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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    嵌入式角位移传感器动态测量误差建模与补偿

    孙世政韩宇党晓圆李洁...
    78-85页
    查看更多>>摘要：针对嵌入式角位移传感器在工作过程中受到机械结构、电气系统以及外界环境等因素影响导致的原始测量误差较大,传统单一算法难以适用的问题,提出了一种基于集合经验模态分解和极限学习机的嵌入式角位移传感器动态测量误差补偿方法.通过对转子在整周范围内的原始测量误差进行集合经验模态分解,得到了一系列本征模态函数,利用相关性系数阈值法对本征模态函数进行筛选,选出其中对测量误差影响较大的分量,并对其进行希尔伯特变换,计算相应的瞬时幅值和瞬时频率,重构误差序列,利用极限学习机对残余误差进行预测补偿,得到传感器最终测量误差.实验结果表明:嵌入式角位移传感器的原始测量误差的峰峰值由117.9″降至4.5″,大幅提高了传感器的测量精度.

    嵌入式角位移传感器集合经验模态分解希尔伯特变换极限学习机误差补偿

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    变速器齿轮微观修形对振动响应的影响研究

    雷刚王虎银刘子谦姜艳军...
    86-94页
    查看更多>>摘要：基于某DCT(双离合)变速器的详细数据,在Romax中建立刚柔耦合模型,以3挡齿轮为例,结合齿轮微观修形相关理论,使用齿向和齿形组合修形方式.采用经验修形和基于遗传算法修形2种修形方法,对比分析修形前后3挡齿轮的传递误差、单位长度载荷和最大接触应力.结果表明:采用经验修形和基于遗传算法修形均可降低传递误差、单位长度载荷及最大接触应力,其中基于遗传算法修形计算得到的结果更优.通过分析输入轴左轴承和中间轴右轴承中心点处响应节点的加速度可知,提出的2种修形方法均可以改善变速器NVH性能,为变速器的微观修形和NVH性能分析提供可行的思路.

    微观修形传递误差遗传算法动态响应

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    钛合金薄壁件切削力与残余应力研究

    王长清张毅飞郑勇冯陶...
    95-104页
    查看更多>>摘要：以钛合金薄壁件为研究对象,建立35°菱形车刀切削钛合金薄壁件的有限元模型.设计5因素4水平正交试验,使用直观分析法获得了刀具圆角、刀具前角、切削速度、进给速度、切削深度工艺参数对钛合金薄壁件切削力、残余应力的影响权重.利用控制变量法拟合了切削力经验公式,并获得了单次切削后切削深度和进给量对残余应力分布状态的影响规律.研究结果表明:影响钛合金薄壁件端面车削切削力的主要因素为切削深度,影响钛合金薄壁件轴向残余应力的主要因素为进给量;大圆角半径结合大切深车削和小圆角半径结合低进给量车削可有效控制表层最大残余应力位置,并降低工件残余应力.

    切削力残余应力有限元法

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    空气弹簧各向动刚度特性的有限元研究

    李健李美谭偲龙张少波...
    105-111页
    查看更多>>摘要：以车用膜式空气弹簧为研究对象,根据超弹性材料的非线性本构关系,考虑空气弹簧的材料非线性、几何非线性和接触非线性等问题,应用非线性有限元软件ABAQUS建立空气弹簧垂向、横向和复合向有限元模型,并分别计算其动刚度,对比了垂向动刚度仿真与试验结果,计算值与试验值比较吻合.结果表明:激振频率在1～10 Hz变化,空气弹簧动刚度变化很大;相同频率下,初始内压越大,空气弹簧动刚度越大;相同初始内压下,激振频率越大,空气弹簧动刚度越大.

    空气弹簧有限元模型动刚度复合向刚度

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    3D打印用纯钛粉末表面化学镀铜工艺研究

    杨美晨罗豪宋晶晶刘成龙...
    112-118页
    查看更多>>摘要：利用化学镀方法在平均粒径为50μm的3 D打印用TA0纯钛粉末表面镀铜,探讨了装载量、稳定剂、温度和pH值等关键工艺参数对TA0粉末表面化学镀铜的影响规律.利用扫描电子显微镜对Ti-Cu复合粉末表面镀铜层的形貌与均匀性进行观察,利用EDS分析镀层成分,利用X射线衍射技术分析镀层物相.结果表明:选用合适的溶液搅拌速度,采用化学镀可以成功在TA0粉末表面获得约80μm厚的均匀镀铜层;添加5 mg/L亚铁氰化钾稳定剂,装载量为12 g/100 mL,温度为60℃,pH值为11,可以获得质量较好的Ti-Cu复合粉末.

    3D打印钛及钛合金化学镀铜

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    BP-Garson算法的高桥隧比路段交通事故预测研究

    曹雪娟黄铭轩吴博文杨晓宇...
    119-125页
    查看更多>>摘要：基于R语言平台及BP神经网络算法对高桥隧比路段交通事故进行拟合建模,并采用Garson算法对其进行预测分析.以连续3年的交通事故数据建立预测模型,将该路段的养护数据作为路面路表性能变化的输入参数.对数据样本进行预处理分析,将路面行驶质量指数(RQI)、路面横向力系数(SFC)和路面车辙深度指数(RDI)作为路面路表性能变化的输入参数,以事故是否发生于桥隧段作为输出值,基于"路面性能—桥隧段发生事故"样本建立二值分类预测模型.ROC曲线和混淆矩阵的分析结果表明:神经元个数为8时的模型有较好的预测效果;Garson算法分析表明:用于表征抗滑能力的SFC是影响高桥隧比路段事故发生的主要因素.

    道路工程BP神经网络交通事故事故致因分析

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    基于集成MQHOA和支持向量机的相关反馈图像检索

    王华秋刘倩
    126-134页
    查看更多>>摘要：为了克服当前基于内容的相关反馈图像检索系统检索性能低、未能深入探索特征空间、参数复杂等问题,提出一种基于深度学习和集成多尺度量子谐振子优化算法与支持向量机算法的相关反馈图像检索算法(MQHOASVM-RF).使用卷积神经网络迁移学习提取更深层次图像特征,利用奇异值分解实现主成分分析,对高维特征进行降维,通过用户与系统不断交互捕获反馈信息.多尺度量子谐振子优化算法能指导特征点更快地向理想查询点靠近,探索更多潜在相关区域,对特征空间进行有效搜索.采用间隔带TopK排序方式,结合反馈信息筛选合理训练集以指导支持向量机学习,训练出可以将相关图像和不相关图像最大程度分离的超平面.通过实验证明:所提算法相较其他算法需设置的参数更少,具有更高的检索精度、更高的检索效率、更强的鲁棒性.

    图像检索迁移学习相关反馈多尺度量子谐振子支持向量机

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    动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究

    何均锋李鹏申艳红邹安帮...
    135-143页
    查看更多>>摘要：针对自动导引车(automated guide vehicle,AGV)在非协作移动障碍物环境下避障困难的问题,将复杂的动态障碍物环境下的A GV避障轨迹规划转化成了一个最优控制问题,建立了A GV的运动约束、避碰约束以及两点边界条件,以A GV的最终停止位置与期望位置的距离作为优化目标.提出并运用了一种"改进A*+直接配点"组合优化算法对最优控制问题进行求解.该算法在时间维度上,采用A*算法搜索出了路径成本最小的路径节点,并将这些节点作为最优控制问题的初始轨迹点;由于初始轨迹存在尖点,无法满足A GV的运动学约束,需要结合直接配点法进行优化,将最优控制问题离散成带约束的非线性规划问题,运用内点法进行寻优.通过算例,分别在单障碍物和多障碍物环境下,对提出的动态环境下A GV轨迹规划方案与算法进行了验证,结果显示:在单障碍物和多障碍物环境下,A GV外接圆和障碍物外接圆的最小圆心距分别为3.19 m和2.78 m,满足预设的安全距离要求,因此利用改进A*算法能有效搜索出一条无碰的初始轨迹.利用直接配点法优化的结果表明:优化后的轨迹在满足运动学约束的情况下与初始轨迹基本一致;另外,代价函数在每一时刻的梯度都是下降的且在结束时刻趋于平缓,因此,优化后的轨迹能在避开障碍物的同时向目标点逼近.

    AGV避障改进A*算法直接配点法轨迹优化

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    改进人工势场法在无人机路径规划中的应用研究

    巫茜曾青罗金彪邝茜...
    144-151页
    查看更多>>摘要：为解决传统人工势场法在低空复杂环境下的无人机路径规划中存在目标不可达、易陷入局部极小值、出现局部震荡等难题,提出了一种改进的人工势场法,并将该方法扩展至三维空间.首先,在斥力势场函数中引入无人机与目标点的相对距离,以解决目标不可达问题;其次,提出一种三维目标分段法,该方法能确保无人机逃离局部极小值并消除局部震荡路径;最后,通过仿真实验验证了改进方法的有效性.研究结果表明:提出的改进人工势场法能应对复杂环境带来的风险,为无人机快速规划出合理可行的三维路径,具有一定的应用价值.

    人工势场法路径规划三维目标分段法无人机

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    无人机辅助场景下基于波束成形的LPD通信性能分析

    胡静雯戴跃伟刘光杰吉小鹏...
    152-163页
    查看更多>>摘要：为了提高无线通信安全性,研究了无人机辅助场景下的隐蔽通信问题,使用具有波束成型技术的移动无人机对检测方进行干扰,分析并研究该场景下的隐蔽通信性能.首先,对无人机干扰场景下的系统模型进行建模,基于假设检验理论对2种场景下的检测方最优检测门限进行分析;基于所得最优检测门限,对3种情况下平均隐蔽概率进行分析;考虑到无人机会同时对合法接收方造成干扰,采用中断概率对隐蔽通信可靠程度进行判定;设计最优算法对最大隐蔽吞吐量进行求解;最后,通过仿真实验对最优算法进行验证,确定多种情况下系统平均隐蔽概率、隐蔽吞吐量和发送功率、无人机位置、无人机飞行速度以及隐蔽性要求、可靠性要求之间的关系,验证了所提最优算法的有效性.

    无线隐蔽通信移动无人机波束成形

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