期刊,重庆理工大学学报 2020年卷8期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

重庆理工大学学报

重庆理工大学

主办单位：重庆理工大学

主　　编：石晓辉

出版周期：月刊

国际刊号：1674-8425

电　　话：023-62769495

邮政编码：400050

地　　址：重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。

正式出版

收录年代

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究

宋晓华邵毅明屈治华束海波...

1-8页

查看更多>>摘要：因车辆的实际行驶环境非常复杂,导致车辆轨迹跟踪算法的稳定性问题成为智能驾驶技术发展的重点和难点之一.然而,目前基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪算法在车辆轨迹预测求解过程中,二次规划方程变量上下限设置不当可能会产生预测轨迹偏离期望轨迹的问题.针对这一问题,基于车辆的2自由度动力学模型,建立了运动学的空间状态方程,提出了基于车辆2自由度动力学模型的车辆轨迹预测改进算法,采用MPC控制算法,建立以控制增量和状态增量为变量的优化控制目标,并根据文献中的车辆机械特性极限和车辆纵横向综合能力实验数据对模型添加适当的控制增量约束和状态增量约束,通过滚动优化和反馈校正实现轨迹跟踪,解决了车辆轨迹预测求解过程中二次规划方程变量上下限设置不当导致的车辆预测轨迹偏离期望轨迹的问题.研究结果表明:基于车辆横向动力学模型的车辆轨迹预测改进方法可以更加准确地预测车辆轨迹,并能更加稳定地跟踪期望轨迹.

关键词：

模型预测控制车辆轨迹轨迹跟踪算法稳定性

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自动变速器VFS阀叠加颤振响应特性研究

张志刚杨宇坤刘元杰李腾...

9-14页

查看更多>>摘要：VFS阀作为自动变速器控制离合器接合的重要器件,通过脉宽调制(PWM)信号控制.低频率的PWM信号会产生占空比和频率不能独立调节的寄生颤振,为此常在高频率的PWM信号中叠加独立颤振,通过改变PWM信号占空比的方法改变电流,提高VFS阀的响应特性.运用AMESim软件建立VFS阀叠加颤振模型,证明了其正确性,并得出该VFS阀叠加颤振频率为100 Hz左右响应最快的结论.

关键词：

脉宽调制寄生颤振叠加颤振响应特性

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基于模糊控制的磁流变悬置隔振系统性能分析

程自力潘道远肖平时培成...

15-21页

查看更多>>摘要：在基于磁流变悬置的基础上引入模糊控制理论,建立了发动机磁流变悬置隔振系统的3自由度动力学模型.运用Matlab/Simulink设计了仿真模型,并对发动机在两种工况下的振动情况进行仿真分析.发动机在启动工况下的振动速度降低75.1％,振动加速度降低79.5％;在怠速工况下振动速度降低82.4％,振动加速度降低84.9％.研究结果表明:磁流变悬置系统在怠速工况下的隔振性能好于启动工况时;相对于普通液压悬置隔振系统,采用模糊控制的磁流变悬置隔振系统的隔振性能更好.

关键词：

动力总成隔振性能磁流变悬置模糊控制

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万方数据

适应不同距离的三维激光雷达数据处理方法

江浩斌羊杰孙军朱剑...

22-28页

查看更多>>摘要：针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏,导致障碍物的检测识别不准确的问题,提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法.在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后,采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值,然后融合网格连通标记的聚类方法,减少离散点,提高聚类精度,实现不同距离下的障碍物检测.实验结果表明:所提方法相较已有的聚类算法可以适应不同距离下的障碍物聚类,可识别路面障碍物的信息.

关键词：

栅格化聚类网格连通标记聚类最邻近距离聚类

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万方数据

基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制

倪铭李玉芳娄百川

29-36页

查看更多>>摘要：四通道ABS通过独立控制每个车轮上的制动力可以充分利用路面附着力,实现更好的制动效能,但同时存在由于左右车轮的制动力不等致使汽车制动时的方向稳定性和转向控制性差的问题.针对这种情况,为改善四通道ABS的制动性能,运用模糊自适应PID和滑模控制,提出基于AFS辅助控制的四通道ABS协同控制方法.由Matlab/Simulink与Carsim的联合仿真结果表明:基于AFS辅助控制的四通道ABS在保证制动效能的同时,方向稳定性和转向控制性能得到较好的提升,验证了所设计协同控制方法的有效性和合理性,为四通道ABS的深入研究及应用提供了理论参考.

关键词：

ABSAFS协同控制模糊自适应PID滑模控制

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万方数据

带导流片发动机冷却风扇性能分析

郑而禾朱茂桃姚鹏郑智方...

37-42页

查看更多>>摘要：随着发动机功率和冷却系统负荷的提高,为了解决冷却风扇噪声增大的问题,通过CFD/CAA耦合仿真方法对原冷却风扇与带导流冷却风扇两种不同结构方案进行三维流场和声场数值仿真.搭建风扇气动性能和噪声性能试验对数值仿真分别进行验证,同时分析了导流片对发动机风扇气动与噪声性能的影响.结果表明:带导流片冷却风扇的风量和噪声性均有所改善.对比原冷却风扇,带导流片冷却风扇的风量提高了4.55％,噪声值下降了10.68％.

关键词：

冷却风扇导流片气动性能噪声性能

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汽车空调系统中电机传感器的滑模故障诊断方法

范中心汤晓东

43-49页

查看更多>>摘要：基于鲁棒观测器,研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法.引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况,得到包含原系统和传感器故障的增广系统.设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计,以滑模观测器的输出误差注入信号为基础,对故障信号进行重构.仿真结果表明:该方法能重构传感器故障,且对干扰有较好的鲁棒性,将其应用于汽车空调系统是可行的.

关键词：

汽车空调传感器故障故障重构滑模观测

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城轨车辆门密封胶条维护周期优化的灰色关联分析

张雨杨泰隆朱文明

50-54页

查看更多>>摘要：为优化城轨车辆门密封胶条维护周期,以保证城轨车门系统安全性、可靠性和经济性,收集密封胶条故障数据,确定城轨车辆门密封胶条故障分布并计算分布参数.依据城轨车辆门密封胶条故障分布,制定3个优化备选方案:基于经济性最佳维护周期、基于有效度最佳维护周期和基于可靠度最佳维护周期,选取经济性、有效度和可靠度为城轨车辆门密封胶条周期优化方案的评价标准,同时研究威布尔分布形状参数m对维护成本和有效度的影响,寻找合适的维护阈值.在维护周期优化评价标准权数未知的情况下,用相离度计算评价标准权数,既体现了维护部门的主观意见,又充分利用了评价数据;利用灰色关联分析对密封胶条维护周期优化备选方案进行综合分析,最终得出优化方案.结果表明:威布尔分布形状参数m可以作为判断是否进行维护的阈值;密封胶条最佳维护周期为300000 km,即每2年维护1次.

关键词：

灰色关联分析相离度维护周期密封胶条

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万方数据

基于小偏置碰撞的轿车车身优化设计

梁锐胡远志刘西张治龙...

55-62页

查看更多>>摘要：为了研究某轿车的小偏置碰撞结构耐撞性,根据美国公路安全保险协会(IIHS)的相关规定建立了某轿车的小偏置碰撞有限元模型.基于仿真结果总结该轿车结构耐撞性存在的问题,评估其小偏置碰撞结构耐撞性评级为"差".从结构件优化设计和悬架系统安全性设计2个角度提出了该轿车的小偏置碰撞结构耐撞性优化方案.仿真结果表明:该轿车乘员舱侵入量显著降低,其结构耐撞性评级提升至"良".该结果证明了优化方案的可行性.

关键词：

车身优化轿车小偏置碰撞有限元模型结构耐撞性

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车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究

陈媛媛杨良义张强李艺...

63-69,94页

查看更多>>摘要：为解决我国制订的车道偏离预警系统有明确的场地测试标准但缺乏完善的评价方法难题,尝试设计了一种开放道路测试评价方法.以某车型开发阶段车道偏离预警系统开放道路测试为例,从主、客观2个方面对车道偏离预警系统的适应性进行了测试和评价,近20000 km的道路测试数据验证了评价方法的有效性.研究结果表明:所设计的开放道路测试评价方法有助于开发人员发现产品技术缺陷,从而促进LDW系统环境适应性的提升.

关键词：

车道偏离预警系统开放道路测试主动安全

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