董红磊陈吉清...
    17-26页
    查看更多>>摘要:汽车召回能有效降低缺陷产品对用户生命财产方面造成的威胁,但目前并没有可操作性的召回效果评估标准.针对这种情况,为了对召回效果进行综合评价,对召回工作进行指导改进,建立了一种汽车产品召回效果评估模型.该模型约57%指标可以定量表示,保证了评价的客观性.借助模糊数学的处理方法,利用专家打分方式对具有多个模糊性特征的定性指标做出合理评价,保证评价的灵活性.通过召回实施案例分析并验证了评价结果的科学性与合理性,部分量化指标构成的指标体系可为汽车缺陷产品召回效果评估指南的制定提供参考.

    汽车召回层次分析法(AHP)模糊综合评价法效果评估

    一种基于粒子滤波和多项式回归的锂离子电池剩余寿命间接预测方法

    何志刚魏涛盘朝奉周洪剑...
    27-33页
    查看更多>>摘要:针对汽车实际运行过程中,动力电池非满充满放工况下电池退化特征难以提取问题,以等充电压升时间、等放电压降时间为特征健康因子,构建特征健康因子与循环次数的时间序列.利用经验模态分解解耦全局退化和局部波动.同时提出将粒子滤波和多项式回归联合来预测电池剩余寿命,粒子滤波用来追踪局部波动现象,多项式回归用来拟合全局退化趋势.结果表明:本方法的预测结果与锂电池寿命实验数据误差在4%之内,说明所提出的方法容易实现且精度符合要求.

    剩余使用寿命经验模态分解粒子滤波多项式回归

    内燃机活塞结构可靠性数值仿真计算研究现状与展望

    何联格周蓝苏建强
    34-42页
    查看更多>>摘要:随着内燃机向高速和高功率密度发展,缸内燃气燃烧所产生的热载荷和机械载荷(简称热机载荷)成倍增加,活塞作为内燃机的关键结构件,其在热机载荷作用下的结构可靠性成为制约内燃机整机可靠性的关键.论述了国内外关于内燃机活塞结构可靠性数值仿真计算的研究进展,大体上可分为早期简单的活塞数值仿真计算、结合商用软件的活塞温度场及应力场数值仿真计算、热机载荷耦合作用下活塞结构可靠性数值仿真计算、活塞高周热机疲劳和低周热疲劳数值仿真计算以及考虑加工工艺条件下活塞的结构可靠性计算等5个阶段;详细评述了每个阶段数值仿真计算技术的方法、国内外相关研究及其对应的典型活塞结构可靠性仿真计算的发展现状;最后指出了总体上呈现边界条件精准化、计算方法多样化和学科知识交叉化的发展趋势,活塞数值仿真计算技术将随着多学科交叉的不断渗透而发展进步,同时须研发我国自主化活塞结构可靠性仿真计算标准,全面提升我国内燃机整机结构可靠性水平.

    内燃机活塞数值仿真计算结构可靠性研究现状发展趋势

    转向圆心位置对低速下四轮转向的影响分析

    张晨赵又群葛召浩闫茜...
    43-49页
    查看更多>>摘要:为研究转向圆的圆心位置对低速行驶下的四轮转向车辆的影响,以前轮转向的结构、转向路径及车轮转角关系为研究基础,结合四轮转向自身特点,类比得到了四轮转向的结构简图、转向路线及车轮转角关系.以转向圆圆心距离前轴的距离为划分依据,对四轮转向进行了分类研究.参照实车数据进行了Adams三维建模并进行低速定转角转向仿真和低速定半径转向仿真,仿真结果表明:在进行低速定转角转向时,转向圆圆心越靠近前轴,转向半径越小且各车轮的侧向力越大;在进行低速定半径转向时,转向圆圆心越靠近前轴,内侧前轮转角越小.

    转向系统四轮转向阿克曼原理多体动力学运动仿真

    电动汽车动力屏蔽线的表面转移阻抗仿真与分析

    赵鹤鸣贾晋吴小珊龙云...
    50-56页
    查看更多>>摘要:通过解析法详细论述了计算编织型动力屏蔽线的表面转移阻抗值.在此基础上,进一步分析了转移阻抗特性曲线的构成;考虑双层屏蔽线缆(编织带与铝箔)对屏蔽层直流电阻和小孔电感的影响,提出了计算电动汽车的动力屏蔽线(双层屏蔽)转移阻抗值的解析式优化模型;最后,介绍了三同轴法的测试原理及流程,对比测试值与仿真值,优化模型在各频段的计算误差率均低于15%,验证了该模型的正确性.

    电动汽车动力线缆转移阻抗双层屏蔽

    基于3DS MAX平台事故再现车辆模型减面优化算法设计

    蔡爽赵清江罗智宁尹志勇...
    57-62页
    查看更多>>摘要:传统的交通事故分析均是基于事故图像材料的二维展示,很难直观地揭示事故发生过程,因此国内事故鉴定机构愈来愈趋向于使用基于三维计算机建模的事故再现技术.在道路交通事故中,车辆3D模型需要尽可能准确,但是随之而来的模型中多边形数量严重制约实时仿真的效率.为解决多边形网格模型数据量较大的问题,以3DS MAX为仿真平台,搭建了以某品牌国产车辆为原型的三厢轿车模型,再利用平台内嵌的程序开发语言MAXScript进行模型网格减面优化算法设计,实现对车辆车身模型的减面优化处理.通过试验模拟仿真,得出该算法可以将模型三角形的数量减少40%,能较好地为事故车辆三维实体模型进一步推广应用提供技术支撑,提高事故再现仿真技术的效率.

    事故再现技术三维计算机建模技术多边形减面算法

    串并联插电混合动力汽车试验研究

    张志强丁磊陈尉平
    63-68页
    查看更多>>摘要:针对某款搭载串并联插电混合动力系统的汽车开展试验研究,提出了基于状态机的串并联控制策略和基于油门踏板控制的能量回收方法.在电量消耗状态下,采用基于油门踏板控制的能量回收方法仅通过对油门踏板的控制来实现电机驱动和电回馈制动能量回收,相比传统机械液压制动,能提升14.6%的纯电续航里程;在电量维持状态下,采用基于状态机的串并联控制策略相比纯串联策略,综合油耗可降低1.54%.

    串并联混合动力状态机制动能量回收

    冲击载荷下点蚀损伤对30CrMnSiNi2A钢应力集中影响的数值模拟研究

    陈跃良张柱柱张勇卞贵学...
    69-78页
    查看更多>>摘要:对环境腐蚀和冲击载荷共同作用下30CrMnSiNi2A钢材料的动态力学响应进行了数值模拟分析,建立了钢材料在霍普金森杆试验中的模型,并将钢材料的腐蚀等效为分布在材料表面的腐蚀坑,计算分析了腐蚀坑位置、三维尺寸以及腐蚀坑分布对应变集中的影响,通过Python-Abaqus脚本程序建立了试件表面随机点蚀分布模型,计算了不同随机点蚀分布模型下,腐蚀试件的冲击动力学响应.研究结果表明:腐蚀坑位置对试件应变集中影响显著,侧面顶点处的应变集中系数最大,是中心位置处的2.328倍.蚀坑深度加重了应力集中,蚀坑长度会使应力发生分散,蚀坑宽度对应力集中并无明显影响.相邻蚀坑的应力集中随着蚀坑间距的增大呈现先增大后减小的特点,当蚀坑相距0.4 mm时,应变集中最为严重.试件表面随机分布的点蚀对试件侧面的影响大于试件端面,侧面处的蚀坑更容易发展成为损伤的源头.

    冲击载荷30CrMnSiNi2A点蚀损伤随机分布应力集中SHPB数值模拟