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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    在线教学平台生态系统演化博弈模型构建及稳定性研究

    张露郑月龙罗洪川张春容...
    183-196页
    查看更多>>摘要：以在线教学知识交互为研究对象,研究在线教学平台相关主体博弈互动关系,在线教学平台生态系统构建及稳定性问题.借鉴平台生态系统思想,建立了知识供给方、知识需求方及在线教学平台参与的三方演化博弈模型,揭示了在线教学平台生态系统运行机理.结果表明:供给收益差额、平台收益差额及平台额外收益差额对知识供给方和在线教学平台策略选择有积极影响;成本差额对参与方策略选择有负向影响,同时也影响到其他参与方的策略选择;在线教学平台生态系统参与方收益影响系数相互影响其他方策略选择;在线教学平台对知识供给方的收益影响系数对知识供给方及在线教学平台策略选择有积极影响,深度学习收益影响系数对三方策略选择均有积极影响;随着在线教学平台奖励增加,知识供给方、在线教学平台策略由参与、维持运营演化至深度参与、积极开发.

    在线教学平台生态系统策略互动演化博弈

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    一种结合注意力机制的IGBT失效预测方法研究

    蒋闯艾红陈雯柏刘辉翔...
    197-205页
    查看更多>>摘要：针对IGBT的可靠性分析问题,提出一种长短时记忆网络和卷积神经网络为骨干网络的深度学习模型,将其应用于IGBT失效预测.模型中,引入的注意力机制给予不同维度的特征的重要作用部分更大的权重,以加强重要信息的影响.同时,网络结构的交叉连接充分挖掘不同层级的特征,融合的多层级特征提升了模型的泛化性与鲁棒性.在美国国家宇航局的IG-BT加速老化数据集上进行验证,结果表明:相比于当前的主流模型,注意力机制以及交叉连接2种方案预测准确率的均方根误差分别提升1.27％和0.78％.基于此,进一步提出基于注意力机制与带有跳连结构LSTM-CNN相融合的网络模型,预测准确率的均方根误差提升2.68％.

    绝缘栅双极晶体管失效预测加速老化长短期记忆网络注意力机制卷积神经网络

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    结合关键点和注意力机制的人员着装检测方法

    孔华永聂志勇隋立林张金禄...
    206-214页
    查看更多>>摘要：针对工业生产安全系统中缺乏自动监管功能,设计了一种基于人体关键点定位和图像区域注意力机制的人员着装检测算法,对工地、码头、矿场等施工场所的工作人员进行工装佩戴标准检测,从而保障工作人员安全.结合人体姿态估计算法对人员着装区域进行定位,提出一种基于图像区域的注意力机制对服装特征进行有效表征,将复杂的人员着装检测任务解耦为目标检测和图像分类任务,提高了工业场景中的人员着装检测效率和性能.在MSCOCO及自定义煤矿场景着装检测数据集上的实验证明,提出的模型在人员定位和着装检测任务上均取得了优异的效果(MSCOCO数据集上AP50达到最优),具有较强的鲁棒性,可以适用于多种复杂环境.

    人员着装检测人体姿态估计注意力机制

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    协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究

    秦蒙陈良培孟琨泰
    215-224页
    查看更多>>摘要：为探索协作机器人动态特性,提高末端定位精度,以库卡LBR轻型类人手臂协作机器人模型为例进行研究.基于RBF神经网络和滑模控制算法设计协作机器人动力学控制策略并分析动态特性和末端位置误差.基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行协作机器人参数辨识和误差补偿.ADAMS-Matlab联合仿真结果表明:基于RBF神经网络设计的滑模控制器动态控制效果较好,极限工况末端误差平均约为4.7 mm,主要是重力负载的影响.基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行变参数误差补偿后末端平均误差小于0.2 mm,有效提升了位置精度,为协作机器人的控制和误差补偿研究提供了理论基础.

    协作机器人RBF神经网络滑模控制误差补偿

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    谐振补偿的多级式互感器组地线取能方法研究

    杨奕李旭东冯波谢诗云...
    225-232页
    查看更多>>摘要：为解决常规电流互感器取能装置在架空线路弱电流下存在供电死区的问题,提出了一种谐振补偿的多级式互感器组地线取能方法.首先,分析了该取能方法原理,建立了等效电路模型,并推导了相关参数与系统中各回路电流以及输出功率的函数关系;其次,基于系统相关参数匹配电容进行无功补偿,以实现取能系统的最大功率输出;然后,设计仿真电路初步验证了所提出的取能方法的可行性;最后,搭建实验装置以验证方案可行性.实验结果表明:在地线电流低至3 A时,本装置输出功率可达1.46 W,是常规互感器谐振补偿取能方法输出功率的9～10倍,符合在线监测终端设备供电要求.

    地线取能谐振补偿多级式互感器组

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    考虑轨迹数据的公交运行状态识别

    邓红星白伊杨
    233-240页
    查看更多>>摘要：运用公交GPS数据并采取地图匹配算法对公交实际运行状况进行刻画,统计车辆的单程耗时、到站时间间隔,量化分析公交行程时间可靠性,评价公交线路的运行效果,提出了基于行程时间增加率识别线路拥堵高发路段的方法.以哈尔滨市公交车轨迹数据为例分析了84路公交运行情况,结果表明:该线路单程准时度为88.33％,单程准时稳定度为61.55％,基于行程时间增加率的拥堵模型能够有效识别线路常发性拥堵路段,在热力图可视拥堵高发路段的空间分布情况.通过轨迹数据分析发掘公交运行变化特征,可为解决城市交通拥堵问题、提高公交服务水平及可靠性提供参考依据.

    公交轨迹数据公交运行状态行程时间增加率拥堵高发路段识别

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    基于改进核极限学习机的风电功率短期预测

    黄文聪潘风杨子潇常雨芳...
    241-250页
    查看更多>>摘要：针对环境变化造成风力发电功率波动大和核极限学习机易陷入局部最优解的问题,构建了一种基于完全噪声辅助聚合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decom-position with adaptive noise analysis,CEEMDAN)、小波阈值去噪和粒子群算法优化核极限学习机的风电功率短期预测模型.首先,利用CEEMDAN对风力发电输出功率密切相关的环境因素进行分解,得到若干个规律性较强的模态分量,利用阈值去噪法对含噪声较多的第一模态分量进行去噪,削弱环境因素的非平稳性;然后,将分解后的子分量和风电功率历史数据作为粒子群优化后的核极限学习机算法的输入进行预测;最后,选用河北张家口某风电场的实测数据进行实验对比分析.实验结果表明:所提出的改进风电功率预测组合模型的预测精度更高,适应于不同季节环境下的风电功率预测.

    风电功率预测完全噪声辅助聚合经验模态分解小波阈值去噪核极限学习机粒子群算法

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    雾霾参数对电晕老化硅橡胶外绝缘特性影响研究

    毕茂强帅垭灵邓润坤江天炎...
    251-259页
    查看更多>>摘要：为研究雾霾的各参数和电晕放电对复合绝缘子伞裙的共同老化作用,以一种硅橡胶材料为试品,分别在单霾、盐雾以及雾霾环境中对试品进行不同时长的电晕老化试验,通过测试老化试品的闪络电压、电阻率、憎水性和泄漏电流进行评估分析.结果表明:闪络电压随老化时长的增加而降低;老化后试品的表面电阻率、体积电阻率和憎水丧失特性跟老化环境关系不大;在电晕老化早期,雾霾环境中的颗粒撞击是硅橡胶表面被破坏的主要原因;在后期,环境中的无机盐成分加速了电晕老化,且硫酸铵的作用比硝酸钠更强.研究结果可为评估雾霾频发地区复合绝缘子的使用寿命提供理论依据,在复合绝缘子抗雾霾、防污闪等方面提供参考.

    雾霾硅橡胶闪络电晕放电电阻率

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    含电动汽车智慧楼宇的多时间尺度MPC能量管理策略

    姜晓锋魏巍王永灿徐琳...
    260-271页
    查看更多>>摘要：针对含电动汽车智慧楼宇,在考虑电动汽车的出行特性下,提出一种基于模型预测控制的多时间尺度能量管理策略.首先,分析电动汽车出行特性,利用蒙特卡洛抽取电动汽车到达、离开时刻,以及充电始末荷电状态.其次,建立智慧楼宇的分布式电源、储能及可控负荷模型,基于混合整数二次规划,提出日前能量管理策略.然后,提出基于模型预测控制的日内滚动优化策略,实现对日前运行方案的动态修正.最后,与多种能量管理策略对比,表明所提策略可有效解决由日前预测误差导致的联络线功率波动问题,提升系统在预测不确定场景下的鲁棒性,降低系统运行成本,提高经济性.

    智慧楼宇电动汽车模型预测控制能量管理多时间尺度

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    多源异构数据贝叶斯变权融合可靠性评估模型

    唐莉程世娟张晓洁蒋玉婷...
    272-277页
    查看更多>>摘要：采用贝叶斯方法构建多源异构变权融合的可靠性评估模型,解决产品在可靠性评估中遇到的小样本数据问题.首先,分析各信息源与现场数据似然函数的尾部梯度特征,通过两者绝对值误差大小,确定各信息源权重;然后,考虑现场试验数据对先验及多源融合的权重影响,基于贝叶斯变权融合方法,得到产品的可靠性分析;最后,通过实例验证了该变权融合模型的合理性和有效性,评估结论优于贝叶斯等权融合的可靠性评估模型.

    多元异构数据变权融合贝叶斯估计可靠性评估

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