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重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    基于路面附着系数估计的模糊自适应轨迹跟踪控制

    张修伟陈龙孙桓五吉强...
    92-101页
    查看更多>>摘要：为提高智能汽车轨迹跟踪在复杂工况环境下的控制精度和稳定性,提出了一种适应路面附着系数突变与车速动态变化的模糊自适应轨迹跟踪控制策略.建立七自由度车辆动力学模型,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法设计了车辆轨迹跟踪控制器,研究了MPC控制器参数、路面附着系数、车速与车辆轨迹跟踪性能间的影响关系;为了实时获取当前道路的路面附着系数,根据dugoff轮胎模型和整车动力学模型设计了无迹卡尔曼滤波估计器;据此设计了以路面附着系数和车速为输入量的MPC控制器参数自适应模糊控制器,实时修正MPC控制器的参数,以提高复杂工况环境下车辆的稳定性及跟踪能力;通过仿真实验对所设计的控制方法进行了验证.结果表明:所提出控制方法在低速条件下保证了车辆稳定性,提高了车辆的跟踪精度;中速条件下有效克服了车辆在路面附着系数突变道路上动态行驶时轨迹跟踪精度较低,稳定性较差的不足.

    轨迹跟踪路面附着系数估计模型预测控制模糊控制

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    电池包液冷散热结构设计及影响因素分析

    康元春刘智勇
    102-108页
    查看更多>>摘要：液冷板流道结构对电池散热效果与均温性有显著影响.在对比不同结构液冷板的散热性能时,约束各种冷板结构的液体质量流量来进行仿真研究.设计了不同的散热结构方案并在相同质量流量的条件下进行了散热仿真,对比各设计方案的散热效果和泵功耗等.探讨了进水口内径、壁厚、水温等对散热效果的影响.结果表明,横向并联式冷板结构散热效果最好,内径、壁厚及水温分别选取36 mm、2 mm和25℃.最终设计的散热方案满足了电池包最佳工作温度范围20～50℃和最大温差5℃的温控要求.

    锂离子电池液冷板结构动力电池热管理

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    复杂曲率铝合金薄壁构件气胀成形技术研究

    赵忠浩赵喜东亓昌盈亮...
    109-117页
    查看更多>>摘要：为满足复杂曲率轻量化薄壁构件快速高质量成形的需求,对5754铝合金复杂构件的气胀成形性能进行了试验与仿真研究.通过单一变量法确定了型腔气压和压边力的最佳工艺参数.结合数值模拟和成形试验,分析研究了型腔气压和压边力对构件成形性能的影响规律及成形机理.结果表明,最佳的成形气压和压边力分别为1.2 MPa和4.6 MPa.当气压小于1 MPa时,最大成形深度不断增加,最大应力位于主特征中心,壁厚分布由中心向两侧递增;当气压超过1 MPa后,最大成形深度保持不变,最大应力位于型腔中心两侧,壁厚分布由中心向两侧先减后增.当压边力小于4.3 MPa时会导致构件边缘起皱;增大压边力可有效抑制起皱,但压边力超过4.9 MPa时会增加构件局部破裂的风险.因此,采用上述最佳工艺参数能够成形质量良好的复杂曲率铝合金薄壁构件.

    5754铝合金薄壁构件气胀成形工艺参数数值模拟

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    风力机叶片强迫振动的格林函数解

    赵翔姜旭李映辉
    118-126页
    查看更多>>摘要：利用Euler-Bernoulli梁模型和Greenberg表达式构建了风力机叶片弯曲-弯曲-扭转耦合强迫振动方程.基于振动方程将位移分解为准静态位移和动态位移,通过Laplace变换和叠加原理得到风力机叶片强迫振动的Fredholm积分方程组,通过对方程组离散,最终求得风力机叶片弯曲-弯曲-扭转耦合强迫振动的Green函数半解析解.通过数值计算,将所得的解与现有文献的解进行比较,验证了解的准确性.研究表明,无量纲阻尼系数的大小只对叶片一阶固有频率峰值影响较大,并且叶片在挥舞振动下的隔振区域出现在二阶固有频率之后,而摆振下的隔振区域出现在一阶和二阶固有频率之间;叶片的入流角和转速对叶片振动响应的影响不容忽视,叶片的耦合振动会导致叶片的准静态位移显著增加.

    风力机叶片弯曲-弯曲-扭转耦合Green函数Laplace变换

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    放射性气溶胶自适应分离设计与特性研究

    何泽银黄思成孙世政郑天成...
    127-132页
    查看更多>>摘要：研究针对不同颗粒物密度环境下人工放射性气溶胶氡的分离与监测,提出了一种基于虚拟冲击原理的环境自适应分离技术.基于虚拟冲击原理,建立亚微米虚拟冲击器二维模型.结合流体动力学,数值计算虚拟冲击器在不同颗粒物密度、结构和流量条件下内流道分离效率与壁面损失,阐明多因素对分离效率的影响规律,揭示亚微米虚拟冲击器在不同颗粒物密度下对氡气溶胶的自适应分离规律.结果表明,亚微米虚拟冲击器对氡气溶胶的分离曲线陡度较好,具有良好的分离性能与较低的壁面损失;颗粒物密度与流量因素对分离效率的影响大于结构因素;亚微米虚拟冲击器自适应流量调节可实现不同颗粒物密度下氡气溶胶的高效分离,颗粒物密度为2200 kg/m3时亚微米虚拟冲击器较自适应前分离效率提升18.35％且具有较低的壁面损失.

    虚拟冲击器环境自适应数值模拟分离效率

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    利用EEMD和深度置信网络的滚动轴承故障诊断方法

    郑鑫辉马超王少红徐小力...
    133-140页
    查看更多>>摘要：结合滚动轴承振动信号的非线性特点,开展基于EEMD和深度置信网络(deep belief network,DBN)的滚动轴承故障诊断方法研究.应用EEMD对信号进行分解后,结合相关系数与峭度分析完成信号重构,构建加速度-速度矩阵作为DBN模型输入,实现滚动轴承不同故障类型及其损伤程度的诊断预测.研究过程中对模型泛化能力、层特征提取能力、模型分析结果和分析效率等方面进行了对比分析,对原始数据、加速度-速度矩阵、相图作为DBN模型输入的诊断效果进行了对比分析,同时进行了SVM、XGboost、ResNet、DBN不同网络模型的对比分析.分析结果表明,利用EEMD进行信号处理并构建加速度-速度矩阵作为DBN模型输入可以有效实现滚动轴承的不同故障类型和故障损伤程度的诊断,诊断平均准确率达到97.23％.此模型可为轴承状态监测与智能故障诊断技术的工程应用提供参考.

    深度置信网络滚动轴承故障诊断状态评价

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    航空线束自动布线设备中机器人的应用

    杜伟超王平刘贡平黄慧萍...
    141-148页
    查看更多>>摘要：针对航空线束生产过程劳动强度大,自动化程度低的问题,研发了航空线束自动布线设备,以布线机器人为核心执行机构,能够自动完成整个布线过程,极大地提高了航空线束的生产效率,降低了劳动强度.针对自动布线机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节,提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法,降低了拐点柱插入失败的风险,解决了机器人布线轨迹规划难题.开展的相关实验中,共布放1014根拐点柱,未出现插入失败的情况,可在13.1～13.6 s的时间内完成单根拐点柱的布放工作;共铺设导线1385根,总长度10909 m,简单结构线束平均布线速度可达0.875 m/s,复杂结构线束平均布线速度可达0.652 m/s.

    自动布线视觉反馈象限判别轨迹规划

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    复杂焊接零件焊缝特征识别与特征参数提取方法

    薛顺聪杨炯马星雨
    149-154页
    查看更多>>摘要：为了实现复杂焊接零件三维模型中焊缝特征的识别与数据提取,建立焊缝特征表达模型,提出一种基于特征面边界的焊缝特征识别与特征参数提取方法.采用散列表存储零件的拓扑面,根据散列表快速识别焊接零件中的重合面,并构建重合面边界的有向邻接图,进而合并重合面.根据接头类型在有向邻接图中提取对应节点,实现焊缝特征参数的提取.为实现焊缝特征的表示,提出一种基于特征面边界形状的焊缝特征表示方法,采用"基础特征+形状特征值"的表示方法对焊缝特征进行表示.实例测试表明,该算法能够准确识别出多种类型及形状的焊缝,且特征表达模型能够对焊缝进行准确表示,验证了该算法的有效性.

    焊缝特征识别特征表达实体模型散列表

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    考虑闸瓦制动的重载列车动力学建模与车辆曲线制动安全分析

    贾彬王志伟张铭涛刘鹏飞...
    155-163页
    查看更多>>摘要：为探究制动系统对重载列车动力学的影响,以我国万吨重载列车为研究对象,建立了考虑基础制动装置的一维-三维混合万吨重载列车动力学模型.该模型可以反映三维车辆运动姿态变化以及闸瓦-踏面摩擦等因素对列车制动性能的影响,并通过试验数据以及其他模型对比等方式验证了所提出模型的有效性.基于此,分析了紧急制动时曲线路段下万吨重载列车最危险位置处车辆的轮轨动态相互作用和运行安全性.结果表明:紧急制动时,考虑闸瓦-踏面摩擦的基础制动装置对车钩力变化趋势及最大值的位置影响较小.闸瓦制动模型的轴重转移现象更显著,符合实际制动过程中闸瓦-车轮摩擦特性.随着曲线半径的降低,脱轨系数和倾覆系数显著增加,相比于曲线半径1400 m,曲线半径600 m紧急制动时,脱轨系数和倾覆系数分别增加了340.35％和31.72％.

    重载列车紧急制动闸瓦制动曲线通过

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    一种面向农产品供应链信息管理应用的改进PBFT算法

    黄英来黄鹤林谷训开杨柳松...
    164-171页
    查看更多>>摘要：提出了一种面向农产品供应链信息管理场景的改进PBFT(practical byzantine fault tolerance)算法,即MFW-PBFT(multi-factor weighted PBFT)算法.该算法通过基于节点的活跃度、数据贡献度和历史行为等多因素权重,选出一部分节点作为"代理节点"参与共识过程,且对一致性协议进行优化,从而在一定程度上解决了传统PBFT算法的性能瓶颈问题.结果显示,MFW-PBFT算法相较于传统PBFT算法和2种流行的改进PBFT算法,在处理大规模网络和交易数据时表现出更高的效率和稳定性.

    农产品供应链信息管理系统共识算法区块链MFW-PBFT算法

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